专利名称：一种手持液压支架控制器的制作方法
技术领域：
本发明属于无线数据通信技术领域，涉及一种能在无线接口与液压支架控制器之间 建立无缝连接的数据传输设备。
背景技术：
由于井下煤层所处的地质情况极为复杂，安全隐患多；加之采高低，人员难以直立 作业，而且煤尘大，能见度低，因而投入产出比较低。我国煤层储量十分丰富,但整体开 采水平及安全保障措施上远远落后于世界先进开采水平。随着技术的发展，煤层工作面 利用采煤机与刮板输送机、配套液压支架及电液控制系统，可以实现工作面操作自动化， 为煤层安全高效开采创造了良好的外部条件。
煤层综采工作面信息系统是仪表、继电器与总线技术相结合的系统，从层次结构上 可将系统分为三层，其中地面监测站为最顶层，井下巷道内的监测总站为中间层，采煤 工作面安装在液压支架上的若干监控分站为最底层。
煤层综采工作面液压支架、采煤机、刮板输送机是自动化、无人化现代综采工作面 建设的核心，尤其以液压支架的监控最为复杂，既要通过液压支架来确定采煤机的位置， 同时也通过液压支架来控制刮板机的步进，因此必须以液压支架的监控系统为核心，展 开研发工作。液压支架的监控由工作面分站控制器完成，采用电气控制来代替架间管， 工作面分站控制器相互之间目前普遍采用有线通信。
近些年来，网络技术得到了飞速发展，技术种类繁多，但总体上可以分为有线技术 和无线技术两大类，其中无线技术由于具有安装灵活、方便，不需复杂布线等特点而受 到人们的青睐，有着非常广泛的应用前景。
蓝牙技术是一种无线通信技术，其协议实质是建立通用无线接口及其控制软件的标 准，使移动通信与网络之间能实现无缝连接，由此，为不同厂家生产的便携式设备提供 了近距离范围内的互操作通道。具有功耗低的优点，同时成本低。蓝牙设备的通信距离 为10米到100米。采用跳频技术，能够抵抗由于煤尘较大所引起的信号衰落；采用快跳 频技术，提高通信的安全性；采用前向纠错编码技术，以便在消除传输媒介中众多的金 属导体所引起的随机噪声的干扰。其工作频段是2.4GHz，在规定的工业、科学频段，可 以省去申请专用许可证的麻烦。蓝牙技术调制方式为调频，设备简单可靠。蓝牙技术既
支持异步数据通道，也支持同步语音通道，数据最高有效传输速率为700kbps。 发明内容
本发明目的是为广大客户提供一种成本较低、抗干扰性强、保密性能高且不需频率 申请而便于大范围普及的短距离、不受障碍物影响的基于蓝牙技术的液压支架控制设备， 从而使采煤工作面操作工不需要进入危险地带即可对液压支架完成动作控制。
一种手持液压支架控制器，由蓝牙模块l 、晶振2、寄存器3、键盘4、液晶显示器 5、报警设备6、核心单片机7 、天线8所组成，其结构连接图如图l所示。蓝牙模块l 与核心单片机7的I/O 口相连，同时通过天线8收与发送信息。可以通过键盘4向核心 单片机7输入信息，有关设备的测量数据通过前端接口 1输入经A/D转换模块2和光电 隔离3输入核心单片机7。有关数据可以通过液晶显示器8显示出来，当超过设定量值时 报警设备6报警。晶振2与核心单片机7的系统时钟输入端X1、 X2相连，为核心单片机 7提供时钟信号。寄存器与核心单片机7的I/O 口相连，用于存储所采集的数据。该设备 可以和液压支架控制终端设备配合使用。
该发明具有如下优点
1 、在煤层工作面内只需一台控制终端设备就可以和邻架或多个基于蓝牙技术的手持液 压支架控制器通过有线或无线方式实现数据采集、工业控制、状态査询等功能；
2 、移动性强，使数据采集端的位置可以在一定范围内变化，为高级应用提供了方便；
3 、免去布线繁琐之苦，增加通信安全性；
4 、由蓝牙的通信距离及身份认证等所决定，其数据安全可靠；
5 、采用跳频方式，抗干扰性强；
图1是本发明的总体结构框图
l一蓝牙模块、2—晶振、3—寄存器、4一键盘、5—液晶显示、6—报警设备、7—核 心单片机、8—天线具体实施方式
一种手持液压支架控制器，由蓝牙模块l 、晶振2、寄存器3、键盘4、液晶显示器 5、报警设备6、核心单片机7 、天线8所组成，其结构连接图如图l所示。蓝牙模块l 与核心单片机7的I/0口相连，同时通过天线8收与发送信息。可以通过键盘4向核心 单片机7输入信息，有关设备的测量数据通过前端接口 1输入经A/D转换模块2和光电 隔离3输入核心单片机7。有关数据可以通过液晶显示器5显示出来，当超过设定量值时
报警设备6报警。晶振2与核心单片机7的系统时钟输入端XI、 X2相连，为核心单片机 7提供时钟信号。寄存器与核心单片机7的I/O 口相连，用于存储所采集的数据。该设备 可以和液压支架控制终端配合使用。
权利要求1. 一种手持液压支架控制器，其特征是由蓝牙模块(1)、晶振(2)、寄存器(3)、键盘输入(4)、液晶显示器(5)、报警设备(6)、核心单片机(7)、天线(8)所组成；蓝牙模块(1)与核心单片机(7)的I/O口相连，同时通过天线(8)收与发送信息，通过键盘(4)向核心单片机(7)输入信息，有关数据通过液晶显示器(5)显示出来，当超过设定量值时报警设备(6)报警；晶振(2)与核心单片机(7)的系统时钟输入端X1、X2相连，为核心单片机(7)提供时钟信号；寄存器与核心单片机7的I/O口相连，用于存储所采集的数据；该设备能和液压支架控制终端配合使用。
专利摘要本实用新型属于无线数据通信技术领域，涉及一种能在无线接口与液压支架控制器之间建立无缝连接的数据传输设备。其特征是由蓝牙模块(1)、晶振(2)、寄存器(3)、键盘(4)、液晶显示器(5)、报警设备(6)、核心单片机(7)、天线(8)所组成；蓝牙模块(1)与核心单片机(7)的I/O口相连，同时通过天线(8)收与发送信息，通过键盘(4)向核心单片机(7)输入信息，有关数据通过液晶显示器(5)显示出来，当超过设定量值时报警设备(6)报警。晶振(2)与核心单片机(7)的系统时钟输入端X1、X2相连，为核心单片机(7)提供时钟信号；寄存器与核心单片机(7)的I/O口相连，用于存储所采集的数据。本实用新型通过有线或无线方式实现数据采集、工业控制、状态查询等功能，数据采集端的位置可以在一定范围内变化，免去布线繁琐之苦，增加通信安全性，其数据安全可靠；抗干扰性强。
文档编号G08C17/00GK201209458SQ20082008011
公开日2009年3月18日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者孟国营, 张圣麟, 张榛楠, 王文华, 王文星, 王文静 申请人:王文星