专利名称：一种停车场管理系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种停车场管理系统。
背景技术：
现在的停车场管理系统使用上智能化较低，车主进入停车场后还是需要自己找停车位，并当需要驾车离开时，车主在找车的过程中，由于有很多相同外形的车在一起，加上停车场位置布局差不多，所以要找到自己的车很费时。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种停车场管理系统，可自动为车主分配停车位，并向车主指示行车路线，当找车时，车主根据记录的自己移动过程中的运动轨迹，能够较为容易地找到车辆所处的停车位的位置。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种停车场管理系统，包括至少一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器，其用于获取车辆或车主移动过程中的三维空间坐标，并根据所述三维空间坐标记录得到车辆或车主的运动轨迹；多个设置在特定行车路线上，用于指示行车方向的指示器；中央计算机，与所述无线感测器和指示器相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述无线感测器所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器发光以向车主指示行车路线，接收所述无线感测器记录得到的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹；至少一台自动闸门，所述自动闸门与所述中央计算机相连接，根据所述中央计算机的控制进行开启闸门或关闭闸门的操作。其中，所述无线感测器具体包括用于感测车辆或车主移动过程中的运动感测数据的传感器；运算器，与所述传感器相连接，其根据所述运动感测数据运算得到所述车辆或车主移动过程中的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标运算得到相应的运动轨迹；无线收发单元，与所述运算器相连接，其将所述运算器运算得到的运动空间坐标发送给所述中央计算机，和将所述运动空间坐标发送给具有相同标识信息的对端无线感测器，同时接收所述对端无线感测器的运动空间坐标，以使所述运算器进一步的根据所述对端的无线感测器的运动轨迹运算得到所述对端无线感测器当前的位置信息；还用于将自身的标识信息发送给在预设的空间范围之内的指示器；所述运算器还用于对所述无线收发单元接收到的对端无线感测器的运动空间坐标进行计算，得到对端无线感测器的运动轨迹；显示器，与所述运算器相连接，其显示所述运算器运算得到的所述对端无线感测器当前的位置信息；提示单元，与所述运算器相连接，当所述运算器根据所述传感器的感测数据计算得到的运动轨迹，并确定该运动轨迹的轨迹特征是被感测车辆的车门关闭时产生的特殊振动的轨迹特征时，判断所述运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹是否相同，并判断两者的运动轨迹是否发生改变，当运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹相同，且两者的运动轨迹并未发生改变时，向用户发出报警提示，或者与所述无线收发单元相连接，通过所述无线收发单元向当前停车位所在的指示器发送报警指示信号以使所述指示器向用户发出报警提示。其中，所述中央计算机具体包括用于接收所述无线感测器获取的运动空间坐标及其标识信息的无线收发单元；存储单元，与所述无线收发单元相连接，其根据所述标识信息存储由所述运动空间坐标所形成的运动轨迹，还存储有停车场车位布局图；停车位查找单元，与所述存储单元相连接，根据所述存储单元中存储的停车场车位布局图，为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆查找目标停车位；到达检测单元，与所述存储单元和停车位查找单元相连接，用于根据无存储单元当前存储的由运动空间坐标所形成的运动轨迹，检测判断所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆是否到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位；停车位指示控制单元，与所述停车位查找单元和所述到达检测单元相连接，根据所述停车位查找单元查找到的目标停车位的位置，选择特定行车路线并控制所述特定行车路线上相应的指示器发光以向所述车主指示行车路线；或者当所述到达检测单元判断的结果为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位，控制熄灭所述行特定车路线上相应的指示器。其中，还包括吞吐机，与所述中央计算机相连接，内部容置所述无线感测器，其在所述中央计算机的控制下吐出其内部容置的无线感测器，或者回收所述无线感测器；所述中央计算机还包括控制所述吞吐机向车主吐出其内部容置的无线感测器， 或者回收所述无线感测器。其中，所述指示器包括所述指示器包括指示行车方向的指示单元；内设传感器以检测所述指示器自身是否产生振动的检测单元；收发单元，与所述中央计算机相连接，其接收所述中央计算机的停车位指示控制命令；或者接收在预设的空间范围之内的无线感测器的包括其标识信息的停车位查找控制指令；存储单元，用于记录所述收发单元接收到的相应无线感测器的标识信息；微处理器，与所述指示单元、检测单元、收发单元和存储单元相连接，其根据所述收发单元接收到的停车位指示控制命令，控制所述指示单元发光；或者当所述检测单元检测到振动时，控制所述收发单元将指示器的标识信息发送给在所述预设的空间范围之内的无线感测器并接收所述无线感测器的标识信息，并判断在所述存储单元中是否包括该标识信息，若包括，控制所述指示单元发光，否则，则将该标识信息存储到所述存储单元中；或者根据所述收发单元接收到的包括标识信息的停车位查找控制指令，在所述存储单元中查找并判断是否记录有所述停车位查找控制指令中包括的标识信息，若是，控制所述指示单元发光。其中，所述中央计算机还包括第一检测单元，与所述存储单元相连接，其实时判断所述存储单元当前存储的根据具有相同编号的无线感测器获取的运动空间坐标所形成的运动轨迹是否相同；以及报警提示单元，与所述第一检测单元相连接，在所述第一检测单元检测判断的结果为运动轨迹不相同时，发出报警提示。其中，所述中央计算机还包括第二检测单元，与所述第一检测单元相连接，若所述第一检测单元检测判断的结果为运动轨迹相同时，判断接收到的当前的所述相同编号所对应的无线感测器的运动空间坐标是否与出口的三维空间坐标相同；自动闸门控制单元，与所述第二检测单元和所述自动闸门相连接，当所述第二检测单元的检测结果为当前的运动空间坐标与出口的三维空间坐标相同时，控制所述出口处对应的自动闸门开启放行。其中，所述吞吐机还包括收费显示器，与所述中央计算机相连接，其显示所述中央计算机计算得到的停车费用；所述中央计算机还包括计费单元，与所述停车位查找单元相连接，当所述停车位查找单元查找到目标停车位后，根据所述无线感测器的标识信息对所述无线感测器所对应的车辆进行计费。其中，所述吞吐机还包括用于提示归还无线感测器的归还提示单元；所述中央计算机还包括归还提示控制单元，与所述第二检测单元相连接，当所述第二检测单元的检测结果为所述车辆当前的三维空间坐标与出口的三维空间坐标相同时，控制所述归还提示单元发出归还提示信息以提示所述车辆车主归还无线感测器以便于所述吞吐机回收所述无线感测器。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果停车场入口处的中央计算机可自动查找并分配目标停车位，并控制相应的指示器指示用户达到所述目标停车位，同时所述中央计算机通过获取所述无线感测器得到的运动轨迹对车辆和车主进行监测，使得车主很容易直接到达指定车位，节省了车主的时间，简单、方便地实现了车位以及车辆的管理；同时，通过所述无线感测器和所述指示器相互记录对应的标识信息的方式，使得车主能够根据指示器的指示原路返回到停车位，避免了因忘记停车位的位置而花费大量的时间找车，进一步地节省了车主的时间；同时，在所述客户机中设置了相应的自动报警提示功能，以避免用户因忘记选择其中一个客户机带走使得用户不能够根据指示器的指示原路返回到停车位的问题；另外，通过两个无线感测器同时感测车辆和车主的移动方向，一旦车主和车辆的移动方向并不相同或者并不一致，则表明驾车的并不是车主本人，中央计算机便可立即报警，并不需要管理人员实时地巡逻或者监控摄像屏幕，减轻了劳动强度，节省了成本，满足了管理的自动化和智能化的要求。
图1是本实用新型实施例的一种停车场管理系统的结构组成示意图；图2是图1的无线感测器的结构组成示意图；图3是图1的指示器的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。图1是本实用新型实施例的一种停车场管理系统的结构组成示意图；该系统包括多对无线感测器，图1中仅对其中一对进行标号即第一无线感测器1和第二无线感测器 2，多个指示器，图1中仅对其一进行标号即指示器3，中央计算机4以及多个自动闸门图中仅对其一进行标号即自动闸门5，其中所述第一无线感测器1和第二无线感测器2为一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器，两者的标识信息唯一，以与其他无线感测器相区别。所述第一无线感测器 1和第二无线感测器2在车辆需要进入停车场时，由管理人员在门口发放给车主，管理人员可直接将所述第一无线感测器1和第二无线感测器2交付给车主，或者控制吞吐机吐出所述第一无线感测器1和第二无线感测器2，车主在相应位置同时取走所述第一无线感测器1 和第二无线感测器2。在具体实施时，本系统的无线感测器对应于停车场的停车位的数量设置有多对，每一对中的两台无线感测器的标识信息相同；每一对无线感测器在结构、功能等方面均相同， 下面以第一无线感测器1和第二无线感测器2为例进行说明。所述自动间门是根据停车场的出口和入口的数量进行设置的，其用于根据中央计算机4的控制进行闸门的打开或者关闭。所述第一无线感测器1和第二无线感测器2具体可包括传感器10，运算器11，无线收发单元12，显示器13以及提示单元14。所述传感器10可由三维加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪等运动传感器中的一个或者多个构成，其用于感测车辆或者车主的运动感测数据；所述运算器11可以为一单片机，其对所述传感器10感测到的运动感测数据结合时间值进行如积分等运算得到车辆或者车主的三维空间坐标，其中发放所述第一无线感测器1和第二无线感测器2的停车场门口为运算的坐标原点，并按照时间顺序连接各时间点的三维空间坐标，即可得到车辆或者车主移动过程中的运动轨迹。另一方面，通过所述无线收发单元12将相应的运动空间坐标发送给所述中央计算机4 ；所述无线收发单元12可以为一射频模块，与所述运算器11相连接，其将所述运算器11运算得到的运动空间坐标发送给所述中央计算机4，和将所述运动空间坐标发送给具有相同标识信息的对端无线感测器，同时接收所述对端无线感测器的运动空间坐标，即所述第一无线感测器1和所述第二无线感测器2之间可通过各自的无线收发单元向对方发送本端的运动空间坐标；另外，所述无线收发单元12还用于将自身的标识信息发送给在预设的空间范围(如预设两米的范围)之内的指示器；[0057]所述运算器11还用于对所述无线收发单元12接收到的对端无线感测器的运动空间坐标进行计算，得到对端无线感测器的运动轨迹；显示器13，与所述运算器11相连接，其显示所述运算器11运算得到的所述对端无线感测器当前的位置信息，车主在需要取车时，可根据显示器13上显示的具有相同标识信息的对端无线感测器的方位以及位置信息进行查找。提示单元14，与所述运算器11相连接，当所述运算器11根据所述传感器10的感测数据计算得到的运动轨迹，并确定该运动轨迹的轨迹特征是被感测车辆的车门关闭时产生的特殊振动的轨迹特征时，判断所述运算器11得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹是否相同，并判断两者的运动轨迹是否发生改变，当运算器11得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹相同，且两者的运动轨迹并未发生改变时，向用户发出报警提示，或者与所述无线收发单元12相连接，通过所述无线收发单元12向当前停车位所在的指示器发送报警指示信号以使所述指示器向用户发出报警提示。具体的，所述的传感器10还用于感测得到被感测车辆的车门关闭时产生的特殊振动对应的运动感测数据；所述运算器11可根据该运动感测数据计算得到运动轨迹，得到相应的轨迹特征，并根据预设的关于关闭车门时的特殊振动的振动特征，判断当前传感器 10感测得到的数据是否为车门关闭时产生的特殊振动，若是，则将相应的通知信息以及运动轨迹数据发送给所述提示单元14。所述提示单元14便进行相应的判断以及提示操作。所述提示单元14具体可通过发声或者闪烁发光的方式通知用户需选择其中一个客户机带走。所述提示单元14可通过一个单片机控制闪光灯发光或控制扬声器发声实现相应的自动报警提示功能以提示用户需带走一个无线感测器以便于在返回时能够找到相应的停车位取车。当然，所述提示单元14也可根据需要向指定编号的指示器发送报警提示信号，如向该停车位所在的相应编号的指示器发送报警提示信号以使所述指示器能够发出报警提示，提示用户需带走一个无线感测器以便于在返回时能够找到相应的停车位取车。若用户带走一个无线感测器后，剩下的无线感测器并未移动，运算器11并不能得到新的对端无线感测器的运动轨迹，但可得到本端的运动轨迹，因此，在用户取走其中一个无线感测器后，不满足报警条件，该无线感测器的提示单元14并不会进行报警提示。所述指示器3包括多个，设置在特定行车路线上。其可为特殊的地砖，用于根据所述中央计算机4的控制通过LED (Light Emitting Diode，发光二极管)等发光的方式指示车主通往分配的相应的停车位的方向和路线。所述指示器3可通过有线或者无线等方式与所述中央计算机4相连接。所述中央计算机4，与所述第一无线感测器1，第二无线感测器2以及指示器3相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述第一无线感测器1和第二无线感测器2 所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器3发光以向车主指示行车路线，接收所述第一无线感测器1和第二无线感测器2记录得到的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹，还用于控制所述自动闸门5的开启或关闭。具体的，所述中央计算机4还用于在给所述无线感测器1和第二无线感测器2所对应的车辆分配停车位后，开始计时计费，并相应的减去内部一个停车位数据以避免重复分配停车位。所述中央计算机4可以为一台计算机，设置于入口处，管理人员通过所述中央计算机4对本系统进行相关控制。进一步的，再请参见图1，该系统还可包括吞吐机6，与所述中央计算机4相连接，内部容置所述第一无线感测器1和第二无线感测器2，其在所述中央计算机4的控制下吐出其内部容置的第一无线感测器1和第二无线感测器2，或者回收所述第一无线感测器1和第二无线感测器2 ；具体的，可根据停车场的停车位的数量将多对无线感测器放置于所述吞吐机6。当有车辆需要进入停车场时，管理人员可通过所述中央计算机4向所述吞吐机6发送控制指令以控制所述吞吐机6同时将其内部容置的多对无线感测器中的第一无线感测器1和第二无线感测器2吐出，并将其放置的相应位置以发放给车主。另外，所述吞吐机6还可包括一个收费显示器，与所述中央计算机4相连接，其显示所述中央计算机4计算得到的停车费用；所述吞吐机还可包括一个用于提示归还无线感测器的归还提示单元；具体的，当车主需要离开停车场到达出口位置，通过所述收费显示器将相应的停车费用显示给用户以便完成缴费，并同时通过所述归还提示单元提示车主归还所述第一无线感测器1和所述第二无线感测器2，所述归还提示单元可通过显示归还文字提示信息、或者通过播放归还语音提示信息等方式提示欲离开的车主归还相应的所述第一无线感测器1和所述第二无线感测器2。具体的，该中央计算机4包括用于接收所述第一无线感测器1和第二无线感测器2获取的运动空间坐标及其标识信息的无线收发单元；所述无线收发单元为与所述第一无线感测器1和第二无线感测器 2中的无线收发单元12相匹配。存储单元，与所述无线收发单元相连接，其根据所述标识信息存储根据所述运动空间坐标所形成的运动轨迹，还存储有停车场车位布局图；停车位查找单元，与所述存储单元相连接，根据所述存储单元中存储的停车场车位布局图，为所述一对具有相同标识信息的无线感测器即所述第一无线感测器1和第二无线感测器2所对应的车辆查找目标停车位；到达检测单元，与所述存储单元和停车位查找单元相连接，用于根据存储单元当前存储的由运动空间坐标所形成的运动轨迹，检测判断所述第一无线感测器1和第二无线感测器2所对应的车辆是否到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位；停车位指示控制单元，与所述停车位查找单元和所述到达检测单元相连接，根据所述停车位查找单元查找到的目标停车位的位置，选择特定行车路线并控制所述特定行车路线上相应的指示器3发光以向所述车主指示行车路线；或者当所述到达检测单元判断的结果为所述第一无线感测器1和所述第二无线感测器2所对应的车辆到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位，控制熄灭所述行特定车路线上相应的指示器3。具体的，所述停车位指示控制单元可通过所述无线收发单元向相应的指示器3发送相关发光或者熄灭的控制指令以控制所述指示器发光或者熄灭。进一步的，所述中央计算机4还包括第一检测单元，与所述存储单元相连接，其实时判断所述存储单元当前存储的根据具有相同编号的无线感测器获取的运动空间坐标所形成的运动轨迹是否相同；以及[0079]报警提示单元，与所述第一检测单元相连接，在所述第一检测单元检测判断的结果为运动轨迹不相同时，发出报警提示。第二检测单元，与所述第一检测单元相连接，若所述第一检测单元检测判断的结果为运动轨迹相同时，判断接收到的当前的所述相同编号所对应的无线感测器的运动空间坐标是否与出口的三维空间坐标相同；自动闸门控制单元，与所述第二检测单元和所述自动闸门5相连接，当所述第二检测单元的检测结果为所述当前的运动空间坐标与出口处的三维空间坐标相同时，控制所述出口处对应的自动闸门5开启放行。具体的，当车主根据所述指示器3的行车路线指示到达相应的目标停车位后，可将所述第一无线感测器1放置于车辆内部，将所述第二无线感测器2随身携带。车主步行前往办公室或者商场时，所述第二无线感测器2仍然会感测到车主的运动情况并得到相应的运动轨迹发送给所述中央计算机4，而同时所述车辆停在相应的停车位中，所述第一无线感测器1并不能够感测到任何运动，此时属于正常的停车情况。而当所述中央计算机4在接收到所述第二无线感测器2的运动轨迹的同时也接收到了所述第一无线感测器1的运动轨迹时，则需要通过所述第一检测单元检测所述第一无线感测器1和所述第二无线感测器2 发送过来的运动轨迹是否相同或相一致，如判断在相同的时间点时，所述第一无线感测器1 和所述第二无线感测器2发送过来的运动空间坐标之间的距离是否在预设的距离预置(如 1米)之内，若相同或相一致，则表明当前驾驶车辆的是车主，属于安全级别，并通过所述第二检测单元检测判断根据所述运动轨迹判断对应车辆当前的运动空间坐标是否与出口的三维空间坐标相同，若相同，则表明车辆需要离开停车场，所述自动闸门控制单元便控制相应的出口处的自动闸门开启放行；当不相同或不相一致时，则表明当前驾车的并非车主，为车辆被盗或者被非法移动的危险级别，此时，所述报警提示单元发出报警提示以提示相应的管理人员根据接收到的运动轨迹前往相应的地点查看，如报警提示单元控制提示灯闪烁发光或者控制扬声器发声。进一步的，该中央计算机4还可包括计费单元，与所述停车位查找单元相连接，当所述停车位查找单元查找到目标停车位后，根据无线感测器的所述标识信息对所述无线感测器所对应的车辆进行计费。并在所述第二检测单元检测到相关标识信息的车辆到达出口时，向所述吞吐机6发送计费结果，所述吞吐机的收费显示器向车主显示该计费结果以通知所述车主缴费。归还提示控制单元，与所述第二检测单元相连接，当所述第二检测单元的检测结果为所述车辆当前的运动空间坐标与出口的三维空间坐标相同时，控制所述归还提示单元发出归还提示信息以提示所述车辆车主归还无线感测器以便于所述吞吐机6回收所述无线感测器。可以理解的是，上述中央计算机4中的所述停车位查找单元、到达检测单元、停车位指示控制单元、第一检测单元、报警提示单元、第二检测单元、自动间门控制单元、计费单元以及归还提示控制单元可集成在一个单片微型计算机中构成所述中央计算机4的主控处理器，统一进行相应的处理操作。请参见图3，是图1中的指示器的结构组成示意图，该指示器3包括[0089]指示行车方向的指示单元31 ；内设传感器以检测所述指示器3自身是否产生振动的检测单元32 ；所述检测单元 32可采用运动传感器实现。收发单元33，与所述中央计算机4相连接，其接收所述中央计算机4的停车位指示控制命令；或者接收在预设的空间范围之内的无线感测器的包括其标识信息的停车位查找控制指令；存储单元34，用于记录所述接收单元接收到的相应无线感测器的标识信息；微处理器35，与所述指示单元31、检测单元32、收发单元33和存储单元34相连接，其根据所述收发单元33接收到的停车位指示控制命令，控制所述指示单元31发光；或者当所述检测单元32检测到振动时，控制所述收发单元33将指示器3的标识信息发送给在所述预设的空间范围之内的无线感测器并接收所述无线感测器的标识信息，并判断在所述存储单元34 中是否包括该标识信息，若包括，控制所述指示单元31发光，否则，则将该标识信息存储到所述存储单元34中；或者根据所述收发单元33接收到的包括标识信息的停车位查找控制指令，在所述存储单元34中查找并判断是否记录有所述停车位查找控制指令中包括的标识信息，若是，控制所述指示单元31发光。具体的，所述指示单元31可以为一个由所述微处理器35控制的指示灯，通过发光的方式向车主指示相应的特定行车路线以到达所述中央计算机4分配的目标停车位。所述指示器3可设置在停车场地砖上，当所述车主将所述第一无线感测器1放在车辆中，将所述第二无线感测器2随身携带离开车辆后，在前往办公室或者商场等地方时， 所述指示器3的所述检测单元32可感测到车主踩在相应的地砖上时使所述指示器3产生的振动，当所述检测单元32检测到振动时，所述微处理器35通过所述收发单元33向特定距离空间范围内发送信息，以将本指示器3的标识信息发送给范围内的所述第二无线感测器2以及接收所述第二无线感测器2的标识信息，并通过所述存储单元34记录所述第二无线感测器2的标识信息；当所述第二无线感测器2对应的车主需要返回到车辆所在的停车位取车时，可通过所述第二无线感测器2以按键，或者采用特定的动作移动所述第二无线感测器2的标识信息(如画圆圈)等方式向预设的范围内(如预设两米的范围)发送包括其标识信息的停车位查找控制指令，当所述指示器3的收发单元32接收到所述停车位查找控制指令，所述微处理器35便到存储单元34中查找并判断是否记录有所述停车位查找控制指令中包括的标识信息，若是，控制所述指示单元31发光，否则，并不进行任何操作。车主可通过所述指示单元31的发光指示，原路回到停车位所在的位置找到自己的车辆；所述车主可在不记得路线时，随时通过所述第二无线感测器2发送停车位查找控制指令以使相应的微处理器35控制指示单元31发光以便能够快速的到达目标停车位；其中，所述微处理器 35可根据预设的一定闪烁频率控制所述指示单元31闪烁，以便于仅在车主需要时，进行发光提示以节约电能。通过上述实施例的描述可知，本实用新型具有以下优点停车场入口处的中央计算机可自动查找并分配目标停车位，并控制相应的指示器指示用户达到所述目标停车位，同时所述中央计算机通过获取所述无线感测器得到的运动轨迹对车辆和车主进行监测，使得车主很容易直接到达指定车位，节省了车主的时间，简单、方便地实现了车位以及车辆的管理；同时，通过所述无线感测器和所述指示器相互记录对应的标识信息的方式，使得车主能够根据指示器的指示原路返回到停车位，避免了因忘记停车位的位置而花费大量的时间找车，进一步地节省了车主的时间；另外，通过两个无线感测器同时感测车辆和车主的移动方向，一旦车主和车辆的移动方向并不相同或者并不一致，则表明驾车的并不是车主本人，中央计算机便可立即报警，并不需要管理人员实时地巡逻或者监控摄像屏幕，减轻了劳动强度，节省了成本，满足了管理的自动化和智能化的要求。 以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种停车场管理系统，其特征在于，包括至少一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器，其用于获取车辆或车主移动过程中的三维空间坐标，并根据所述三维空间坐标记录得到车辆或车主的运动轨迹； 多个设置在特定行车路线上，用于指示行车方向的指示器；中央计算机，与所述无线感测器和指示器相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述无线感测器所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器发光以向车主指示行车路线，接收所述无线感测器记录得到的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹；至少一台自动闸门，所述自动闸门与所述中央计算机相连接，根据所述中央计算机的控制进行开启闸门或关闭闸门的操作。
2.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述无线感测器具体包括 用于感测车辆或车主移动过程中的运动感测数据的传感器；运算器，与所述传感器相连接，其根据所述运动感测数据运算得到所述车辆或车主移动过程中的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标运算得到相应的运动轨迹；无线收发单元，与所述运算器相连接，其将所述运算器运算得到的运动空间坐标发送给所述中央计算机，和将所述运动空间坐标发送给具有相同标识信息的对端无线感测器， 同时接收所述对端无线感测器的运动空间坐标，以使所述运算器进一步的根据所述对端的无线感测器的运动轨迹运算得到所述对端无线感测器当前的位置信息；还用于将自身的标识信息发送给在预设的空间范围之内的指示器；所述运算器还用于对所述无线收发单元接收到的对端无线感测器的运动空间坐标进行计算，得到对端无线感测器的运动轨迹；显示器，与所述运算器相连接，其显示所述运算器运算得到的所述对端无线感测器当前的位置信息；提示单元，与所述运算器相连接，当所述运算器根据所述传感器的感测数据计算得到的运动轨迹，并确定该运动轨迹的轨迹特征是被感测车辆的车门关闭时产生的特殊振动的轨迹特征时，判断所述运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹是否相同，并判断两者的运动轨迹是否发生改变，当运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹相同，且两者的运动轨迹并未发生改变时，向用户发出报警提示，或者与所述无线收发单元相连接，通过所述无线收发单元向当前停车位所在的指示器发送报警指示信号以使所述指示器向用户发出报警提示。
3.如权利要求2所述的停车场管理系统，其特征在于，所述中央计算机具体包括 用于接收所述无线感测器获取的运动空间坐标及其标识信息的无线收发单元；存储单元，与所述无线收发单元相连接，其根据所述标识信息存储由所述运动空间坐标合成的运动轨迹，还存储有停车场车位布局图；停车位查找单元，与所述存储单元相连接，根据所述存储单元中存储的停车场车位布局图，为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆查找目标停车位；到达检测单元，与所述存储单元和停车位查找单元相连接，用于根据无存储单元当前存储的由运动空间坐标合成的运动轨迹，检测判断所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆是否到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位；停车位指示控制单元，与所述停车位查找单元和所述到达检测单元相连接，根据所述停车位查找单元查找到的目标停车位的位置，选择特定行车路线并控制所述特定行车路线上相应的指示器发光以向所述车主指示行车路线；或者当所述到达检测单元判断的结果为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位，控制熄灭所述行特定车路线上相应的指示器。
4.如权利要求3所述的停车场管理系统，其特征在于，还包括吞吐机，与所述中央计算机相连接，内部容置所述无线感测器，其在所述中央计算机的控制下吐出其内部容置的无线感测器，或者回收所述无线感测器；所述中央计算机还包括控制所述吞吐机向车主吐出其内部容置的无线感测器，或者回收所述无线感测器。
5.如权利要求4所述的停车场管理系统，其特征在于，所述指示器包括指示行车方向的指示单元；内设传感器以检测所述指示器自身是否产生振动的检测单元；收发单元，与所述中央计算机相连接，其接收所述中央计算机的停车位指示控制命令；或者接收在预设的空间范围之内的无线感测器的包括其标识信息的停车位查找控制指令；存储单元，用于记录所述收发单元接收到的相应无线感测器的标识信息；微处理器，与所述指示单元、检测单元、收发单元和存储单元相连接，其根据所述收发单元接收到的停车位指示控制命令，控制所述指示单元发光；或者当所述检测单元检测到振动时，控制所述收发单元将指示器的标识信息发送给在所述预设的空间范围之内的无线感测器并接收所述无线感测器的标识信息，并判断在所述存储单元中是否包括该标识信息，若包括，控制所述指示单元发光，否则，则将该标识信息存储到所述存储单元中；或者根据所述收发单元接收到的包括标识信息的停车位查找控制指令，在所述存储单元中查找并判断是否记录有所述停车位查找控制指令中包括的标识信息，若是，控制所述指示单元发光。
6.如权利要求5所述的停车场管理系统，其特征在于，所述中央计算机还包括第一检测单元，与所述存储单元相连接，其实时判断所述存储单元当前存储的根据具有相同编号的无线感测器获取的运动空间坐标所形成的运动轨迹是否相同；以及报警提示单元，与所述第一检测单元相连接，在所述第一检测单元检测判断的结果为运动轨迹不相同时，发出报警提示。
7.如权利要求6所述的停车场管理系统，其特征在于，所述中央计算机还包括第二检测单元，与所述第一检测单元相连接，若所述第一检测单元检测判断的结果为运动轨迹相同时，判断接收到的当前的所述相同编号所对应的无线感测器的运动空间坐标是否与出口的三维空间坐标相同；自动间门控制单元，与所述第二检测单元和所述自动间门相连接，当所述第二检测单元的检测结果为当前的运动空间坐标与出口的三维空间坐标相同时，控制所述出口处对应的自动闸门开启放行。
8.如权利要求7所述的停车场管理系统，其特征在于，所述吞吐机还包括收费显示器，与所述中央计算机相连接，其显示所述中央计算机计算得到的停车费用；所述中央计算机还包括计费单元，与所述停车位查找单元相连接，当所述停车位查找单元查找到目标停车位后，根据所述无线感测器的标识信息对所述无线感测器所对应的车辆进行计费。
9.如权利要求8所述的停车场管理系统，其特征在于， 所述吞吐机还包括用于提示归还无线感测器的归还提示单元； 所述中央计算机还包括归还提示控制单元，与所述第二检测单元相连接，当所述第二检测单元的检测结果为所述车辆当前的三维空间坐标与出口的三维空间坐标相同时，控制所述归还提示单元发出归还提示信息以提示所述车辆车主归还无线感测器以便于所述吞吐机回收所述无线感测
专利摘要本实用新型实施例公开了一种停车场管理系统，包括至少一台自动闸门，还包括至少一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器；多个设置在特定行车路线上，用于指示行车方向的指示器；中央计算机，与所述无线感测器和指示器相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述无线感测器所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器发光以向车主指示行车路线，接收所述无线感测器的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹。采用本实用新型，可自动分配停车位，并向车主指示行车路线，当找车时，车主根据记录的自己移动过程中的运动轨迹，能够较为容易地找到车辆所处的停车位的位置。
文档编号G08G1/14GK201965764SQ20112000262
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月6日 优先权日2011年1月6日
发明者廖明忠, 罗富强, 胡孝其 申请人:深圳市合智创盈电子有限公司