专利名称：城市平交道口交通诱导系统的制作方法
城市平交道口交通诱导系统技术领域
本发明属于交通控制技术领域，尤其是涉及一种城市平交道口交通诱导系统。
背景技术：
目前，在城市的平面交叉道口设置交通灯规范不同方向的车辆通行，是交通管理 最为常用的手段之一。但是，经常发生由于前面大型车辆遮挡、车辆驾驶人员思想不集中等 原因导致车辆驾驶人员不能及时、正确地判断交通灯信号，从而导致车辆追尾、冲撞行人等 交通事故发生，因此，相关交通管理部门已经加大了对车辆在交叉道口闯红灯的处罚力度。 据报道，2013年开始，每闯一次红灯，司机将被扣除6分，以期减少平面交叉道口各种交通 事故的发生。
另一方面，近来车辆自动驾驶技术不断取得较快的进展继美国谷歌公司宣布其 研制的自动驾驶汽车获得了美国政府颁发的道路测试牌照之后，我国也已经在北京和天津 之间对自动驾驶车辆进行道路测试，这都说明车辆自动驾驶技术正在加速从实验室走向实 际应用。但是现在的自动驾驶车辆还只能在道路情况比较简单的城市外的高速公路上行 驶，对于状况比较复杂的市区道路，车辆的自动驾驶技术还有较长的路要走，究其原因，市 区道路网络较多的平面交叉路口是影响车辆自动驾驶的主要原因之一。发明内容
鉴于上述情况，本发明的交通诱导系统，旨在使车辆在经过交叉道口时能够自动 判断交通灯信号的变化，既可以及时提醒车辆驾驶人员及时注意交通灯的变化情况，有效 减少交叉道口交通事故的发生，也可以将该系统和车辆的转向、刹车等控制系统相结合，实 现车辆在市区平交道口的自动驾驶。
为此，本发明所采用的技术方案是这样的城市平交道口交通诱导系统，其特征 在于由交通灯控制子系统、渠化道口车道标示子系统、车辆信号接收与控制子系统组成， 其中交通灯控制子系统包括信号控制模块及信号发射模块，信号控制模块按照交通管理者 的要求设定各个灯的状态，并据此控制灯的变化；信号发射模块将信号控制模块的控制信 号以无线方式在一定区域内发射；渠化道口车道标示子系统包括埋设在路面下的金属件和安装在车辆底部的金属探测 器，其中金属件以特定规律埋设在路面下以区分不同的渠化车道；车辆信号接收与控制子系统包括信号接收模块、车道甄别模块和输出模块，信号接收 模块接收来自交通灯控制子系统的信号发射模块所发出的无线信号，从而实时得知前方路 口的交通灯控制情况；车道甄别模块根据金属探测器所探知的金属件埋设情况，与预设的 埋设规律相比较，从而实时得知目前车辆所在车道；输出模块根据车辆所在车道，从接收到 的无线信号中选择所需要的交通灯信号情况，提醒车辆驾驶员或自动驾驶的主控电脑。
根据本发明的方案，有关部门可以制定一套编码规则，类似条形码或二维码但相对简单很多，以不同宽度、间距的金属条来对应现有的各种不同渠化车道，并据此规则在车 道下埋设金属条。
当车辆进入渠化车道后，金属探测器即能根据探测到的金属情况，判断出车辆正 行驶在什么车道上。同时，车辆根据接收到的信号，得知前方的交通灯信号，如为红灯或绿 灯及倒计时情况，并实时显示出来。可见，本发明将本来只在路口以交通灯显示的信息，直 接发送到了每一辆接近路口的车辆上，并且可以针对车辆所在车道有选择地提示车辆控制者。
本发明只需将已有交通灯控制器的输出信号引出给新增加的无线信号发射模块 即可，原有的交通灯控制器仍可继续使用，从而可以保护已有的投资，节省系统的建设费 用。
本发明的车道标示部分采用在路面下埋设金属条的方式，其工作过程是无源的， 不需提供电源。同时金属条一经埋入路面，即可长期可靠工作，不需后续维护，也可大大节 省整个系统的运行维护成本。
车辆信号接收和控制功能既可以整合到车辆自有的行车电脑中，也可以通过外加 的车辆导航仪增加相应的处理功能来实现，实现方式比较灵活，成本也将越来越低。随着交 通灯控制子系统和渠化道口车道标示子系统的建设完善，车辆信号接收与控制子系统的推 行也将越来越顺利。
图1为本实施例的信号传输图。
图2为本实施例的车道标示示意图。
图3为本实施例的信号接收与控制子系统示意图。
具体实施方式
参见附图1。本实施例由交通灯控制子系统、渠化道口车道标示子系统、车辆信号 接收与控制子系统组成，其中交通灯控制子系统包括信号控制模块及信号发射模块，信号 控制模块按照交通管理者的要求设定各个灯的状态，并据此控制灯的变化；信号发射模块 将信号控制模块的控制信号以无线方式在一定区域内发射。
参见附图2。渠化道口车道标示子系统包括埋设在路面下的金属件和安装在车辆 底部的金属探测器，其中金属件以特定规律埋设在路面下以区分不同的渠化车道。其中粗 实线表示路面的车道标线，也即不同车道的边界；细的线框表示路面下埋设的金属条。本实 施例包括在路口划分的渠化车道，各渠化车道的路面下埋设有金属件，仅以一根上下等宽 的金属件在中间表示直行车道2，以一根上下等宽金属件在中间且设另一根较细的金属件 在左边表示左转车道1，以一根上下等宽金属件在中间且设另一根较细的金属件在右边表 示右转车道3，以一根上窄下宽金属件在中间且设另一根较细的金属件在左边表示直行与 左转的并行道4，以一根上窄下宽金属件在中间且设另一根较细的金属件在右边表示直行 与右转的并行道5。
参见图3。车辆信号接收与控制子系统包括信号接收模块、车道甄别模块和输出模 块，信号接收模块接收来自交通灯控制子系统的信号发射模块所发出的无线信号，从而实时得知前方路口的交通灯控制情况；车道甄别模块根据金属探测器所探知的金属件埋设情况，与预设的埋设规律相比较，从而实时得知目前车辆所在车道；输出模块根据车辆所在车道，从接收到的无线信号中选择所需要的交通灯信号情况，提醒车辆驾驶员或自动驾驶的主控电`脑。
权利要求
1.城市平交道口交通诱导系统，其特征在于由交通灯控制子系统、渠化道口车道标示子系统、车辆信号接收与控制子系统组成，其中交通灯控制子系统包括信号控制模块及信号发射模块，信号控制模块按照交通管理者的要求设定各个灯的状态，并据此控制灯的变化；信号发射模块将信号控制模块的控制信号以无线方式在一定区域内发射；渠化道口车道标示子系统包括埋设在路面下的金属件和安装在车辆底部的金属探测器，其中金属件以特定规律埋设在路面下以区分不同的渠化车道；车辆信号接收与控制子系统包括信号接收模块、车道甄别模块和输出模块，信号接收模块接收来自交通灯控制子系统的信号发射模块所发出的无线信号，从而实时得知前方路口的交通灯控制情况；车道甄别模块根据金属探测器所探知的金属件埋设情况，与预设的埋设规律相比较，从而实时得知目前车辆所在车道；输出模块根据车辆所在车道，从接收到的无线信号中选择所需要的交通灯信号情况，提醒车辆驾驶员或自动驾驶的主控电脑。
全文摘要
本发明公开了城市平交道口交通诱导系统，由交通灯控制子系统、渠化道口车道标示子系统、车辆信号接收与控制子系统组成，其中交通灯控制子系统包括信号控制模块及信号发射模块，信号控制模块按照交通管理者的要求设定各个灯的状态，并据此控制灯的变化；信号发射模块将信号控制模块的控制信号以无线方式在一定区域内发射；本发明的交通诱导系统，旨在使车辆在经过交叉道口时能够自动判断交通灯信号的变化，既可以及时提醒车辆驾驶人员及时注意交通灯的变化情况，有效减少交叉道口交通事故的发生，也可以将该系统和车辆的转向、刹车等控制系统相结合，实现车辆在市区平交道口的自动驾驶。
文档编号G08G1/07GK103050015SQ20121054255
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月15日 优先权日2012年12月15日
发明者高华, 李一雷, 楼慧群 申请人:浙江交通职业技术学院