1.一种信号灯检测方法，应用于交通信号灯的检测，其特征在于，所述方法包括：
转换所述信号灯的交流输入信号为方波信号；
计算所述方波信号的低电平或高电平的实时占空比；
将所述实时占空比与占空比阈值进行比较，判断所述信号灯的状态；
当所述低电平的实时占空比>所述占空比阈值时，则认为所述信号灯处于灯灭状态，反之，则认为所述信号灯为灯亮状态；或者，
当所述高电平的实时占空比<(1-占空比阈值)时，则认为所述信号灯处于灯灭状态，反之，则认为所述信号灯为灯亮状态。
2.如权利要求1所述的信号灯检测方法，其特征在于，配置所述占空比阈值为：
所述信号灯输入预设信号值时所对应的方波信号的低电平的占空比，
其中，灯灭状态的最大残留信号值<所述预设信号值<灯亮状态的最低输入信号值。
3.如权利要求2所述的信号灯检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据环境温度参数，自适应调节所述占空比阈值。
4.如权利要求3所述的信号灯检测方法，其特征在于，所述根据环境温度参数，自适应调节所述占空比阈值，具体包括：
根据所述环境温度参数，线性调节所述占空比阈值。
5.一种信号灯检测装置，应用于交通信号灯的检测，其特征在于，所述装置包括：
信号转换模块，用于将所述信号灯的交流输入信号转换为方波信号；
占空比检测模块，用于计算所述方波信号的高电平或低电平的实时占空比；
判断模块，将所述实时占空比与占空比阈值进行比较，判断所述信号灯的状态；
当所述低电平的实时占空比>所述占空比阈值时，则认为所述信号灯处于灯灭状态，反之，则认为所述信号灯为灯亮状态；或者，
当所述高电平的实时占空比<(1-占空比阈值)时，则认为所述信号灯处于灯灭状态，反之，则认为所述信号灯为灯亮状态。
6.如权利要求5所述的信号灯检测装置，其特征在于，还包括：
阈值配置模块，配置所述占空比阈值为：
所述信号灯输入预设信号值时所对应的方波信号的低电平的占空比，
其中，灯灭状态的最大残留信号值<所述预设信号值<灯亮状态的最低输入信号值。
7.如权利要求6所述的信号灯检测装置，其特征在于，还包括用于获取环境温度参数的温度检测模块，所述阈值配置模块还根据温度检测模块获取的环境温度参数，自适应调节所述占空比阈值。
8.如权利要求7所述的信号灯检测装置，其特征在于，所述阈值配置模块根据所述环境温度参数，线性调节所述占空比阈值。
9.一种信号灯检测设备，其特征在于，包括上述权利要求5-8任一项权利要求所述的信号灯检测装置。