一种停车位置检测系统的制作方法

本实用新型涉及定位导航技术领域，特别涉及一种停车位置检测系统。

背景技术：

随着商场等建筑物的停车场规模越来越大，用户在停车场寻找自己汽车时的难度也逐渐加大，停车位标记是车位寻找的最迫切要求。室内停车和车位判定及记录的需求日益迫切，亟需有效的停车场应用系统或方案来解决这个问题，其中用户停车位置检测是该系统的关键环节之一。用户停车位置检测即准确地记录用户汽车的停放位置，以便用户需要寻车时，可以快速地找到自己的车。目前主要停车位标记是通过停车位地面标识及停车场区域标记、停车位指示卡片、二维码扫描等方式，均需要车主主动记忆车位、获取标识卡或扫描二维码，使用中便利性不突出，一旦忘记操作或卡片丢失等，给车位寻找带来较大麻烦。因此亟需能够自动的停车位标识获取途径，并能够与现代智能停车引导系统融合的解决方案。

目前，基于手机的位置应用日益突出。其中，基于GPS的室外定位技术已经比较成熟，大量基于此的手机APP广为使用，如地图和团购APP等。相反地，室内定位导航系统还处于快速发展阶段，很多场景都有室内定位导航的需求，其中停车场的停车引导和反向寻车是一个非常重要的应用场景。

目前的停车位置检测技术主要是基于摄像头的车牌识别方式，并用手机APP来辅助完成。这种方式需要人为主动参与，便利性不突出，用户体验差，同时存在造价高昂、布设难度高、维护成本高等缺点，限制了停车位置检测的应用。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种停车位置检测系统，该系统具有成本低、构造简单、自动化和易用性强等优点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种停车位置检测系统, 其特征在于，所述系统包括：用户端、室内定位导航设备；所述用户端信号连接于室内定位导航设备；所述用户端包括：显示装置、处理器、数据传输装置和加速度传感器；所述显示装置信号连接于处理器；所述加速度传感器信号连接于处理装置；所述处理器信号连接于数据传输装置；所述数据传输装置信号连接于室内定位导航设备。

进一步的，所述加速度传感器信号连接于存储模块，用于获取用户的运动状态数据，将获取的运动状态数据发送至处理器。

进一步的，所述处理装置包括：检测模块、分析模块、定位模块、存储模块和导航模块；所述检测模块分别信号连接于定位模块和分析模块，用于实时检测用户是否进入停车场；所述定位模块分别信号连接于数据传输装置和存储模块，用于配合室内定位导航设备，对用户位置进行实时定位；所述分析模块，分别信号连接于检测模块和存储模块，用于根据存储模块中的运动状态数据和定位数据，得出用户的实际停车位置，将实际停车位置经数据传输装置发送至室内定位导航设备。所述存储模块，分别信号连接于定位模块、分析模块和加速度传感器，用于存储来自定位模块的实时定位数据、分析模块发送过来的分析结果和加速度传感器发送来的运动状态数据；所述导航模块经数据传输装置信号连接于室内定位导航设备，用于结合室内定位导航设备，将用户导航至实际停车位置。

进一步的，所述用户端通过无线数据传输的方式信号连接于室内定位导航设备。

进一步的，所述用户端为移动智能设备。

进一步的，所述室内定位导航设备包括：记录装置、定位导航装置和定位导航传输装置；所述定位导航传输装置信号连接于用户端，用于连通用户端和室内定位导航设备的数据传输；所述记录装置分别信号连接于定位导航装置和导航传输装置，用于记录用户端发送过来的实际停车位置；所述定位导航装置，分别信号连接于导航传输装置和记录装置，用于根据记录装置记录的实际停车位置发送导航信息至用户端，对用户进行导航。

采用以上技术方案，本实用新型产生了以下有益效果：

1、成本低、结构简单：不需要添加额外的硬件设备（如摄像头等），只需要移动智能设备就能完成。

2、自动化：只需要通过移动智能设备检测手机的运动模型，即可自动确定用户停车位置。

3、易用性强：检测用户停车位置的过程全部自动完成，不需要用户的参与，提高了易用性。

附图说明

图1是本实用新型的一种停车位置检测系统的系统结构示意图。

图2是本实用新型的用户端的加速度传感器在不同运动模式下输出数据的波形图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本实用新型实施例1中提供了一种停车位置检测系统，系统结构示意图如图1所示：

一种停车位置检测系统, 其特征在于，所述系统包括：用户端、室内定位导航设备；所述用户端信号连接于室内定位导航设备；所述用户端包括：显示装置、处理器、数据传输装置和加速度传感器；所述显示装置信号连接于处理器；所述加速度传感器信号连接于处理装置；所述处理器信号连接于数据传输装置；所述数据传输装置信号连接于室内定位导航设备。

所述用户端为移动智能设备；所述用户端可以为移动手机；

移动智能设备或移动手机内安装能够实时记录加速度传感器实时数据信息的应用程序，移动智能设备或移动手机能够接入停车场定位系统；

当用户开车进入停车场时，移动智能设备或智能手机检测到用户进入停车场，启动室内定位功能，实时监测手机自身位置；

智能手机或移动智能设备实时监测加速度传感器的输出数据，并分析数据模式，检测到用户从行车状态切换到步行状态；

智能手机或移动智能设备记录用户从行车状态切换到步行状态时，用户的定位位置，作为用户停车的位置。

本实用新型实施例2中提供了一种停车位置检测系统，系统结构如图1所示：

一种停车位置检测系统, 其特征在于，所述系统包括：用户端、室内定位导航设备；所述用户端信号连接于室内定位导航设备；所述用户端包括：显示装置、处理器、数据传输装置和加速度传感器；所述显示装置信号连接于处理器；所述加速度传感器信号连接于处理装置；所述处理器信号连接于数据传输装置；所述数据传输装置信号连接于室内定位导航设备。

进一步的，所述加速度传感器信号连接于存储模块，用于获取用户的运动状态数据，将获取的运动状态数据发送至处理器。

进一步的，所述处理装置包括：检测模块、分析模块、定位模块、存储模块和导航模块；所述检测模块分别信号连接于定位模块和分析模块，用于实时检测用户是否进入停车场；所述定位模块分别信号连接于数据传输装置和存储模块，用于配合室内定位导航设备，对用户位置进行实时定位；所述分析模块，分别信号连接于检测模块和存储模块，用于根据存储模块中的运动状态数据和定位数据，得出用户的实际停车位置，将实际停车位置经数据传输装置发送至室内定位导航设备。所述存储模块，分别信号连接于定位模块、分析模块和加速度传感器，用于存储来自定位模块的实时定位数据、加速度传感器发送来的运动状态数据和分析模块发送过来的分析结果；所述导航模块经数据传输装置信号连接于室内定位导航设备，用于结合室内定位导航设备，将用户导航至实际停车位置。

进一步的，所述用户端通过无线数据传输的方式信号连接于室内定位导航设备。

进一步的，所述用户端为移动智能设备。

进一步的，所述室内定位导航设备包括：记录装置、定位导航装置和定位导航传输装置；所述定位导航传输装置信号连接于用户端，用于连通用户端和室内定位导航设备的数据传输；所述记录装置分别信号连接于定位导航装置和导航传输装置，用于记录用户端发送过来的实际停车位置；所述定位导航装置，分别信号连接于导航传输装置和记录装置，用于根据记录装置记录的实际停车位置发送导航信息至用户端，对用户进行导航。

所述用户端可以为移动手机。

移动智能设备或移动手机内安装能够实时记录加速度传感器实时数据信息的应用程序，移动智能设备或移动手机能够接入停车场定位系统；

当用户开车进入停车场时，移动智能设备或智能手机检测到用户进入停车场，启动室内定位功能，实时监测手机自身位置；

智能手机或移动智能设备实时监测加速度传感器的输出数据，并分析数据模式，检测到用户从行车状态切换到步行状态；

智能手机或移动智能设备记录用户从行车状态切换到步行状态时，用户的定位位置，作为用户停车的位置。

本实用新型实施例3中提供了一种停车位置检测系统，系统结构如图1所示：

一种停车位置检测系统, 其特征在于，所述系统包括：用户端、室内定位导航设备；所述用户端信号连接于室内定位导航设备；所述用户端包括：显示装置、处理器、数据传输装置和加速度传感器；所述显示装置信号连接于处理器；所述加速度传感器信号连接于处理装置；所述处理器信号连接于数据传输装置；所述数据传输装置信号连接于室内定位导航设备。

进一步的，所述加速度传感器信号连接于存储模块，用于获取用户的运动状态数据，将获取的运动状态数据发送至处理器。

进一步的，所述处理装置包括：检测模块、分析模块、定位模块、存储模块和导航模块；所述检测模块分别信号连接于定位模块和分析模块，用于实时检测用户是否进入停车场；所述定位模块分别信号连接于数据传输装置和存储模块，用于配合室内定位导航设备，对用户位置进行实时定位；所述分析模块，分别信号连接于检测模块和存储模块，用于根据存储模块中的运动状态数据和定位数据，得出用户的实际停车位置，将实际停车位置经数据传输装置发送至室内定位导航设备。所述存储模块，分别信号连接于定位模块、分析模块和加速度传感器，用于存储来自定位模块的实时定位数据、分析模块发送过来的分析结果和加速度传感器发送来的运动状态数据；所述导航模块经数据传输装置信号连接于室内定位导航设备，用于结合室内定位导航设备，将用户导航至是实际停车位置。

进一步的，所述用户端通过无线数据传输的方式信号连接于室内定位导航设备。

进一步的，所述用户端为移动智能设备。

进一步的，所述室内定位导航设备包括：记录装置、定位导航装置和定位导航传输装置；所述定位导航传输装置信号连接于用户端，用于连通用户端和室内定位导航设备的数据传输；所述记录装置分别信号连接于定位导航装置和导航传输装置，用于记录用户端发送过来的实际停车位置；所述定位导航装置，分别信号连接于导航传输装置和记录装置，用于根据记录装置记录的实际停车位置发送导航信息至用户端，对用户进行导航。

所述用户端可以为移动手机。

移动智能设备或移动手机内安装能够实时记录加速度传感器实时数据信息的应用程序，移动智能设备或移动手机能够接入停车场定位系统；

当用户开车进入停车场时，移动智能设备或智能手机检测到用户进入停车场，启动室内定位功能，实时监测手机自身位置；

智能手机或移动智能设备实时监测加速度传感器的输出数据，并分析数据模式，检测到用户从行车状态切换到步行状态；

智能手机或移动智能设备记录用户从行车状态切换到步行状态时，用户的定位位置，作为用户停车的位置，将该停车的位置发送至室内定位导航设备。

当用户需要回停车场取车时，智能手机或移动智能设备检测到用户进入停车场，开始发送命令至室内定位导航设备对用户进行导航，同时将用户当前的定位位置发送给室内定位导航设备。

室内定位导航设备根据记录的停车的位置，以及用户当前所在的位置规划出导航路径，并发送给用户端引导用户前往停车的位置进行取车。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。