本实用新型属于安防工程领域，涉及到车库的管理，具体是一种新型车库车位导航与导航取车系统。
背景技术：
随着经济的发展和人民生活水平的提高，车辆的数目也越来越多，特别是在人口密集的城镇区域，车辆大量增加，为了避免汽车占用道路，很多地方都建立了大型停车场，而且一般是地下停车场，因此“停车难”和“寻车难”的问题随之产生。
“停车难”的问题主要体现在，驾驶者进入停车场后找不到空闲车位，而在停车场内行驶寻找空车位，造成停车场通道拥堵的问题。而“寻车难”的问题主要体现在，当驾驶者返回取车时，由于停车场内部状况比较复杂，一时又难以快速找到自己停放车辆的车位，造成时间浪费、心情急躁，降低了停车场运营效率等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种新型车库车位导航与导航取车系统，解决了现有停车车位寻找的过程中易造成交通堵塞以及在取车的过程中浪费大量寻找时间的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种新型车库车位导航与导航取车系统，包括激光检测模块、定位单元、第一控制芯片、第二控制芯片、无线通信模块、位置传感器、图像采集模块、图像处理模块、主控模块、显示终端模块、数据库、平台操作端、手机接收端；
所述激光检测模块与所述第一控制芯片连接，所述无线通信模块分别与所述第一控制芯片、定位单元、图像处理模块、主控模块、平台操作端、手机接收端连接，其中所述位置传感器和所述图像采集模块分别通过所述第二控制芯片与所述图像处理模块连接，所述主控模块分别与所述数据库、显示终端模块连接；
所述激光检测模块安装在每个车位的中间位置，所述激光检测模块将检测的时间发送至所述第一控制芯片，所述第一控制芯片将时间信息经所述无线通信模块发送至所述主控模块，同时所述定位单元将定位的每个车位位置通过所述无线通信模块发送至所述主控模块，所述主控模块将信息发送至所述数据库，所述数据库中的信息通过所述主控模块发送至所述显示终端模块，所述显示终端模块显示出每个车位的车辆信息；
所述位置传感器检测检测车辆，并发送至所述第二控制芯片，所述第二控制芯片通过控制图像采集模块将采集的车辆图像信息传递至所述图像处理模块，所述图像处理模块通过所述无线通信模块发送至所述主控模块，所述主控模块将车辆的车牌信息发送至数据库，所述主控模块通过所述无线通信模块将距离最近的空车位位置传递至所述手机接收端；
车库各入口处设置所述平台操作端，车主在所述平台操作端输入车牌号信息，输入的车牌号信息通过所述无线通信模块传递至所述主控模块，所述主控模块将查询到的车辆位置信息通过所述无线通信模块发送至所述手机接收端上。
进一步地，所述激光检测模块以激光为光源，检测激光发出到接收的时间。
进一步地，所述定位单元采用GPS定位。
进一步地，所述第一控制芯片和所述第二控制芯片均采用单片机。
进一步地，所述图像采集模块采用CMOS型摄像头。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过激光检测模块采集时间信息，并通过无线通信模块实现信息的无线传输，同时将车库与车辆的位置信息发送至手机接收端，不仅快速完成了车位或车辆位置的导航，而且提高了工作效率，使得车库的资源利用更合理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种新型车库车位导航与导航取车系统结构示意图。
具体实施方式
一种新型车库车位导航与导航取车系统，如图1所示，包括激光检测模块1、定位单元2、第一控制芯片3、第二控制芯片4、无线通信模块5、位置传感器6、图像采集模块7、图像处理模块8、主控模块9、显示终端模块10、数据库11、平台操作端12、手机接收端13；
激光检测模块1与第一控制芯片3连接，无线通信模块5分别与第一控制芯片3的串口、定位单元2、图像处理模块8、主控模块9、平台操作端12、手机接收端13连接，其中位置传感器6和图像采集模块7分别通过第二控制芯片4与图像处理模块8连接，主控模块9分别与数据库11、显示终端模块10连接。
激光检测模块1安装在每个车位的中间位置，激光检测模块1检测从激光发出到接收需要的时间，将接收的时间发送至第一控制芯片3，第一控制芯片3将接收的时间信息通过无线通信模块5发送至主控模块9，同时定位单元2定位每个车位的位置信息通过无线通信模块5发送至主控模块9，主控模块9对接收的信息进行分析与判断，并将每个车位的位置及是否停有车辆信息传递至数据库，数据库11经整理后，主控模块9将整理的数据信息发送至显示终端模块10，显示终端模块10显示出每个车位的车辆信息。
当有车辆进入车库时，位置传感器检测6将检测的行驶中的车辆发送至第二控制芯片4，第二控制芯片4控制图像采集模块7采集车辆的图像信息，并传递至图像处理模块8，图像处理模块8对采集的图形进行处理，提取出车辆的车牌信息，车辆的车牌信息通过无线通信模块5发送至主控模块9，主控模块9将车辆的车牌信息发送至数据库11，并对数据库中的所有空车位信息进行分析后，将距离最近的空车位信息通过无线通信模块5发送至车主手机接收端13上，车主根据手机上的语音导航，能够快速到达最近的空车位。
车库各入口处设置平台操作端12，当车主寻车时，车主在平台操作端12输入自己的车牌号信息，输入的车牌号信息通过无线通信模块5发送至主控模块9，主控模块9查询数据库中的车牌信息，并将数据库11中相对应的车牌信息发送至主控模块9，主控模块9将查询到的车辆位置信息通过无线通信模块5发送至车主的手机接收端13中，车主根据手机上的地图导航，能够快速到达车辆的停靠位置。
激光检测模块1以激光为光源，检测光源发出到遇到障碍返回到光源处的时间，根据时间的长短能够计算出光源到障碍物间的距离。
定位单元2采用GPS定位，对每个车位的信息进行定位。
第一控制芯片3和第二控制芯片4均采用单片机。
无线通信模块5利用电磁波在空气中自由的传输数据。
位置传感器6用于检测车辆的位置，当车辆靠近位置传感器6时，位置传感器6检测到车辆，并将检测的信息传递给第二控制芯片4。
图像采集模块7采用CMOS型摄像头。
图像处理模块8对图像采集模块采集到的图像信息进行处理，并将处理后得到的车牌信息通过无线通信模块5传递至主控模块9。
主控模块9对无线通信模块5传送的信息进行分析与处理，并将处理的信息传递至数据库11。
显示终端模块10用于显示每个车位是否有车辆信息。
数据库11用于存放每辆车的位置信息、车牌信息以及每个车位是否有车辆信息。
平台操作端12为车主提供查询输入，车主将自己的车牌信息输入后，能够通过无线通信模块5查询到车主的车位置信息。
手机接收端13用于接收空车位信息和接收车子停靠的位置信息，车主根据手机导航能够快速到达指定位置。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。