一种自动开门系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动开门系统，尤其是指应用于门禁系统的开门装置。

背景技术：

目前，在一些写字楼、办公场所、学校、高端社区等，门禁系统的设置是基本要求。但是这些门禁系统普遍是需要人为操作的，尤其是当有访客要进入时，一定要有人从内部按动相应按钮才可以。尤其是在学校这样的场所，学生会因各种事务到老师的办公室，每次都需要老师离开办公桌，去门口按按钮才能让同学进来。这样给使用者造成了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动开门系统，以解决现有技术中门禁系统使用上的不便，可以无需人为按动按钮就可以打开门。

本实用新型的一种自动开门系统，具体包括：

舵机，设置于门禁系统开关旁，且与可以发出控制信号的Arduino板硬件部分相连；

红外线发射器(遥控器)，通过红外信号与红外线接收器相连；

红外线接收器，与可以接收其信号的Arduino板硬件部分相连；

Arduino板，为开源电子原型平台，包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。

当有访客欲通过门禁系统进入，位于门禁系统内的人只需按下遥控器的按钮，红外线接收器接收到数据并传入Arduino板的处理器中，再由Arduino板控制舵机，让舵机旋转代替人手按下按钮。

本实用新型一种自动开门系统，其优点及功效在于：可以通过舵机代替人为按动按钮，给使用者带来方便；整体设计简单、易操作。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构框图。

图2所示为本实用新型的电路部分电路图。

图3所示为本实用新型的软件流程图。

图中标号如下：

1、红外线发射器 2、红外线接收器 3、Arduino板 4、舵机 5、开关

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示，本实用新型一种自动开门系统，具体包括：

舵机4，为市售部件，其主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由与舵机相连的Arduino板发出讯号给舵机，经由舵机电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。其中，位置检测器为可变电阻。

红外线发射器1(遥控器)，通过红外信号与红外线接收器相连；红外线发射器(遥控器)可以通过自学习而拥有对多台电器的遥控功能。

红外线接收器2，与可以接收其信号的Arduino板硬件部分相连；红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收器。内部电路包括红外监测二极管，放大器，限幅器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。其中，比较器输出的高低电平和红外遥控器发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

Arduino板3，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板，如图2所示；只要在软件IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。如图3所示。

当有访客欲通过门禁系统进入，位于门禁系统内的人只需按下遥控器的按钮，红外线接收器接收到数据并传入Arduino板的处理器中，再由Arduino板控制舵机，让舵机旋转代替人手按下门禁系统旁的开关5的按钮。