一种辅助寻车的导向系统的制作方法

本实用新型涉及停车场管理系统领域，更具体的是一种辅助寻车的导向系统。

背景技术：

随着社会经济的发展，汽车数量大增，停车也带来了很多问题。比如说，为满足停车需求，很多停车场扩大了停车场规模，停车场的结构环境也变得复杂起来，很多时候，我们停好车，要返回停车场内寻找车辆的时候，由于停车场内机构复杂，光线昏暗，用户又不清楚自己该怎么走，往什么方向走，总是要花大量的时间来寻找自己的车辆。

现在很多停车场虽然都建立了智能停车场，包括车辆定位系统，以及入口处设置车辆查询系统 ，虽然用户通过查询系统能够看到行驶路线，可是在寻找过程中，难免忘记行驶线路图，在没有GPS信号的情况下，多数用户根本把握不了方向，走错方向，以至于越走越远，最后甚至不知道自己与车辆间的位置关系，浪费大量时间寻找车辆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供结构简单，功能强大，能够定位车主自身在地图中位置，且易于实现的一种辅助寻车的导向系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种辅助寻车的导向系统，包括在有信号或无信号覆盖的停车场中均能辅助用户寻车的终端设备，其特征在于：所述的终端设备包括处理器和分别与处理器连接的GPS导航模块、离线导航模块、人机交互模块、电子地图模块、传感器组件；所述的人机交互模块包括分别与处理器连接的用于更新起始位置数据的起始位置输入单元、用于更新车辆停车位置数据的车辆位置输入单元、导航显示单元；所述的电子地图模块包括预先载入具有映射关系的停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元的电子离线地图数据存储器；所述的GPS导航模块或离线导航模块通过处理器调用停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元中的数据，并结合从起始位置输入单元输入的起始位置数据、从车辆位置输入单元输入的车辆停车位置数据，规划出路径导航数据并通过导航显示单元反馈给用户。

本实用新型的工作原理：当用户需要寻找车辆时，在有GPS信号时，用户可利用GPS导航模块通过处理器调用电子地图处理模块中停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元中的数据，并结合从起始位置输入单元输入的起始位置数据、从车辆位置输入单元输入的车辆停车位置数据，规划出路径导航数据并通过导航显示单元反馈给用户，用户通过GPS定位用户所在停车场的具体位置，便能轻松找到车辆，当用户处于地下停车场或者没有GPS信号的情况下，用户只需通过终端设备的离线导航模块，通过人机交换模块的起始位置输入单元、车辆位置输入单元，输入用户所在路口或入口编号和车辆的具体停放位置编号，离线导航模块通过处理器调用停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元中的数据，并结合从起始位置输入单元输入的起始位置数据、从车辆位置输入单元输入的车辆停车位置数据，规划出路径导航数据并通过导航显示单元反馈给用户，

同时离线导航模块通过处理器调用于测定用户行走路线的传感器组件数据信息，结合起始位置输入单元输入的起始位置数据，完成对用户的定位，这样用户就清楚自身所处停车场的具体位置便能很快寻找到车辆。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的处理器包括采集传感器组件中用户移动数据的IIC模块，且传感器组件包括与处理器中IIC模块进行数据传输的电子指南针；所述的离线导航模块通过处理器中IIC模块获取电子指南针的数据，用于采集用户相对起始位置或车辆停车位置的中途位置信息。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的电子指南针包括将采集数据分别发送至IIC模块的气压计、测距装置、三个单轴的陀螺仪、三个单轴的磁罗盘。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的测距装置为三个单轴的加速度仪。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的停车场平面图数据单元存储有记载所有停车场入口位置、停车场出口位置、场内岔路口位置、分路段距离、车位编号数据的停车场平面图文件，停车场岔路口与标识图片数据单元中标识图片数据链接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的导航显示单元包括显示屏和界面控制器；所述的界面控制器用于控制显示屏中电子地图显示区域缩放/刷新或标识图片显示/隐藏或路径导航数据刷新。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括多个分布在停车场中的停车场辅助导航装置；所述的停车场辅助导航装置内设微处理芯片和分别与微处理芯片连接的NFC读取模块、预设电子地图模块、方位导航模块、显示模块，且预设电子地图模块与终端设备内的电子地图模块中数据一致；所述的停车场辅助导航装置中NFC读取模块与内置在终端设备中的NFC模块进行数据交互，微处理芯片读取终端设备内数据后调取预设电子地图模块数据分析寻车路径，并通过显示模块显示用户面对此停车场辅助导航装置时应继续行径的方向。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型与现有技术相比，不仅能够为用户提供寻车路线图，同时通过GPS导航模块或离线导航模块完成用户定位和导航，使得用户在在有信号和无信号的情况下时刻了解自己所处停车场的具体位置，结合寻车线路图，顺利找到车位，而不至于因为行走方向错误，导致花费较长时间寻找车辆，提高了用户寻车的效率；

（2）本实用新型通过在停车场内增设停车场辅助导航装置，使得用户在到达或近距离接触该停车场辅助导航装置时，辅助设备能及时采集终端设备中车位编号信息，并通过显示模块显示用户面对此停车场辅助导航装置时应继续行径的方向，更进一步为用户指明行走方向，减少用户走错几率，提高用户导航质量，使寻车变得更快，更准。

附图说明

图1为本实用新型结构示意框图；

图2为本实用新型的电子地图模块结构示意框图；

图3为本实用新型的人机交换模块结构示意框图；

图4为本实用新型的传感器组件结构示意框图；

图5为本实用新型的停车场辅助导航装置结构示意框图。

具体实施方式

下面参照附图，结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4所示，一种辅助寻车的导向系统，包括在有信号或无信号覆盖的停车场中均能辅助用户寻车的终端设备，其特征在于：所述的终端设备包括处理器和分别与处理器连接的GPS导航模块、离线导航模块、人机交互模块、电子地图模块、传感器组件；所述的人机交互模块包括分别与处理器连接的用于更新起始位置数据的起始位置输入单元、用于更新车辆停车位置数据的车辆位置输入单元、导航显示单元；所述的电子地图模块包括预先载入具有映射关系的停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元的电子离线地图数据存储器；所述的GPS导航模块或离线导航模块通过处理器调用停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元中的数据，并结合从起始位置输入单元输入的起始位置数据、从车辆位置输入单元输入的车辆停车位置数据，规划出路径导航数据并通过导航显示单元反馈给用户。

其中起始位置输入单元的设置，有利于处理器对用户初始位置的定位，同时在没有网络的情况下，处理器可根据传感器组件所采集的数据在初始位置的基础上结合停车场电子平面图数据判定用户的现有位置，当用户定位更新出错，或者用户走错的情况下，用户可将现有位置作为起始位置通过起始位置输入更新数据，处理器便可重新规划用户现有位置到指定车位间的行驶路线，重新更新用户位置提高了定位的准确性，有利于更好的寻找车辆。

为了在没有网络或者GPS定位的情况下，实现对用户在停车场的具体定位，所述的处理器包括采集传感器组件中用户移动数据的IIC模块，且传感器组件包括与处理器中IIC模块进行数据传输的电子指南针，IIC模块使得数据的传送效率更高；所述的离线导航模块通过处理器中IIC模块获取电子指南针的数据，用于采集用户相对起始位置或车辆停车位置的中途位置信息；所述的电子指南针包括将采集数据分别发送至IIC模块的气压计、测距装置、三个单轴的陀螺仪、三个单轴的磁罗盘；所述的测距装置为三个单轴的加速度仪；其中气压计可判断用户所在停车场楼层，测距装置能够测量用户行走距离，陀螺仪和磁罗盘则能更好的监测用户的行走方向，通过楼层判断和在某一方向上的行走距离，在结合停车场平面图，用户起始位置，便能很好的判定用户所在停车场的具体位置，为用户导航提供帮助。

为有利于对用户所在停车场的具体位置进行较好的判断，并提供准确的寻车线路图，所述的停车场平面图数据单元存储有记载所有停车场入口位置、停车场出口位置、场内岔路口位置、分路段距离、车位编号数据的停车场平面图文件，停车场岔路口与标识图片数据单元中标识图片数据链接。

为了方便用户更清楚自己所在位置的停车场的布局以及确认自己所在位置与定位位置是否一致，所述的导航显示单元包括显示屏和界面控制器；所述的界面控制器用于控制显示屏中电子地图显示区域缩放/刷新或标识图片显示/隐藏或路径导航数据刷新。

具体实施方式为，在有网络或者GPS信号的情况下，用户只需通过人机交互模块的起始位置输入单元、和车辆位置输入单元输入用户起始位置和车俩所在停车场的车位编号，GPS导航模块通过处理器调用停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元中的数据，并结合从起始位置输入单元输入的起始位置数据、从车辆位置输入单元输入的车辆停车位置数据，规划出路径导航数据并通过导航显示单元反馈给用户，同时GPS导航模块时刻监测用户所在停车场的具体位置，未用户寻车提供帮助。在没有网络或者没有GPS信号的情况下，用户只需通过终端设备的离线导航模块，通过人机交换模块的起始位置输入单元、车辆位置输入单元，输入用户所在路口或入口编号和车辆的具体停放位置编号，离线导航模块通过处理器调用停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元中的数据，并结合从起始位置输入单元输入的起始位置数据、从车辆位置输入单元输入的车辆停车位置数据，规划出路径导航数据并通过导航显示单元反馈给用户，同时离线导航模块通过处理器调用于测定用户行走路线的传感器组件数据信息，结合起始位置输入单元输入的起始位置数据，从用户所在停车场楼层、用户行走距离、用户行走方向三个方面确定用户相对于起始位置或车辆停放位置的具体位置，这样用户就清楚自身所处停车场的具体位置便能很快寻找到车辆。

实施例2：

如图5所示，在上述实施例的基础上，在停车场增设有多个停车场辅助导航装置；所述的停车场辅助导航装置内设微处理芯片和分别与微处理芯片连接的NFC读取模块、预设电子地图模块、方位导航模块、显示模块，且预设电子地图模块与终端设备内的电子地图模块中数据一致；所述的停车场辅助导航装置中NFC读取模块与内置在终端设备中的NFC模块进行数据交互，微处理芯片读取终端设备内数据后调取预设电子地图模块数据分析寻车路径，并通过显示模块显示用户面对此停车场辅助导航装置时应继续行径的方向，当用户走到或走近某一停车场辅助导航装置，停车场辅助导航装置就能及时给用户提供方向指示，避免了用户在寻车途中在岔路口耽搁太多时间确认自己正确的行走方位，为寻车提供更有力的帮助。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。