技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于执行车辆沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）的自动驾驶（50）的方法，所述方法包括以下步骤：对于所述车辆（50）的当前位置（23）提供所存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），选择所提供的轨迹（30，31，32，33）之一，执行车辆（50）的自动驾驶，其中，车辆（50）的控制装置（3）基于所检测的周围环境数据提供用于横向调节（51）和纵向调节（52）的信号，用于沿着所选择的轨迹（30，31，32，33）控制所述车辆（50），其中，检测或接收至少一个附加信息（7），并且附加地基于所述至少一个附加信息（7）执行选择。此外，本发明涉及一种所属的设备。
技术研发人员：W.W.德伦达茨;P.米尔费尔纳;S.格里齐克;L.容格;R.瓦尔德曼;S.翁内贝格尔;T.霍莱斯;S.布吕宁;S.霍斯特曼;C.布鲁默;M.巴托洛梅乌斯;M.施特尔马歇尔;M.尼克拉斯;F.普克斯;C.拉斯特
受保护的技术使用者：大众汽车有限公司
技术研发日：2016.07.07
技术公布日：2018.04.17