环境参数智能巡检机器人的制作方法

本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及环境参数智能巡检机器人。

背景技术：

随着社会科学技术的进步，机器人在人们的生活中应用更广泛，智能化程度更高。虽然市场上己经出现了各种安防监控机器人，但因其价格昂贵，适用性并不高，难以满足普通家庭用户的需求，而且普通家庭用户一般不需要智能机器人对家用电器进行控制，人们更加关心的是外出后家里的安全性问题。

比如不能及时监测室内的温度、湿度和天然气浓度，另外当室内电气漏电发生火灾时，不能及时通知在外的人；同时不能检索外人员的信息，当家中遭窃时，不能及时报警和通知家人。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了环境参数智能巡检机器人，解决了不能监测室内环境情况、智能化程度低、功能单一的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

环境参数智能巡检机器人，包括机器人壳体（24）和其内部的处理系统，所述的处理系统包括中央处理器（1）和外部设备（19），所述中央处理器（1）的输入端分别与温度传感器（2）、湿度传感器（3）、天然气检测仪（4）、烟雾传感器（5）、供电电源（6）和摄像头（7）的输出端连接，所述中央处理器（1）分别与ram存储器（8）、mram存储器（9）和数据库（10）连接，所述中央处理器（1）的输出端分别与超声波回声定位单元（11）、驱动机构（12）、制动机构（13）和警报器（14）的输入端连接，所述中央处理器（1）的输出端与无线发射器（17）的输入端连接，且无线发射器（17）的输出端通过lte网络（18）与外部设备（19）连接，所述外部设备（19）通过lte网络（18）与无线接收器（20）的输入端连接，且无线接收器（20）的输出端通过信号鉴别器（21）与中央处理器（1）的输入端连接；所述的机器人（24）侧壁上围绕壳体圆周分布设有多个防倒支撑杆（25），所述的防倒支撑杆（25）上设有支撑收缩动力装置。

进一步地，所述供电电源（6）为锂电池。

进一步地，所述超声波回声定位单元（11）中设置有超声波发生器（22）和超声波接收器（23）。

进一步地，所述警报器（14）由语音播报器（15）和警示灯（16）构成。

进一步地，所述警示灯（16）具体为led闪烁灯。

进一步地，所述外部设备（19）包括电脑、手机及其他具有网络功能的通讯终端。

进一步地，所述的机器人壳体（24）内中心位置设有位置传感器（26），位置传感器（24）连接中央处理器（1），中央处理器（1）连接控制支撑收缩动力装置（26）。

进一步地，所述的防倒支撑杆（25）前端设有橡胶垫（2501）。

进一步地，中央处理器（1）还包括存储有巡检路径规划数据的存储模块、运动计时模块和位移检测模块。

进一步地，防倒支撑杆（25）具有气撑式阻尼结构以及用于检测接触压力的压力传感器。

本发明有益效果在于：1、通过外部设备和中央处理器可实时了解家中情况，起到实时监测家中情况的功能；

2、通过温度传感器、湿度传感器、天然气检测仪和烟雾传感器可实时监测室内环境，保证室内的环境安全；

3、ram存储器、mram存储器和数据库中存储有家人和亲人的照片，摄像头采集到外来人的照片通过ram存储器、mram存储器和数据库进行比对和查询，查询不到相关信息后，通过警报器发出声光讯号，同时发送到外部设备中；

4、智能化程度高，可以自行绕开障碍物，有自动防跌倒的功能，具有很高的实用性和便于推广。

附图说明

图1本发明原理框图；

图2本发明机器人壳体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

环境参数智能巡检机器人，包括机器人壳体24和其内部的处理系统，所述的处理系统包括中央处理器1和外部设备19，所述中央处理器1的输入端分别与温度传感器2、湿度传感器3、天然气检测仪4、烟雾传感器5、供电电源6和摄像头7的输出端连接，所述中央处理器1分别与ram存储器8、mram存储器9和数据库10连接，所述中央处理器1的输出端分别与超声波回声定位单元11、驱动机构12、制动机构13和警报器14的输入端连接，所述中央处理器1的输出端与无线发射器17的输入端连接，且无线发射器17的输出端通过lte网络18与外部设备19连接，所述外部设备19通过lte网络18与无线接收器20的输入端连接，且无线接收器20的输出端通过信号鉴别器21与中央处理器1的输入端连接，所述供电电源6具体为锂电池，所述超声波回声定位单元11中设置有超声波发生器22和超声波接收器23，所述超声波发生器22发射出超声波，所述超声波接收器23负责接收超声波，所述警报器14由语音播报器15和警示灯16构成，所述警示灯16具体为led闪烁灯，所述外部设备19包括电脑、手机及其他具有网络功能的通讯终端，所述的机器人壳体24内中心位置设有位置传感器26，位置传感器24连接中央处理器1，中央处理器1连接控制支撑收缩动力装置26，所述的防倒支撑杆25前端设有橡胶垫2501，可以具有一个缓冲，避免出现损伤。中央处理器（1）还包括存储有巡检路径规划数据的存储模块、运动计时模块和位移检测模块。防倒支撑杆（25）具有气撑式阻尼结构以及用于检测接触压力的压力传感器。

工作原理：通过温度传感器2、湿度传感器3、天然气检测仪4和烟雾传感器5可实时监测室内环境，保证室内的环境，同时通过中央处理器1可将监测到的数据实时发送到外部设备19中，设置的摄像头7可以采集外来人员的照片，通过ram存储器8、mram存储器9和数据库10进行比对和查询，查询不到相关信息后，通过警报器14中的语音播报器15和警示灯16发出声光讯号，同时中央处理器1可以将监测的室内情况和外来人员照片通过无线发射器17和lte网络18发送到外部设备19中，用户还可以通过外部设备19进行远程操控，通过中央处理器1对该设备进行发出指令，控制该设备的驱动机构12和制动机构13来监测室内不同地方的情况，超声波回声定位单元11中设置有超声波发生器22和超声波接收器23，超声波发生器22发射出超声波，超声波接收器23负责接收超声波，以此来定位前方障碍物，保证该设备的正常行走；所述的机器人壳体24内中心位置设有位置传感器26，位置传感器24连接中央处理器1，中央处理器1连接控制支撑收缩动力装置27，所述的防倒支撑杆25前端设有橡胶垫2501，可以具有一个缓冲，避免出现损伤；位置传感器26低于但于地面一定高时，发出信号到中央处理器1，中央处理控制支撑收缩动力装置27启动，有效避免摔倒。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。