本发明涉及智慧城市领域，具体是一种智能路口安全通行系统。
背景技术：
随着经济和社会的大发展，城市内聚集着大量的人口，车辆也已经成为很多家庭必不可少的出行工具，这些都势必带来很多交通问题，在一些繁华商业地带，人多车多，很容易出现交通堵塞的情况，尤其在早晚上下班高峰时间段的路口，这种情况更为严重。
在拥堵的情况下，很多驾驶人员往往不会按规定的车道行驶，经常会做出随意变道、随意占道、随意加塞等违规行为，进一步加剧了拥堵的局面，也极易造成碰擦、追尾等事故。虽然有些路口配备了电子摄像头等抓拍上述违规行为，但是也有很多的驾驶人员出于无所谓和侥幸的心理，能起到的作用和效果往往十分的有限。
另外，经常会出现很多行人在路口不沿斑马线穿越马路，不按行人通行信号灯所指示的状态穿越马路（闯红灯）等所谓“中国式过马路”的现象，也经常会出现很多驾驶人员在路口斑马线的来向右转车道不“礼让斑马线”的现象，造成很大的安全隐患，还会进一步加剧拥堵。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种智能路口安全通行系统。
本发明的技术方案如下：
一种智能路口安全通行系统，包括有控制系统、设置于路口的交通信号灯、行人通行信号灯、交通信号灯控制器和行人通行信号灯控制器，其特征在于：所述的路口在其各向直行、左转和右转车道的两侧分别埋设有直行、左转和右转导引护栏和驱动所述直行、左转和右转导引护栏升降的第一电动顶升机构，路口在其斑马线的出、入口分别设置有出、入口电动道闸，所述斑马线的两侧在所述出、入口电动道闸之间分别埋设有行人导引护栏和驱动所述行人导引护栏升降的第二电动顶升机构，所述出、入口电动道闸的每个闸口的上方分别悬置有红外感应计数器；所述路口的前方道路旁分别设置有第一语音播放模块、电子显示屏和第一电子减速慢行警示牌，路口在其斑马线的来向右转车道旁分别设置有第二语音播放模块，所述斑马线的来向右转车道旁在所述第二语音播放模块的前方分别设置有第二电子减速慢行警示牌；所述的控制系统一方面分别与所述交通信号灯控制器、行人通行信号灯控制器电连接、第一、二电动顶升机构和红外感应计数器电连接，另一方面分别与第一、二语音播放模块、电子显示屏和第一、二电子减速慢行警示牌电连接。
所述的智能路口安全通行系统，其特征在于：所述的第一、二语音播放模块、电子显示屏和第一、二电子减速慢行警示牌分别距离所述路口50-100米。
所述的智能路口安全通行系统，其特征在于：所述的控制系统、第一、二电动顶升机构、出、入口电动道闸、红外感应计数器、第一、二语音播放模块、电子显示屏和第一、二电子减速慢行警示牌可采用太阳能电池板供电。
所述的智能路口安全通行系统，其特征在于：所述的直行、左转和右转导引护栏和行人导引护栏升起后的高度不低于车辆的车轮高度。
所述的智能路口安全通行系统，其特征在于：所述直行、左转导引护栏的前端分别延伸到所述路口的中间位置，所述右转导引护栏的前端延伸到右转道路的入口处。
本发明的有益效果：
1、本发明采用在路口各向直行、左转和右转车道的两侧埋设的直行、左转和右转导引护栏和驱动所述直行、左转和右转导引护栏升降的电动顶升机构，当交通信号灯控制器控制该向直行、左转和右转交通信号灯分别变绿时，交通信号灯控制器向控制系统发送交通信号灯相应的变绿信息，控制系统分别控制电动顶升机构驱动该向的直行、左转和右转导引护栏升起，一方面能够起到导引车流的作用，使得车辆能够按照规定的车道有序通过路口，另一方面能够杜绝驾驶人员做出随意变道、随意掉头、随意占道、随意加塞等违规行为。
2、本发明采用语音播放模块、电子显示屏和减速慢行警示牌多方位提示驾驶人员，使得驾驶人员能够提前做好变道、排队和减速慢行的准备，保证了行车安全，最大程度的来化解拥堵的局面，最大程度的防止碰擦、追尾等事故的发生。
3、本发明采用设置在路口斑马线的出、入口的出、入口电动道闸，当行人通行信号灯控制器控制行人通行信号灯变绿时，行人通行信号灯控制器向控制系统发送行人通行信号灯变绿信息，控制系统控制出、入口电动道闸开启；当行人通行信号灯控制器控制行人通行信号灯变红时，行人通行信号灯控制器向控制系统发送行人通行信号灯变红信息，控制系统控制出、入口电动道闸关闭，有效杜绝了行人不沿斑马线穿越马路和“闯红灯”的现象。
4、本发明采用红外感应计数器、导引护栏和驱动导引护栏升降的电动顶升机构，在行人沿斑马线穿越马路时，当红外感应计数器检测到沿斑马线穿越马路的行人的数量较多时，控制系统控制电动顶升机构驱动行人导引护栏升起，一方面使得行人能够有序的沿斑马线穿越马路，另一方面迫使驶经斑马线来向右转车道的车辆停下，杜绝了车辆驾驶人员不“礼让斑马线”的现象，保证了行人安全；当红外感应计数器检测到沿斑马线穿越马路的行人的数量较少时，电动顶升机构不工作，行人导引护栏与地面平齐，使得驶经斑马线来向右转车道的车辆能够正常通过，避免了拥堵现象。
5、本发明采用语音播放模块和电子减速慢行警示牌分别提示驾驶人员，使得驾驶人员能够提前做好停车和减速慢行的准备，保证了行人和车辆安全。
附图说明
图1为本发明结构原理框图。
具体实施方式
参见图1，一种智能路口安全通行系统，包括有控制系统、设置于路口的交通信号灯、行人通行信号灯、交通信号灯控制器和行人通行信号灯控制器，路口在其各向直行、左转和右转车道的两侧分别埋设有直行、左转和右转导引护栏和驱动直行、左转和右转导引护栏升降的第一电动顶升机构，路口在其斑马线的出、入口分别设置有出、入口电动道闸，斑马线的两侧在出、入口电动道闸之间分别埋设有行人导引护栏和驱动行人导引护栏升降的第二电动顶升机构，出、入口电动道闸的每个闸口的上方分别悬置有红外感应计数器；路口的前方道路旁分别设置有第一语音播放模块、电子显示屏和第一电子减速慢行警示牌，路口在其斑马线的来向右转车道旁分别设置有第二语音播放模块，斑马线的来向右转车道旁在第二语音播放模块的前方分别设置有第二电子减速慢行警示牌；控制系统一方面分别与交通信号灯控制器、行人通行信号灯控制器电连接、第一、二电动顶升机构和红外感应计数器电连接，另一方面分别与第一、二语音播放模块、电子显示屏和第一、二电子减速慢行警示牌电连接。
本发明中，第一、二语音播放模块、电子显示屏和第一、二电子减速慢行警示牌分别距离路口50-100米，保证了驾驶人员的反应时间和提前做出变道、排队和减速慢行的准备时间。
控制系统、第一、二电动顶升机构、出、入口电动道闸、红外感应计数器、第一、二语音播放模块、电子显示屏和第一、二电子减速慢行警示牌可采用太阳能电池板供电，节能环保。
直行、左转和右转导引护栏和行人导引护栏升起后的高度不低于车辆的车轮高度，具有更好的阻拦作用。
直行、左转导引护栏的前端分别延伸到路口的中间位置，右转导引护栏的前端延伸到右转道路入口斑马线的外侧，能够起到更好的导引作用。
以下结合附图对本发明作进一步的说明：
当交通信号灯控制器控制该向直行、左转和右转交通信号灯分别变绿时，交通信号灯控制器向控制系统发送交通信号灯相应的变绿信息，控制系统分别控制第一电动顶升机构驱动该向的直行、左转和右转导引护栏升起，一方面起到导引车流的作用，使得车辆能够按照规定的车道有序通过路口，另一方面能够杜绝驾驶人员做出随意变道、随意掉头、随意占道、随意加塞等违规行为。
与此同时，第一语音播放模块、电子显示屏和第一减速慢行警示牌分别在前方位置多方位提示驾驶人员，第一语音播放模块播放例如“请按规定道路行驶、有序排队通过、减速慢行”等语音提示信息，电子显示屏显示例如“请按规定道路行驶、有序排队通过、减速慢行”等文字提示信息，第一电子减速慢行警示牌闪烁，使得驾驶人员能够提前做好变道、排队和减速慢行的准备，保证了行车安全，最大程度的来化解拥堵的局面，最大程度的防止碰擦、追尾等事故的发生。
当行人通行信号灯控制器控制行人通行信号灯变绿时，行人通行信号灯控制器向控制系统发送行人通行信号灯变绿信息，控制系统控制出、入口电动道闸开启；当行人通行信号灯控制器控制行人通行信号灯变红时，行人通行信号灯控制器向控制系统发送行人通行信号灯变红信息，控制系统控制出、入口电动道闸关闭，有效杜绝了行人不沿斑马线穿越马路和“闯红灯”的现象。
在行人沿斑马线穿越马路时，当红外感应计数器检测到沿斑马线穿越马路的行人的数量较多时，控制系统控制第二电动顶升机构驱动行人导引护栏升起，一方面使得行人能够有序的沿斑马线穿越马路，另一方面迫使驶经斑马线来向右转车道的车辆停下，杜绝了车辆驾驶人员不“礼让斑马线”的现象，保证了行人安全；当红外感应计数器检测到沿斑马线穿越马路的行人的数量较少时，第二电动顶升机构不工作，行人导引护栏与地面平齐，使得驶经斑马线来向右转车道的车辆能够正常通过，避免了拥堵现象。
在行人沿斑马线穿越马路时，当红外感应计数器检测到沿斑马线穿越马路的行人的数量较多时，第二语音播放模块播放例如“前方沿斑马线穿越马路的行人数量较多，请停车”等语音提示信息，使得正在驶经斑马线来向右转车道的车辆的驾驶人员能够提前做好停车准备；位于前方的第二电子减速慢行警示牌闪烁，使得即将驶经斑马线来向右转车道的后续车辆的驾驶人员能够提前做好减速慢行的准备，保证了行人和车辆安全。
本发明适用于各向具有三条车道（直行、左转和右转）及三条车道以上的路口。