本公开涉及确定个人移动设备的潜在碰撞风险，并响应于所确定的碰撞风险执行防撞措施。
背景技术：
电子计算系统和设备的容量随着它们的处理能力和便携性而增加。例如，已经开发了各种手持式可移动设备，其包括许多电子元件，诸如摄像机和加速计。此外，正在开发许多应用程序用于此类可移动设备，可以向设备的使用者提供各种各样的特征和功能。一种这样的应用程序是导航或行程记录应用程序，它通过可移动设备上的显示器或通过有声提示向使用者提供指引。许多使用者在驾驶车辆或其他个人移动设备(诸如电助动自行车)时使用这些导航应用程序。
技术实现要素：
根据一个实施方式，提供一种个人移动设备防撞系统，其包含：与个人移动设备一起使用的手持式移动设备，其中所述手持式移动设备包含至少一个摄像机、处理器和可视显示器，所述手持式移动设备配置用于：用所述至少一个摄像机捕捉包括一个或多个邻近对象的区域的图像；通过评估所捕捉图像对所述所捕捉图像进行处理，以确定指示所述个人移动设备与所述一个或多个附近对象之间潜在碰撞的风险大小的至少一个碰撞风险系数；在所述可视显示器上显示至少部分所述所捕捉图像；以及基于所述碰撞风险系数的值传输一个或多个通知，以指示所述个人移动设备与所述一个或多个附近对象之间所述潜在碰撞的风险大小。
根据另一实施方式，提供一种执行一个或多个防撞措施的方法，包含以下步骤：用手持式移动设备的摄像机捕捉个人移动设备周围区域的图像，其中所述手持式移动设备被安装到个人移动设备；处理所捕捉图像以辨别存在于所述所捕捉图像中的对象；基于对所述所捕捉图像的处理确定一个或多个碰撞风险系数，其中所述碰撞风险系数指示所述个人移动设备与所辨别出的对象中的一个或多个之间潜在碰撞的风险大小；以及基于所述碰撞风险系数的大小，执行一个或多个防撞措施。
根据又一个实施方式，提供一种个人移动设备防撞系统，其包含：手持式设备，其中所述手持式设备包含至少一个摄像机和处理设备，所述手持式设备配置用于：用所述至少一个摄像机捕捉一个或多个邻近对象的图像；基于用所述处理设备对所捕捉图像进行处理来评估一个或多个碰撞系数，其中对所述所捕捉图像的处理用于确定所述个人移动设备与位于所述个人移动设备前方区域的一个或多个对象之间是否存在碰撞威胁；以及，当确定个人移动设备有可能与位于所述个人移动设备前方区域的所述一个或多个对象中的至少一个发生碰撞时，执行一个或多个防撞措施。
附图说明
下面将结合附图对示例性实施方式进行描述，其中相同的附图标记代表相同的要素，其中：
图1是示出通信系统的一个实施方式的框图，该通信系统能利用此处所公开的方法；
图2是示出手持式移动设备的一个实施方式并图示了该手持式移动设备的一些硬件和组件的框图；
图3是示出图2的手持式设备正视图的框图，其中该设备以正面朝前示出；
图4是示出图2的手持式设备后视图的框图，其中该设备以背面朝前示出；
图5是个人移动设备的一部分的侧视图，该个人移动设备上面有固定手持式移动设备的安装件，示出了安装件从水平方向到垂直方向的潜在运动；
图6是图示可以利用本文所提供的方法和/或系统的潜在情形的框图；
图7是图示了从个人移动设备操作者的角度可以看到的图6情形下的潜在景象的立体图；
图8是图示在手持式移动设备的可视显示器上呈现指示信号的实施方式的框图；以及
图9是图示提供一个或多个防撞措施的方法的流程图。
具体实施方式
下文的系统和方法提供用于个人移动设备诸如人力、电动或电助动自行车的防撞措施。可以称为个人移动设备防撞系统的系统可以包括能安装到个人移动设备的手持式移动设备，诸如智能手机。一旦安装在手持式移动设备上的防撞应用程序激活，则可以提供一个或多个防撞措施。防撞应用程序可以用手持式移动设备的一个或多个摄像机捕捉图像；确定指示个人移动设备与一个或多个附近对象之间潜在碰撞的风险大小的至少一个碰撞风险系数；在手持式移动设备的可视显示器上显示至少部分所捕捉图像；以及基于指示潜在碰撞风险大小的碰撞风险系数的值，传输一个或多个通知。在其他实施方式中，代替传输一个或多个通知或者在传输一个或多个通知之外，可以执行一个或多个其他防撞措施，诸如在个人移动设备是电助动自行车的情况下，切断自行车的电助力和/或启动自行车的制动设备。
现在参照图1，示出了包含通信系统10且可用于实施本文所公开方法的操作环境。通信系统10大体上包括个人移动设备12、手持式移动设备14、一个或多个无线载波系统30、陆地通信网络36、计算机38和远程设施50。应当理解，所公开的方法可以与任意数量的不同系统一起使用，并不具体限于此处所示的操作环境。还有，系统10及其独立组件的构架、结构、设置和运行是本领域普遍知晓的。因而，以下段落提供一种这样的通信系统10的简要概述；然而，这里未示出的其他系统也可以采用所公开的方法。
无线载波系统30可以是任何合适的蜂窝电话系统。载波系统30示出为包括蜂窝塔32和移动交换中心(msc)34；然而，载波系统30可以包括以下组件中的一个或多个(例如，取决于蜂窝技术)：蜂窝塔、基站收发信台、移动交换中心、基站控制器、演进节点(例如，enodebs)、移动管理实体(mmes)、服务和pgn网关等，以及将无线载波系统30与陆地网络36连接或将无线载波系统与使用者设备(ues，例如手持式移动设备14)连接所需的任何其他网络组件。载波系统30可以实施任何合适的通信技术，包括例如gsm/gprs技术、cdma或cdma2000技术、lte技术等。一般而言，无线载波系统30、其组件、其组件的布置、组件之间的相互作用等是本领域普遍知晓的。
除了使用无线载波系统30外，卫星通信形式的不同无线载波系统可以用于提供与车辆的单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路传输站(未示出)来完成。单向通信可以是例如卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)通过上行链路传输站接收，打包以便上传，然后发送给卫星，卫星将节目广播给用户。双向通信可以是例如使用一个或多个通信卫星在手持式移动设备14与上行链路传输站之间中继电话通信的卫星电话服务。如果使用，则可以在无线载波系统30之外或者取代无线载波系统30而利用该卫星电话。
陆地网络36可以是连接到一个或多个陆线电话并将无线载波系统30连接到远程设施50的常规陆基通信网络。例如，陆地网络36可以包括公共交换电话网络(pstn)，诸如用于提供硬线电话、分组交换数据网络(psdn)和互联网基础设施的公共交换电话网络(pstn)。陆地网络36的一个或多个部分可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光学网络、线缆网络、电力线、其他无线网络(诸如无线局域网络(wlan)或提供宽带无线接入(bwa)的网络)，或者它们的任何组合而实施。
计算机38(仅示出一个)可以是可经由专用或公共网络诸如互联网访问的多个计算机中的一些。每个这种计算机38可以用于一个或多个目的，诸如手持式移动设备14可经由陆地网络36访问的网页服务器。计算机38可以用于多种不同的目的，诸如用于向个人移动设备12和/或手持式移动设备14提供后端服务，以便与设备12上的固件或软件一起使用或与存储在设备14上的移动应用程序一起使用。这种计算机38还可以提供数据库来储存从设备12和14接收的数据和/或能被这些设备使用的数据。计算机38还可以用于提供互联网连接性，诸如dns服务或者作为使用dhcp或其他合适的协议向手持式移动设备14分配ip地址的网络地址服务器。
远程设施50可以向个人移动设备12和/或手持式移动设备14提供多种不同的系统后端功能。远程设施50可以包括一个或多个开关、服务器、数据库、现场顾问以及自动语音响应系统(vrs)，这些都是本领域已知的。远程设施50可以包括这些各种组件中的任一个或所有，优选地各组件中每一个都经由有线或无线局域网络而联接到彼此。远程设施50可以经由连接到陆地网络36的调制解调器来接收和传输数据。远程设施处的数据库可以存储账户信息诸如用户认证信息、车辆标识、简档记录、行为模式和其他相关用户信息。数据传输也可以通过无线系统诸如ieee402.11x、gprs等等进行。
个人移动设备12在图示实施方式中示出为自行车，但应当理解的是，任何其他个人移动设备包括三轮车、电动自行车和三轮车(电助动自行车和三轮车)、内燃机自行车和三轮车、沙滩轻便汽车、卡丁车滑板车、动力滑板车、单轮车、全地形车(atvs)、多功能车(utvs)、高尔夫球车、私人水上运输工具(pwcs)、人力和动力轮椅等。在一些实施方式中，个人移动设备可以是手动设备，意味着该设备依靠操作者手动向设备提供动力用于推进。如下文所描述的，手动设备可以包括具有电助动机构的电助动自行车。另外，如下文将更详细描述的，手持式移动设备14可以附连到个人移动设备12。设备14可以经由安装件16而附连到移动设备12。安装件可以是可以附连到个人移动设备12并附连到手持式移动设备14使得两种设备保持在适当位置的任何这种装置。在一个实施方式中，安装件将移动设备14保持成使得它在运行过程中面向个人移动设备12的操作者。
在图示实施方式中，个人移动设备12是有个人移动设备电子装置80的电助动自行车，电子装置80包括通信总线82、控制器84、通信设备90、电助动机构94和制动设备96。电子装置80的不同组件可以经由总线82彼此通信，或者可以经由通信设备90与未集成到电子装置80中的一个或多个其他电子装置诸如手持式移动设备14通信。这些组件和设备构成可以作为电动自行车或其他个人移动设备的一部分的多种其他组件中的一些，因此，应当理解，所示的各电子装置仅包含一个潜在的实施方式。另外，应当理解，此处的个人移动设备防撞系统和方法可以与不含任何电子装置的个人移动设备一起使用。
个人移动设备12包括控制器84，控制器84可以用作设备12的电子系统的中央控制单元。控制器84包括处理器86和存储器88，它们两者可以用于控制其他设备诸如电助动机构94和制动设备96的功能。处理器86可以是能处理电子指令的任何类型的设备，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器以及专用集成电路(asics)。处理器86执行能使设备12提供多种服务的各种类型的数字化存储指令，诸如存储在存储器88中的软件或固件程序。存储器88可以包括易失性ram或其他临时供电的存储器，以及非瞬时性计算机可读介质，其存储执行本文所讨论的各种外部设备功能所需的软件中的一些或全部。
个人移动设备12还包括通信设备90和天线92，使得它可以执行无线通信。通信设备90可以包括电端口，诸如通用串行总线(usb)端口。或者，通信设备90可以包括天线92和无线芯片组，使得它可以经由载波系统30执行无线通信，诸如短距离无线通信(srwc)和/或蜂窝通信。
同样作为个人移动设备电子装置80一部分的是电助动机构(“电助动装置”)94和制动设备96。电助动装置可以是可辅助操作者提供推动力的任何类型的动力系统或组件。在其他实施方式中，设备12可以包括取代电助动机构或除电助动机构之外的内燃机系统。电助动装置94可以受到控制器控制，且可以由操作者经由一个或多个接口装置诸如附连到设备12把手杆的节流设备而启动。制动设备96可以是可延缓或停止个人移动设备12的任何设备，诸如包括卡钳或滚筒以及电致动机构的动力自行车制动器。在其他实施方式中，制动设备96可以被包括在制动控制模块或防抱死制动系统(abs)模块内，在一些实施方式中能控制一个或多个制动机构诸如摩擦制动器、再生制动器或它们的组合。
另外，电助动装置94和/或制动设备96能受经由通信设备90连接到电子装置80的设备的配置/控制。在一个实施方式中，设备14可以经由从设备14中的端口到设备12中的端口的srwc或通用串行总线(usb)连接而连接到通信设备90。如下文将进行更多阐释的，在这样的实施方式中，设备14可以包括在上面安装并执行的某个应用程序，该应用程序配置用于向可启动制动设备或电助动机构的个人移动设备12提供信号诸如电子指令信号。
参照图2～4，示出了手持式移动设备14的硬件和组件的示意图(图2)，与手持式移动设备14的正视图(图3)和后视图(图4)。设备14示出为具有蜂窝电话能力的智能手机；然而，在其他实施方式中，设备14可以是平板或任何其他合适的设备。移动设备包括：能蜂窝通信和/或短距离无线通信(srwc)的硬件、软件和/或固件，以及其他无线设备功能和应用程序。移动设备14的硬件包含：处理器70，存储器72，无线芯片组62、66，天线64、68，摄像机52、54，以及各种设备用户接口。如上所述，设备14可以安装在个人移动设备12上。
处理器70可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，且可执行可存储在存储器72中的此类指令，诸如上述关于处理器86所讨论的那些设备和类型的指令。举例而言，处理器70可以执行程序或处理数据以执行至少部分本文所讨论的方法。在一个实施方式中，设备14包括能实现下文所描述的图9中的方法的应用程序。处理器还可以执行手持式设备的操作系统，诸如androidtm、iostm、microsofttmwindowstm和/或其他操作系统。操作系统可以提供用户接口和内核，从而充当管理设备的硬件与软件之间接口的中央控制中心。而且，操作系统可以执行移动应用程序、软件程序，和/或其他软件或固件指令。
存储器72可以包括ram、其他临时供电的存储器，任何非瞬时性计算机可读介质(例如，eeprom)，或者任何其他电子计算机介质，其存储执行本文所讨论的各种外部设备功能所需的软件中的一些或全部。在其他实施方式中，存储器72可以是插入到设备14的卡槽中的非瞬时性存储卡，诸如安全数字(sd)卡。
处理器70和/或存储器72可以连接到通信总线60，这样允许处理器与设备14的其他组件(诸如，摄像机52、54，摄像机闪光灯56，led指示器40，显示器42，麦克风44，扬声器46，按钮48和各种其他组件)之间数据的通信。处理器70可以提供用于这些组件的处理能力，和/或可以通过操作系统协调组件的功能，而存储器72可以允许存储可被这些组件使用的数据。例如，处理器可以运行设备14的主操作系统，其可以包括在触摸屏显示器42上显示图形使用者界面(gui)。在这样的示例中，gui可以包括显示可存储在存储器72中的图像。移动设备处理器和存储在存储器中的软件也能启用可以由使用者或厂商预先安装或安装的各种软件应用程序。这可以包括可允许设备14实施防撞系统的应用程序，该防撞系统可与个人移动设备12一起使用。如下文将会更详细讨论的，该应用程序可以使用设备14的组件中的一个或多个，诸如显示器42、前置摄像机52、后置摄像机54和扬声器46。
手持式移动设备14包括短距离无线通信(srwc)芯片组62和天线64，这允许它执行srwc，诸如ieee802.11协议、wimaxtm、zigbeetm、wi-fidirecttm、蓝牙或近场通信(nfc)中的任一个。srwc芯片组可以允许设备14连接到另一个srwc设备。如本文所使用的，短距离无线通信设备是能够进行srwc的设备。
另外，手持式移动设备14含有蜂窝芯片组66，由此允许该设备经由一个或多个蜂窝协议诸如gsm/gprs技术、cdma或cdma2000技术以及lte技术进行通信。设备14可以用芯片组66和天线68通过无线载波系统70通信数据。虽然图示实施方式示出了用于srwc和蜂窝通信的单独芯片组和天线，在其他实施方式中，可以是用于两种芯片组的单个天线、单个芯片组和多个天线，或者两者都是单个芯片组和单个天线。在这样的实施方式中，无线电传输可以用于建立与无线载波系统70的通信信道(诸如，语音信道和/或数据信道)，使得语音和/或数据传输能通过信道发送和接收。数据可以用本领域已知的技术要么经由数据连接(诸如，经由分组数据传输)通过数据信道，要么经由语音信道而发送。对于同时涉及语音通信和数据通信的组合服务，该系统可以利用通过语音信道的单个呼叫，并根据需要在通过语音信道的语音和数据传输之间切换，这可以使用本领域技术人员已知的技术来完成。
摄像机52和54可以是装入到设备14并使得设备14能数字化捕捉图像和视频的数码摄像机。如图3所示，摄像机52可以是前置摄像机，意味着该摄像机面朝着设备14正面侧前方的区域，在许多实施方式中正面侧是有主可视显示器的一侧。由于设备14的操作者通常以可看见可视显示器的方式拿着或放置这样的设备，这种布置中的摄像机52可以面朝着操作者，由此允许操作者捕捉操作者和/或操作者后方和周围的图像和视频。如图4所示，摄像机54是后置摄像机，意味着该摄像机面朝着远离设备正面侧的区域。因此，如上所述在移动设备常用用途的这种布置中，摄像机可以捕捉操作者前方区域的图像或视频。在另一实施方式中，多个摄像机可以设置在手持式移动设备14上，使得摄像机捕捉相同区域或该相同区域中至少一部分的图像或视频。在又一实施方式中，可以使用具有多个镜头或独立图像传感器的立体摄像机或其他摄像机。在此类实施方式的任一个中，如本领域技术人员知晓的，摄像机可以用于捕捉更多与所捕捉区域有关的信息，诸如三维特征(例如，所捕捉区域中对象的距离)。
在一些实施方式中，即使在使用者当前不捕捉图像或记录待存储的视频时，由摄像机所捕捉图像或视频也可以显示在可视显示器42上，由此允许使用者在显示器上查看摄像机正在捕捉的区域。相应地，设备14可以在所显示的摄像机馈送上覆盖或丢弃某些图形对象。如下文将更详细阐释的，碰撞警示对象或指示信号可以通过摄像机馈送显示以向使用者提供环境信息，和/或可以基于潜在碰撞的风险大小(即，如下文将更详细讨论的，碰撞风险系数)。除此之外，摄像机可以每一个都包括摄像机闪光灯，诸如图4中所示主要用于摄像机54的摄像机闪光灯56；然而，这样的摄像机闪光灯56或其他摄像机闪光灯(未示出)可以用于其他目的，诸如用于在黑暗或弱光环境下提供光，或者提供警示或其他指示来获得附近人员的注意。
此外，摄像机在防撞应用程序运行期间可以在存储器72中记录和/或存储已经捕捉了的图像。在一个实施方式中，应用程序无论何时运行，摄像机都可以捕捉并存储视频。然后设备14可以删除比预定时间量(例如，5分钟)更久远的视频，除非操作者具体提供应当保存该视频的指示。这样允许摄像机记录视频以及用于操作者保存所记录的可能意外发生的事件诸如碰撞的视频。如果使用者没有指示他/她想保存视频且该视频比预定时间量更久远，则摄像机可以删除该视频并释放存储器。另外，如果设备14经由例如设备14中加速计(未示出)的使用检测到碰撞，则该设备可以自动保存所记录的视频。在其他实施方式中，使用者可能希望为整个行程或应用程序运行时间记录视频或图像。
手持式移动设备14还包括多种设备用户接口，该设备用户接口提供给移动设备的使用者提供和/或接收信息的装置。如本文所使用的，术语“设备用户接口”广泛地包括设置在设备上且使得设备使用者能与设备的组件通信或通过设备的组件进行通信的任何合适形式的电子设备，既包括硬件也包括软件组件。设备用户接口的此类实例包括指示器40、可视显示器42、麦克风44、扬声器46和按钮48。指示器40可以是一个或多个光指示器，诸如发光二极管(led)，在一些实施方式中可以设置在设备14的正面，如图3所示。指示器可以用于多种目的，诸如向设备14的操作者指示设备上有新通知。在许多实施方式中，如图3所示，可视显示器或触摸屏42是图形显示器，诸如设置在设备14正面的触摸屏，且可以用于提供多种输入和输出功能。麦克风44向设备14提供音频输入以使得使用者能经由无线载波系统70提供语音命令和/或执行免提呼叫。扬声器46向车辆乘员提供音频输出，且可以是专用独立式系统或主设备音频系统的一部分。按钮48(仅示出一个)允许手动的使用者输入到通信设备30来提供其他数据、响应或控制输入。其他按钮可以设置在设备14上，诸如设备14侧面的锁定按钮、加减音量控制、摄像机按钮等。另外，如本领域技术人员理解的，按钮不必专门用于设备14的单个功能，而可以用于为各种各样的不同功能提供接口装置。还可以利用各种其他车辆用户接口，因为图2～4的接口仅仅是一个特定实施方式的示例。
应用程序可以由移动设备的使用者启动或者可以自动启动。例如，使用者可以打开他们设备上的应用程序或点击“开始行程”按钮。可选地，应用程序可以自动地启动。在一个实施方式中，电话可以察觉附连到个人移动设备的安装件上或附近的近场通信(nfc)芯片的存在。基于这样的察觉并依赖于写入nfc芯片的数据，该设备可以启动防撞应用程序。除此之外，或者可选地，参照图5，电话可以使用存储于其中的加速计来确定设备14相对于地球的方向。例如，当电话放置在安装件16中且安装件被设置于方向112时，可以禁用防撞应用程序。一旦使用者将安装件置于方向116，则设备可以激活防撞应用程序或恢复执行该应用程序的某些功能。同样地，当使用者接下来将安装件并进而将设备放置回方向112时，则该设备可以暂停、禁用或终止防撞应用程序。
应用程序还可以包括图像处理能力，在一些实施方式中，其使得能获取与设备14附近一个或多个对象有关的信息。例如，参照图6，示出了个人移动设备跟在两个对象(车辆20a和个人移动设备20b)后面的情形。应当理解的是，在其他实施方式或情形中，可以有任意数量的对象20，且该对象20可以是静止的或移动的。在图示实施方式中，后置摄像机54可以捕捉由虚线所示的使用者前方区域的图像。这些所捕捉图像可以用处理器70和存储器72由应用程序进行处理。这种处理可以揭示与摄像机前方区域有关的信息，诸如某些对象的识别和/或与此类对象有关的特点。在另一实施方式中，设备14中可以包括第二后置摄像头，其允许从不同角度捕捉使用者前方区域的图像。从多个角度捕捉图像可以揭示更多与一个或多个附近对象有关的信息，诸如改良的距离估计和/或可用于防撞的其他信息。
一旦对图像进行处理，则手持式移动设备可以向个人移动设备发送电子指令信号来避免潜在碰撞和/或减轻可由潜在碰撞引起的损害。电子指令信号可以包括与个人移动设备的运行相关的指令，以避免潜在的未来碰撞或减轻由潜在的未来碰撞引起的潜在危害或损害。例如，设备14可以基于经由摄像机接收到的输入而执行防撞应用程序，该防撞应用程序可以确定何时制动设备或电助动机构应当启动使得个人移动设备12可以安全地避免此种碰撞。信号可以由于此类防撞应用程序而从设备14发送到个人移动设备12的控制器84。然后，控制器可以处理信号并相应地向电助动装置94和/或制动设备96提供信号。
除此之外，应用程序还可以允许使用者在任何时间与远程设施50或呼叫中心顾问连接。一些应用程序可以使用到远程设施50的网络连接，它允许应用程序发送和接收数据。设备14还可以包括允许下载某些应用程序、程序、插件或者其他软件或固件的应用程序商店和数字分发服务(例如，googletmplay、itunestm)。举例而言，使用者可以下载防撞应用程序，当安装在设备14上时该防撞应用程序用于配置设备14来执行本文的方法。
参照图7，示出了图6的情形的立体图，其中个人移动设备12正跟在两个对象(车辆20a和个人移动设备20b)后面。如所示的，手持式移动设备14安装在设备12上，设备14的正面朝着运行个人移动设备12时操作者可以处在的区域。后置摄像机54(图7中未示出)可以面朝着移动设备12前方的区域，使得它可以捕捉该区域中对象20的图像，如移动设备14的显示器42上所显示的。
继续参照图6～7中所示的情形，将对如图9所示提供一个或多个防撞措施的方法200进行描述。方法200大体上包括步骤：用手持式移动设备捕捉个人移动设备周围区域的图像(步骤210)；处理图像以确定一个或多个碰撞风险系数(步骤220～240)；显示所捕捉图像和代表碰撞风险系数程度的指示信号(步骤250)；确定是否碰撞风险大于阈值(步骤260)；以及，如果是，则执行一个或多个防撞措施(步骤270)。方法200可以由安装在个人移动设备12上的手持式移动设备14(诸如，智能手机)来执行。
方法可以经由存储在设备14上的应用程序的运行由设备使用者启动。可选地，方法可以经由设备14已经安装在个人移动设备的察觉而启动。在一个示例中，近场通信(nfc)芯片可以放置在安装件16上或附近。然后，当移动设备14经由安装件16而安装时，设备可以察觉nfc芯片的存在，由此启动可以执行方法200的应用程序。接下来，如上文参照图5所阐释的，设备14可以用来自加速计的读数来确定其方向，且当设备的方向为竖直(方向116)时，则可以执行方法。在一个实施方式中，该方法利用移动设备14安装在主操作者区域前方使得设备14的正面(见图3)面朝着个人移动设备12的操作者而执行，如图7所示。在其他实施方式中，移动设备14可以安装在个人移动设备12的侧边、后部或其他位置，设备14可以以任何角度安装。
方法200开始于步骤210，其中图像是用手持式移动设备(诸如，设备14)的摄像机捕捉的。在一个实施方式中，所捕捉图像是个人移动设备12前方区域的图像且可以是由后置摄像机54捕捉的。在其他实施方式中，设备14可以包括多个后置摄像机，因此在这些实施方式中，两种摄像机都可以捕捉图像。至少在一些实施方式中，多个摄像机捕捉相同区域的图像可以用于向设备14提供增加的信息，由此提高了防撞。另外，或可选地，前置摄像机(诸如，摄像机52)可以用于捕捉操作者的图像或视频和/或操作者旁边和/或后方区域的图像。相应地，在这样的实施方式中，以下步骤可以以类似的方式执行，但要考虑到在这样的实施方式和关于捕捉操作者前方的图像或视频所描述的图示实施方式中存在的不同位置特征。
在步骤220，捕捉图像时，图像可以显示在个人移动设备的显示器上。在一个实施方式中，后置摄像机54经由总线60将所捕捉图像发送到处理器70。处理器可以处理图像和/或将图像或与图像相关的其他数据存储在存储器72中。然后处理器可以经由总线60将图像发送到显示器42。如图7所示，图像可以显示在显示器42上供个人移动设备12的操作者或使用者查看。在一些实施方式中，可以对图像进行处理以改善图像质量、去掉图像的某些部分、裁剪图像、在图像上覆盖某些对象或图形，和/或做各种其他的图像调整或修饰，这其中许多是本领域已知的。
在步骤230，处理器可以辨别所捕捉图像中存在的某些对象。例如，通过使用图像处理技术，处理器可以识别某些对象，诸如图7中所示的对象20。在一个实施方式中，移动设备14可以使用图像处理软件，该图像处理软件可以是单独应用程序的一部分或防撞应用程序本身的一部分。图像处理软件可以辨别所捕捉图像中的某些对象，并通过对一系列图像的分析，可以确定这些所辨别出的对象的速度和/或加速度。另外，该处理可以计算设备14与所辨别出的对象之间的距离。可用于防撞、碰撞警示，和/或减轻碰撞损害的其他信息可以用图像处理软件来计算、估计和/或确定，诸如对象的大小、接近度和/或相对速度。用于进行这些功能的技术和图像处理软件属于本领域技术人员的技术水平之内，对于本领域技术人员而言是显而易见的。
在所示的示例中，所捕捉图像包括两个对象20a、20b，诸如车辆和个人移动设备，如图7所示。所捕捉图像可以包括一组图像(或视频)，防撞应用程序可以经由图像处理软件确定与对象有关的信息。例如，可以确定与对象的物理特性相关的信息，诸如它们的大小、位置、速度、加速度等。除此之外，可以捕捉与使用者周围的环境相关的信息，诸如与车道标志相关的信息或与个人移动设备12行驶方向相关的信息。这种信息可以立即被处理器用于执行某些防撞技术或警示，和/或可以存储在存储器中，诸如设备14的存储器72或设备12的存储器88。
在一些实施方式中，用图像处理软件和其他技术从所捕捉图像中提取出或基于所捕捉图像确定的这种信息可以显示在显示器42上。例如，可以显示与使用者当前对个人移动设备12的操作有关的信息(诸如，当前速度或行程距离)供使用者或操作者查看。这种信息可以设置在显示器42上的摄像机/图像馈送上，且可以由使用者经由应用程序进行配置。
在步骤240，可以确定指示个人移动设备与一个或多个附近对象之间潜在碰撞的风险大小的碰撞风险系数。在一个实施方式中，基于对所捕捉图像的图像处理提取出或确定的信息可以用于确定指示设备14与一个或多个对象20之间潜在碰撞风险大小的概率、似然性或风险系数。除了从所捕捉图像获得或基于所捕捉图像的信息，其他信息可以用于确定碰撞风险系数。例如，个人移动设备12的速度可以由设备12或设备14的组件来监控，这类信息进而可以发送到防撞应用程序。可以对其他信息(诸如当前速度下设备12的停止潜在性或距离)进行计算或确定并发送到防撞应用程序。可以获取能检验潜在碰撞风险计算的任何其他相关信息并用于确定碰撞风险系数。
在其他实施方式中，可以有多个碰撞风险系数，诸如与所捕捉图像中每个所辨别出的对象相关联的碰撞风险系数。接下来，可以对此类碰撞风险系数彼此相关联地进行分析，并可以确定总体碰撞风险系数。例如，如果一个对象20a慢慢趋近个人移动设备12的左侧，由于能使操作者引导其运动远离对象20a的低速度而可能具有相对低的碰撞风险系数。这同样适用于另一个对象20b慢慢趋近设备12右侧的情况。然而，如果对象20a和20b从相反侧同时趋近设备12，碰撞风险可能会急剧增加。因此，至少在一些实施方式中，关于单个对象的碰撞风险的分析可以相对于其他对象和环境进行评估。或者，可以基于单个碰撞风险系数的评估计算总体碰撞风险系数。
在步骤250，可以显示一个或多个指示信号，代表与一个或多个对象碰撞风险相关的信息。在一个实施方式中，如上文步骤240中所讨论的，可以针对每个辨别出的对象确定碰撞风险系数。碰撞风险系数可以借助数值体现在处理器中并基于它们的值分类。然后，基于各碰撞风险系数的值或分类，在显示器42上显示指示信号。例如，如图8所示，指示信号诸如高亮显示120a、120b可以设置在相应对象20a、20b的周围和/或上方。在其他实施方式中，可以呈现其他指示信号，诸如在显示器42上显示各种图形、从led指示器40发射光、从扬声器46发出声音提示或通知、从闪光灯56发出闪光等。
在一些实施方式中，指示信号可以是盖住相应对象的半透明图形对象且该指示信号的着色可以取决于碰撞风险系数的大小。在与对象20a相对应的碰撞风险系数较高的情况下，指示信号可以是红色的。或者，指示信号120的着色或其他特征可以取决于多个碰撞风险系数之间的相对大小。例如，如果两个碰撞风险系数确定为较高，则不是两个相应的对象都具有相同的着色，而是在一些实施方式中可取的是提供不同的着色。不同的着色可以引导操作者修正他们的定位从而减小碰撞风险的总体大小或可由碰撞导致的潜在危害的大小，而如果两个对象都具有相同的着色，操作者可能不知道哪个对象构成更小的危险进而不知道用哪种方式控制设备12。应当理解，这仅仅是一种这样的减小碰撞风险和/或减轻碰撞损害的情形，且不同的技术可用于警示个人移动设备操作者来减小碰撞风险和/或减轻碰撞损害。
在步骤260，确定一个或多个碰撞风险系数是否大于阈值。阈值可以是可以由厂商和/或操作者预设、预先配置或预先确定的任何数值或状态值。例如，在数值用于表示碰撞风险系数的实施方式中，阈值可以是落在潜在碰撞风险系数值范围内的某一数值。然后，一旦确定碰撞风险系数，则可以对阈值进行比较来看一个或多个碰撞风险系数是否超过和/或是处于该阈值。在状态值表示碰撞风险系数的另一实施方式中，可以将阈值(或阈值状态值)与碰撞风险系数进行比较，来确定碰撞风险系数是否符合可以由阈值状态值表示和/或存储在存储器中的阈值要求。如果确定一个或多个碰撞风险系数超过了此阈值和/或一个或多个碰撞风险系数符合该阈值，则方法向步骤270继续。
在步骤270，可以执行一个或多个防撞措施。防撞措施可以是可以响应于碰撞风险系数的确定而执行的任何动作、操作或指令，用于减小或试图减小一个或多个潜在碰撞的风险大小。应当理解，在一些实施方式中，步骤250中所讨论的指示信号是防撞措施。防撞措施可以向设备12的操作者或其他附近的人员或生物体提供通知或指示信息。例如，防撞措施可以包含在显示器42上显示各种图形、从led指示器40发射光、从扬声器46发出声音提示或通知、从闪光灯56发出闪光等。或者，防撞措施可以采取行动来改变个人移动设备12的运行。例如，防撞措施可以包括向指令它执行各种功能的设备12发送信号。在一种情形中，如可以通过图像处理所确定的，碰撞风险系数可以确定为较高，该风险系数的相应对象可以直接在设备12的路径中。如果此碰撞风险系数确定为足够高，例如，以致它超过阈值，则可以从移动设备14向个人移动设备12发送信号指令该设备启动或激活制动设备96和/或禁用电助动装置94。在其他情形下，可取的是调整转向角度和/或将操作者抛掷到空中。
需要理解的是，前面是对本发明的一个或多个实施方式的描述。本发明不限于在此公开的特定实施方式，而是仅由下文的权利要求来限定。此外，除非在上文中明确定义了术语或短语，前面描述中所含有的陈述与特定实施方式有关，不应理解为对本发明的范围或权利要求中所用术语定义的限制。对于本领域的技术人员而言，对所公开实施方式的各种其他实施方式以及各种变化和修改是显而易见的。所有这些其他实施方式、变化和修改都旨在落入所附权利要求的范围之内。
如本说明书和权利要求书中所使用的，当结合列出的一个或多个组件或其他物件使用时，术语“例如(e.g.,、forexample)”、“举例而言(forinstance)”、“诸如(suchas)”和“比如(like)”，以及动词“包含(comprising)”、“具有(having)”、“包括(including)”和它们的其他动词形式都应理解为开放式的，意味着所列出的不应解释为是排除了其他的、另外的组件或物件。其他术语应解释为使用其最广泛的合理含义，除非它们被用在要求有不同解释的上下文中。除此之外，术语“和/或”应理解为包含的或。换句话说，短语“a、b和/或c”包括：“a”；“b”“c”；“a和b”；“a和c”；“b和c”；以及“a、b和c”。