汽车主动防撞座椅的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车主动防撞座椅。
【背景技术】
[0002] 汽车给人们出行提供了便利条件，同时也带来了不可避免的问题：汽车碰撞事故。 汽车专家在以前的设计中，已经在汽车结构、汽车钣金、保险杠的结构等方面进行了大量的 设计和研宄，也取得了较好的效果，大大降低了汽车发生碰撞时对乘坐人员的伤害。但这一 切都是基于汽车发生碰撞后的被动防护措施，目前市场上缺少汽车发生碰撞后的主动安全 避让措施。本设计是通过对汽车座椅结构及座椅移动控制的改进，做到汽车发生碰撞后汽 车座椅能进行主动避让，从而进一步降低汽车碰撞后的人员伤亡。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种发生碰撞后能主动前、后、 左、右进行避让的汽车主动防撞座椅。
[0004] 本发明的技术方案如下： 汽车主动防撞座椅，包括汽车座椅，汽车座椅下面设置上层轨道和下层轨道，汽车车身 前后左右分别设置前碰撞传感器、后碰撞传感器、左碰撞传感器和右碰撞传感器，上层轨道 和下层轨道相互垂直，下层轨道的下端固定在汽车底板上，下层轨道的上端与上层轨道的 下端固定，液压缸A固定在上层轨道左右两侧，液压缸B固定在下层轨道前后两侧，上层轨 道及下层轨道底部均设置轴承，上层轨道的上端通过连接座与汽车座椅相连，汽车座椅的 运动方向由液压缸A、液压缸B的运动方向控制； 液压泵为液压缸A及液压缸B提供液压油，液压泵一侧设置回流阀，液压泵另一侧设 置卸荷阀7YA，液压泵一端分两路，一路通过左侧二位二通阀及左侧三位四通阀控制液压缸 A，液压缸A左侧设置行程开关2YA-，液压缸A右侧设置行程开关1YA-，另一路通过右侧二 位二通阀及右侧三位四通阀控制液压缸B，液压缸B上侧设置行程开关5YA-，液压缸B下侧 设置行程开关6YA-，左侧二位二通阀由电磁铁3YA控制，左侧三位四通阀由电磁铁1YA、2YA 控制，右侧二位二通阀由电磁铁4YA控制，右侧三位四通阀由电磁铁5YA、6YA控制，其中左 侧二位二通阀为常开阀，右侧二位二通阀为常闭阀，其余均为常开阀，汽车座椅可进行前后 IOcm的移动、左右5cm的移动； 汽车的前碰撞传感器信号与Portl连接，后碰撞传感器信号与Port2连接，左碰撞传感 器信号与P〇rt3连接，右碰撞传感器信号与Port4连接；Portl经电阻Rll连接通用运算放 大器LM324的3脚，与接地的2脚共同构成前碰撞回路；Port2经电阻R12连接通用运算放 大器LM324的5脚，与接地的6脚共同构成后碰撞回路；Port3经电阻R13连接通用运算放 大器LM324的10脚，与接地的9脚共同构成左碰撞回路；Port4经电阻R14连接通用运算放 大器LM324的12脚，与接地的13脚共同构成右碰撞回路；通用运算放大器LM324的3脚经 电阻R12连接通用运算放大器LM324的1脚，构成负反馈电路；通用运算放大器LM324的5 脚经电阻R22连接通用运算放大器LM324的7脚，构成负反馈电路；通用运算放大器LM324 的10脚经电阻R32连接通用运算放大器LM324的8脚，构成负反馈电路；通用运算放大器 LM324的12脚经电阻R42连接通用运算放大器LM324的14脚，构成负反馈电路； 通用运算放大器LM324的1脚输出信号OUTl既作为输出信号Port5,连接液压回路电 磁铁5YA，控制液压回路电磁铁5YA的动作，又作为或门电路7432的2脚输入信号，连接或 门电路7432的2脚；通用运算放大器LM324的7脚输出信号0UT2既作为输出信号Port6， 连接液压回路电磁铁6YA，控制液压回路电磁铁6YA的动作，又作为或门电路7432的1脚 输入信号，连接或门电路7432的1脚；通用运算放大器LM324的8脚输出信号0UT3作为输 出信号P〇rt7,连接液压回路电磁铁2YA，控制液压回路电磁铁2YA的动作；通用运算放大器 LM324的14脚输出信号0UT4作为输出信号Port8,连接液压回路电磁铁1YA，控制液压回路 电磁铁IYA的动作；或门电路7432的3脚输出信号Port9和PortlO, Port9连接液压回路 电磁铁3YA，控制3YA电磁铁的动作，PortlO连接液压回路电磁铁4YA，控制4YA电磁铁的 动作；通用运算放大器LM324的11脚接地，通用运算放大器LM324的4脚接电源，Portl、 Port2、Port3、Port4 -端并联接地。
[0005] 本发明的优点在于： 1、 主动避让：汽车安全气囊、结构、钣金、保险杠等设计主要都是基于汽车发生碰撞后 的被动防护措施，而本发明是基于汽车发生碰撞后，汽车座椅自动进行相应的主动避让； 2、 可以连续产生避让：由于该设计的汽车座椅在前、后、左、右四个方向均可进行移动 ，所以可实现汽车前、后、左、右方向的避让，实现汽车发生多次碰撞，座椅可进行多次避让 的效果； 3、 减轻安全气囊爆炸产生的二次伤害：汽车座椅的主动避让，不但可以降低碰撞时外 来撞击产生的伤害，同时也可以减轻或避免安全气囊爆炸时产生的碎片对乘坐人员的二次 伤害； 4、 可靠性强：运动部分采用稳定可靠的液压油路，控制电路的设计尽量优化、简单，使 得本设计动作简单，运行稳定可靠。
[0006]
【附图说明】 图1(a)是本发明机械结构主视图； 图1(b)是本发明机械结构俯视图； 图1(c)是本发明机械结构左视图； 图2是本发明液压油路原理图； 图3是本发明控制电路原理图。
【具体实施方式】 [0007] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0008] 由图1可知，汽车主动防撞座椅，包括汽车座椅，汽车座椅下面设置上层轨道2和 下层轨道1，汽车车身前后左右分别设置前碰撞传感器、后碰撞传感器、左碰撞传感器和右 碰撞传感器，上层轨道2和下层轨道1相互垂直，下层轨道1的下端固定在汽车底板上，下 层轨道1的上端与上层轨道2的下端固定，液压缸A固定在上层轨道2左右两侧，液压缸B 固定在下层轨道1前后两侧，上层轨道2及下层轨道1底部均设置轴承，上层轨道2的上 端通过连接座3与汽车座椅相连，汽车座椅的运动方向由液压缸A、液压缸B的运动方向控 制； 由图2可知，液压泵为液压缸A及液压缸B提供液压油，液压泵一侧设置回流阀，液压 泵另一侧设置卸荷阀7YA，液压泵一端分两路，一路通过左侧二位二通阀及左侧三位四通阀 控制液压缸A，液压缸A左侧设置行程开关2YA-，液压缸A右侧设置行程开关1YA-，另一路 通过右侧二位二通阀及右侧三位四通阀控制液压缸B，液压缸B上侧设置行程开关5YA-，液 压缸B下侧设置行程开关6YA-，左侧二位二通阀由电磁铁3YA控制，左侧三位四通阀由电磁 铁1YA、2YA控制，右侧二位二通阀由电磁铁4YA控制，右侧三位四通阀由电磁铁5YA、6YA控 制，其中左侧二位二通阀为常开阀，右侧二位二通阀为常闭阀，其余均为常开阀，汽车座椅 可进行前后IOcm的移动、左右5cm的移动； 由图3可知，汽车的前碰撞传感器信号与Portl连接，后碰撞传感器信号与Port2连 接，左碰撞传感器信号与P〇rt3连接，右碰撞传感器信号与Port4连接；Portl经电阻Rll 连接通用运算放大器LM324的3脚，与接地的2脚共同构成前碰撞回路；Port2经电阻R12 连接通用运算放大器LM324的5脚，与接地的6脚共同构成后碰撞回路；Port3经电阻R13 连接通用运算放大器LM324的10脚，与接地的9脚共同构成左碰撞回路；Port4经电阻R14 连接通用运算放大器LM324的12脚，与接地的13脚共同构成右碰撞回路；通用运算放大器 LM324的3脚经电阻R12连接通用运算放大器LM324的1脚，构成负反馈电路，通过R12与 Rll的比例关系可适当调节输入信号INl的触发阀值；通用运算放大器LM324的5脚经电 阻R22连接通用运算放大器LM324的7脚，构成负反馈电路，通过R22与R21的比例关系可 适当调节输入信号IN2的触发阀值；通用运算放大器LM324的10脚经电阻R32连接通用运 算放大器LM324的8脚，构成负反馈电路，通过R32与R31的比例关系可适当调节输入信号 IN3的触发阀值；通用运算放大器LM324的12脚经电阻R42连接通用运算放大器LM324的 14脚，构成负反馈电路，通过R42与R41的比例关系可适当输入信号IM的触发阀值；R12、 R22、R32、R42设置为可变电阻是为了调节输入信号的触发阀值的大小，触发阀值的大小由 碰撞试验得到，同时也可保证输出信号的稳定，保证液压控制信号的准确； 通用运算放大器LM324的1脚输出信号OUTl既作为输出信号Port5,连接液压回路电 磁铁5YA，控制液压回路电磁铁5YA的动作，可使右侧三位四通电磁阀右位接入系统，又作 为或门电路7432的2脚输入信号，连接或门电路7432的2脚；通用运算放大器LM324的 7脚输出信号0UT2既作为输出信号Port6,连接液压回路电磁铁6YA，可使右侧三位四通电 磁阀左位接入系统，控制液压回路电磁铁6YA的动作，又作为或门电路7432的1脚输入信 号，连接或门电路7432的1脚；通用运算放大器LM324的8脚输出信号0UT3作为输出信号 Port7，连接液压回路电磁铁2YA，控制液压回路电磁铁2YA的动作，可使左侧三位四通电磁 阀左位接入系统；通用运算放大器LM324的14脚输出信号0UT4作为输出信号Port8,连接 液压回路电磁铁1YA，控制液压回路电磁铁IYA的动作，可使左侧三位四通电磁阀右位接入 系统；或门电路7432的3脚输出信号Port9和PortlO，Port9连接液压回路电磁铁3YA，控 制3YA电磁铁的动作，PortlO连接液压回路电磁铁4YA，控制4YA电磁铁的动作，从而实现 左侧二位二通阀与右侧二位二通阀换位；通用运算放大器LM324的11脚接地，通用运算放 大器L