本发明涉及交通领域，具体是一种公共交通工具的跟踪定位系统及其工作方法。
背景技术：
随着国家倡导绿色出行，各地的公共交通工具都在大力发展，公共汽车是公共交通工具的重要组成部分。公共汽车是一种城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。公共汽车设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。
随着科技的发展，人们在公共汽车安装了跟踪定位系统，现有情况下人们都是在公共汽车上安装全球定位系统模块和上网模块，将全球定位系统模块收集的公共汽车定位信息通过上网模块传输至服务器上，得到该汽车的实时位置。人们通过访问网络获取公共汽车的实时位置，但是由于全球定位系统模块和上网模块都安装在不断移动的公共汽车上，全球定位系统模块和上网模块的信号可靠性差，这就使得数据不准确，人们就得到不准确的汽车实时位置，给人们的监控和使用带来了不便。
技术实现要素：
本发明为了解决上述背景技术中提出的问题，提供了一种公共交通工具的跟踪定位系统及其工作方法，传输可靠性和数据准确性好，具有广阔的应用前景。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种公共交通工具的跟踪定位系统，包括车载终端、定位装置、图像采集装置、无线信号发射模块、固定基站、站台显示装置、服务器、移动终端和监控中心，所述车载终端、定位装置、图像采集装置和无线信号发射模块均安装在公共汽车上，固定基站和站台显示装置均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块、定位装置和图像采集装置均与车载终端电连接，无线信号发射模块与固定基站配合使用，固定基站上设置有上网模块，固定基站通过上网模块与服务器相连，服务器分别与站台显示装置、移动终端和监控中心电连接，车载终端上设置有车载标签。
作为本发明进一步的方案：车载终端还包括语音模块和报警模块，报警模块包括声音报警装置和灯光报警装置。
作为本发明进一步的方案：站台显示装置采用led触摸显示屏，监控中心处连接有打印机，移动终端包括智能手机、平板和pda。
作为本发明进一步的方案：无线信号发射模块采用无线电、rfid、超声波、红外、蓝牙、zigbee、wifi、2g、3g或4g信号的一种与固定基站相连。
所述公共交通工具的跟踪定位系统的工作方法，具体步骤如下：
步骤一，定位装置对车辆的实时位置进行定位，图像采集装置对车辆内的实时状况进行图像采集，定位装置和图像采集装置分别将车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给车载终端，车载标签内存有车辆识别信息，车载终端通过无线信号发射模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给固定基站；
步骤二，固定基站通过上网模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给服务器；
步骤三，服务器将信息汇总并且处理，再将实时信息发送给站台显示装置、移动终端和监控中心，监控中心的大屏幕上会显示各个车辆的实时信息，站台显示装置上会显示经过该站台公共汽车的实时位置，人们也可以通过移动终端查询某路车的实时位置。
作为本发明进一步的方案：车辆识别信息包括车牌号码或者车辆编号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系统设计合理，通过无线信号发射模块与固定基站配合传输公共汽车的实时位置和图像信息，再利用固定基站中的上网模块将信息发送给服务器，传输可靠性和数据准确性好，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为公共交通工具的跟踪定位系统的结构示意图。
其中：1-车载终端，2-定位装置，3-图像采集装置，4-无线信号发射模块，5-固定基站，6-站台显示装置，7-服务器，8-移动终端，9-监控中心，10-上网模块，11-车载标签，12-语音模块，13-报警模块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种公共交通工具的跟踪定位系统，包括车载终端1、定位装置2、图像采集装置3、无线信号发射模块4、固定基站5、站台显示装置6、服务器7、移动终端8和监控中心9，所述车载终端1、定位装置2、图像采集装置3和无线信号发射模块4均安装在公共汽车上，固定基站5和站台显示装置6均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块4、定位装置2和图像采集装置3均与车载终端1电连接，无线信号发射模块4与固定基站5配合使用，固定基站5上设置有上网模块10，固定基站通5过上网模块10与服务器相连7，服务器7分别与站台显示装置6、移动终端8和监控中心9电连接，车载终端1上设置有车载标签11。车载终端1还包括语音模块12和报警模块13，报警模块13包括声音报警装置和灯光报警装置。
所述公共交通工具的跟踪定位系统的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，定位装置对车辆的实时位置进行定位，图像采集装置对车辆内的实时状况进行图像采集，定位装置和图像采集装置分别将车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给车载终端，车载标签内存有车辆识别信息，车载终端通过无线信号发射模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给固定基站；
步骤二，固定基站通过上网模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给服务器；
步骤三，服务器将信息汇总并且处理，再将实时信息发送给站台显示装置、移动终端和监控中心，监控中心的大屏幕上会显示各个车辆的实时信息，站台显示装置上会显示经过该站台公共汽车的实时位置，人们也可以通过移动终端查询某路车的实时位置；当公共汽车遇到紧急情况时，人们可以通过车载终端中的语音模块发送语音报警信息，报警模块会亮起报警灯和警报声。
实施例2
一种公共交通工具的跟踪定位系统，包括车载终端1、定位装置2、图像采集装置3、无线信号发射模块4、固定基站5、站台显示装置6、服务器7、移动终端8和监控中心9，所述车载终端1、定位装置2、图像采集装置3和无线信号发射模块4均安装在公共汽车上，固定基站5和站台显示装置6均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块4、定位装置2和图像采集装置3均与车载终端1电连接，无线信号发射模块4与固定基站5配合使用，固定基站5上设置有上网模块10，固定基站通5过上网模块10与服务器相连7，服务器7分别与站台显示装置6、移动终端8和监控中心9电连接，车载终端1上设置有车载标签11。车载终端1还包括语音模块12和报警模块13，报警模块13包括声音报警装置和灯光报警装置。站台显示装置采用led触摸显示屏，监控中心处连接有打印机，移动终端包括智能手机、平板和pda。无线信号发射模块采用无线电、rfid、超声波、红外、蓝牙、zigbee、wifi、2g、3g和4g信号的一种与固定基站相连。
所述公共交通工具的跟踪定位系统的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，定位装置对车辆的实时位置进行定位，图像采集装置对车辆内的实时状况进行图像采集，定位装置和图像采集装置分别将车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给车载终端，车载标签内存有车辆识别信息，车辆识别信息包括车牌号码或者车辆编号，车辆识别信息与该车辆唯一对应，车载终端将信息发送给无线信号发射模块，无线信号发射模块通过无线电、rfid、超声波、红外、蓝牙、zigbee、wifi、2g、3g和4g信号的一种将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给固定基站；
步骤二，固定基站通过上网模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给服务器；
步骤三，服务器将信息汇总并且处理，再将实时信息发送给站台显示装置、移动终端和监控中心，监控中心的大屏幕上会显示各个车辆的实时信息，监控中心可以通过打印机将车辆的实时信息打印出来，将站台显示装置上会显示经过该站台公共汽车的实时位置，人们也可以通过智能手机、平板和pda查询某路车的实时位置；当公共汽车遇到紧急情况时，人们可以通过车载终端中的语音模块发送语音报警信息，报警模块会亮起报警灯和警报声。
该系统中无线信号发射模块采用无线电、rfid、超声波、红外、蓝牙、zigbee、wifi、2g、3g和4g信号的一种与固定基站配合来传输信号，信号传输稳定性好。上网模块没有设置在行驶的公共汽车上，而是设置在固定基站处，上网信号稳定，保证数据可以即时传输。服务器用于对接收到的数据进行分析和计算，得到每辆公共汽车的实时地址信息。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。