本发明涉及交通领域，尤其涉及一种智能辅助驾驶方法、系统及装置。
背景技术：
目前，我国机动车保有量已经超过3亿，随着机动车保有量迅猛增长，交通问题凸显，这对于交通路况、交通安全问题也提出了更高要求。
随着移动互联网、大数据、车联网、云平台、人工智能等技术越来越多地渗透到交通领域，智能交通技术应运而生。建立车辆智能辅助驾驶与道路协同的技术体系，交通智能监控、管理和服务系统，实现车辆智能驾驶、交通智能疏导及综合运行协调指挥，是解决目前交通问题最有效的途径。技术上，如何解决车辆的智能驾驶与道路智能协同问题，是实现智能交通的关键。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能辅助驾驶方法、系统及装置。
1.一种智能辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
智能辅助驾驶系统采集ab路段的路况信息；
所述智能辅助驾驶系统获取经过所述ab路段的所有车辆的行驶数据信息；
根据所述行驶数据信息和所述ab路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203；
当车辆201驶入所述ab路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；
所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新行驶方案，推送给后面即将驶入所述ab路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。
2.所述智能辅助驾驶系统采集ab路段的路况信息。
其中，所述路况信息包括当不限于所述路面的车辆信息、所述路段环境信息、所述路段天气信息。
其中，所述ab路段是根据需求选取的，既可以是固定的，也可以是动态的；可以是全程路段，也可以是局部路段；还可以是按照某种条件设定的一段路，或是一个区域。
3.所述智能辅助驾驶系统获取经过所述ab路段的所有车辆的行驶数据信息。
其中，所述行驶数据信息包括但不限于所述车辆的速度、状态、驾驶员习惯、自身车辆周边的行驶环境信息以及车辆自身的数据信息。
其中，所述车辆自身的数据信息包括但不限于刹车距离、当时载重、动力参数、当时车况。
其中，所述行驶数据信息可以是实时数据信息，也可以是按照某种条件设定的数据信息。
其中，所述行驶数据信息可以由所述车辆主动提供，也可以由所述智能辅助驾驶系统主动采集获取。
4.根据所述行驶数据信息和所述ab路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203。
其中，所述的行驶方案既可以是适用于所有车辆的，也可以是按车辆类型制定的不同行驶方案，也可以是根据每一辆车制定的个性化行驶方案，还可以是应急预案或警示。
其中，所述推送给后面的车辆201、201、203，既可以是有条件的推送，也可以是无条件的推送，可以推送给所述后面的全部车辆，也可以有条件地推送给部分所述车辆。
其中，所述行驶方案是由所述智能驾驶系统根据模型通过一系列算法和优化得到的数据集合。
其中，所述行驶方案可以是实时的，也可以是按照某种条件定时提供的。
其中，所述行驶方案的形式至少包括：视觉信息或者语音信息或所述车辆终端系统内部执行的控制指令。
其中，所述行驶方案可以由一个云服务平台完成，以提高智能程度和方案。
5.当车辆201驶入所述ab路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统。
其中，所述必要时人工干预行驶是指，当遇到突发情况时，驾驶员可以采用人工接管驾驶，保障所述车辆行车安全。
6.所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新的行驶方案，推送给后面即将驶入所述ab路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。其中，所述进行优化是指所述智能辅助驾驶系统可以根据实时数据的变化，实时调整行驶方案，按照所述智能辅助驾驶系统的条件要求，提供相应的行驶方案信息。
其中，所述依次循环是指所述智能辅助驾驶系统按照图1流程，持续地执行操作，循环制定行驶方案推送给需要的车辆使用。
7.一种智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：
数据采集单元，用于终端数据的采集；
数据中心单元，用于数据服务；
中心控制单元，用于为应用进程提供服务，实现对应用的管理，处理各个业务应用；
通信管理单元，用于所述智能辅助驾驶系统的数据传输；
终端服务单元，用于提供终端控制和显示服务。
8.一种智能辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：
路况数据采集模块，用于采集所述路段的路况数据信息，并发送给所述智能辅助驾驶系统；
车辆数据采集模块，用于采集所述车辆自身的数据信息和其工况信息，并发送给所述智能辅助驾驶系统；
环境数据采集模块，用于采集所述路段的环境情况，并发送给所述智能辅助驾驶系统；
存储器模块，用于存放数据和程序；
处理器模块，用于执行所述程序，所述程序使得所述处理器执行如权利要求1～6任一项所述的用于一种智能辅助驾驶方法；
通信模块，用于数据终端和所述智能辅助驾驶系统之间的数据传输；
显示控制模块，用于显示和控制终端操作。
本发明提出了一种智能辅助驾驶方法、系统及装置，通过采集终端数据信息，包括路况信息、车辆信息、环境信息，通过中心控制单元对信息进行计算、分析、判断和优化，确定车辆行驶方案。根据系统要求，将方案发送给目标车辆，供车辆辅助驾驶使用。本系统是基于人工智能、物联网和大数据以及云服务的智能化协同系统，可以大大增强交通的智能性，提高交通效率和行车安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种智能辅助驾驶方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的一种智能辅助驾驶方法的关系原理示意图。
图3为本发明实施例提供的一种智能辅助驾驶系统的构成示意图。
图4为本发明实施例提供的一种智能辅助驾驶系统的装置框架示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1所示，本发明实施例提供的一种智能辅助驾驶方法的流程图，包括以下步骤：
智能辅助驾驶系统采集ab路段的路况信息；
所述智能辅助驾驶系统获取经过所述ab路段的所有车辆的行驶数据信息；
根据所述行驶数据信息和所述ab路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203；
当车辆201驶入所述ab路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；
所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新行驶方案，推送给后面即将驶入所述ab路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。
结合图2所示，一种智能辅助驾驶方法的关系原理示意图，做如下具体实施例说明：
101，智能辅助驾驶系统采集ab路段的路况信息。
其中，所述路况信息包括当不限于所述路面的车辆信息、所述道路环境信息、所述路段天气信息。
其中，所述ab路段是根据需求选取的，既可以是固定的，也可以是动态的；可以是全程路段，也可以是局部路段；还可以是按照某种条件设定的一段路，或是一个区域。
其中，所述路况信息可以是实时性的，也可是根据实际需求，按照条件提供的。
其中，所述路况信息可以是所述ab路段的相关路况系统提供的，也可以是为所述智能辅助驾驶系统专有的。
需要说明的是，所述路况信息应该能够反应某种确定性的状态信息或可预测性的状态信息。
102，所述智能辅助驾驶系统获取经过所述ab路段的所有车辆的行驶数据信息。
其中，所述行驶数据信息包括但不限于所述车辆的速度、状态、驾驶员习惯、自身车辆周边的行驶环境信息以及车辆自身的数据信息。
其中，所述车辆自身的数据信息包括但不限于刹车距离、当前载重、动力参数、当前车况。
其中，所述行驶数据信息可以是实时数据信息，也可以是按照某种条件设定的数据信息；
其中，所述行驶数据信息可以由所述车辆主动提供，也可以由所述智能辅助驾驶系统主动采集获取。
103，根据所述行驶数据信息和所述ab路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203。
其中，所述的行驶方案既可以是适用于所有车辆的，也可以是按车辆类型制定的不同行驶方案，也可以是根据每一辆车制定的个性化行驶方案，还可以是应急预案或警示。
其中，所述推送给后面的车辆201、201、203，既可以是有条件的推送，也可以是无条件的推送，可以推送给所述后面的全部车辆，也可以有条件地推送给部分所述车辆。其中，所述行驶方案是由所述智能驾驶系统根据模型通过一系列算法和优化得到的数据集合。
其中，所述行驶方案可以是实时的，也可以是按照某种条件定时提供的。
其中，所述行驶方案的形式至少包括：视觉信息或语音信息或所述车辆终端系统内部执行的控制指令。
104，当车辆201驶入所述ab路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统。
其中，所述必要时人工干预行驶是指，当遇到突发情况时，驾驶员可以采用人工接管驾驶，保障所述车辆行车安全。
其中，实际实施中，车辆201在驶入ab路段前获取到所述智能辅助驾驶系统提供的适合于车辆201的行驶方案，这个方案是有选择性的，车辆201在车道一行驶和在车道二行驶的方案有所不同，驾驶人员可以自主选择，也可以由系统代替选择最优方案。
其中，如果车辆201前面有车辆198，且车辆198仍在所述ab路段内行驶，当车辆201和车辆198的车距小于安全距离时，所述智能辅助驾驶系统会报警，达到临界点距离时，系统报警并根据系统设置，可以直接干预驾驶，以保障行车安全。
其中，当车辆198有紧急情况发生时，会直接将信号传递给车辆201，同时传递给系统，系统同时传递给车辆201，起到双保险通信作用，同时所述智能辅助驾驶系统重新制定行驶方案发给车辆201使用。
其中，当ab路段发生交通拥堵或事故时，所述智能辅助驾驶系统会提前提示选择新路线，同时显示新路线的用时、现有路线的用时、现有路线的平均车速、现有路线拥堵长度、现有拥堵点是否有交警在处理现场、现有拥堵原因、现有拥堵点距离信息。
其中，当ab路段由于恶劣天气路况时，所述智能辅助驾驶系统会根据恶劣情况等级为行驶在ab路段的车辆设定安全距离和车速，当所述车辆违反系统设定安全值时，所述智能辅助驾驶体统发出警报并根据情况采取安全防范措施。
其中，极端状态下，当车辆201在ab路段行驶过程中失控时，所述智能辅助驾驶系统会及时通知其前面车辆198、199，以及后面即将进入该路段的车辆202、203，同时警示前面车辆198、199躲避危险，并为车辆201提供救援措施。
其中，当车辆201在ab路段行驶中，遇有特大安全隐患时，所述智能辅助驾驶系统启动报警模式，所述智能辅助驾驶系统终端以语音的方式直接提醒和指导驾驶员和乘车人员具体操作方法和逃离路线以及自救方法，并报警求援。
其中，当智能辅助驾驶系统启动临时交通管制模式时，所述智能辅助驾驶系统会在车辆201的行驶方案给出提示，并显示临时管制路段长度、管制时间、注意事项等信息。
其中，当ab路段为高速路时，可为智能辅助驾驶系统配备高速收费模块，实现收费功能，提高效率。
可选地，当ab路段为高速路时，可为该系统配装远程收费系统，即当车辆201行驶到离收费站最近的一个出口后，车辆201就可以交高速过路费，然后选择收费站快速出口驶离高速，节省收费时间。
优选地，当ab路段为高速路时，车辆可以根据自己选择的路线选择入口或高速出口并提前交费，最后由快速通道驶离高速。
优选地，当车辆201提前驶离高速时，所述智能辅助驾驶系统会根据具体差额，在车辆201驶离收费站快速通道后退回差额，当车辆201超计划里程行驶时，车辆201需要在到达收费站之前的任一时刻补缴差额，然后由快速通道驶出高速，也可选择到收费站走收费通道补缴差额。
优选地，所述智能辅助驾驶系统与无人驾驶系统一起使用，可以让无人驾驶更加安全、可行。
105，所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新行驶方案，推送给后面即将驶入所述ab路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。
其中，所述进行优化是指所述智能辅助驾驶系统可以实时地根据数据的增减和改变，实时调整行驶方案，按照所述智能辅助驾驶系统的条件要求，提供相应的行驶方案信息。
其中，所述依次循环是指所述智能辅助驾驶系统按照图1流程，持续地执行操作，循环制定行驶方案推送给需要的车辆使用。
其中，所述智能辅助驾驶系统与人工智能系统结合，通过深度学习，可以制定出不断优化的行驶方案。
其中，所述人工智能通过云服务提供。
图3所示，本发明实施例提供的一种智能辅助驾驶系统的结构示意图，包括：
数据采集单元，用于终端数据的采集；
数据中心单元，用于数据服务；
中心控制单元，用于为应用进程提供服务，实现对应用的管理，处理各个业务应用；
通信管理单元，用于所述智能辅助驾驶系统的数据传输；
终端服务单元，用于提供终端控制和显示服务。
图3示例中，在中心控制单元的控制下，数据采集单元将采集的数据通过通信管理单元集中汇集到数据中心单元，然后由中心控制单元根据需求，经过计算、分析、判断，或在云中心单元的协同下，制定出优选的行驶方案。然后由中心控制单元通过通信管理单元推送给终端服务单元，以显示和控制执行，从而实现智能辅助驾驶。
优选地，所述制定出优选的行驶方案需要由人工智能和云中心单元来完成，其中包括驾驶习惯、不同状况下的安全刹车距离、最有效的救援和逃生方案、危险预测等，这些都需要通过人工智能在云计算下完成和不断优化实现。
图4所示，本发明实施例提供的一种智能辅助驾驶系统的装置框架示意图，包括:
路况数据采集模块，用于采集所述路段的路况数据信息，并发送给所述智能辅助驾驶系统；
车辆数据采集模块，用于采集所述车辆自身的数据信息和其工况信息，并发送给所述智能辅助驾驶系统；
环境数据采集模块，用于采集所述路段的环境情况，并发送给所述智能辅助驾驶系统；
存储器模块，用于存放数据和程序；
处理器模块，用于执行所述程序；
通信模块，用于数据终端和所述智能辅助驾驶系统之间的数据传输；
显示控制模块，用于显示和控制终端操作。