本发明涉及车辆停放技术领域，尤其涉及一种限定待停放车辆停放位置的系统及方法。
背景技术：
共享单车是指企业或政府在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供的自行车共享服务，随着共享经济的快速发展，共享单车已演变为共享经济的一种新形态。
目前，共享单车在各个大、中型城市几乎随处可见，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”共享单车给用户带来了极大便利的同时，也导致共享单车“乱停乱放”的现象非常严重，甚至在机动车道“危险停放”的现象也屡见不鲜，城市空间的管理因而变得非常困难。
为了治理共享单车“乱停乱放”的现象，城市管理方开始在地铁口、公交站点等人流密集地划定自行车停放区域，来引导用户将共享单车停放到指定区域。但是现有技术中，共享单车是否能够停放到指定区域，全靠用户自觉；另外，即使用户未将共享单车停放在指定区域，也无法对该用户进行惩罚或者警告，因此，共享单车“乱停乱放”的现象依旧非常普遍。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提出一种限定待停放车辆停放位置的系统及方法，旨在解决现有技术中无法有效限定用户将待停放车辆停放在指定区域的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种限定待停放车辆停放位置的系统，所述限定待停放车辆停放位置的系统包括待停放车辆、云服务器、蓝牙信标、移动终端，所述待停放车辆设置有电子车锁，所述电子车锁包括蓝牙检测模块，所述移动终端与所述云服务器通信连接，所述移动终端与所述电子车锁通信连接，所述蓝牙信标按照预设的方式安装于车辆停放区域内，所述蓝牙检测模块用于检测所述蓝牙信标广播的蓝牙信号，所述电子车锁根据所述蓝牙检测模块检测到的所述蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，所述云服务器用于根据所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息，向所述移动终端发送相应的指令，若待停放车辆已进入车辆停放区域内，则向所述移动终端发送允许还车指令。
优选地，所述电子车锁根据所述蓝牙检测模块检测到的所述蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域的步骤包括：
当所述蓝牙检测模块检测到所述蓝牙信号的信号强度大于或等于预设的强度阈值，且所述信号强度大于或等于所述强度阈值的持续时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定所述待停放车辆已进入车辆停放区域内。
优选地，所述云服务器用于根据所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息的步骤还包括:
所述电子车锁通过与所述移动终端的通信连接，以及所述移动终端与所述云服务器的通信连接，将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息发送到所述云服务器。
优选地，所述云服务器用于根据所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息的步骤还包括:
所述电子车锁与所述云服务器通信连接，所述电子车锁通过与所述云服务器的通信连接，将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息发送到所述云服务器。
优选地，所述云服务器用于根据所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息，向所述移动终端发送相应的指令的步骤还包括:
当所述待停放车辆未进入车辆停放区域内时，若检测到所述电子车锁关锁，则向所述移动终端发送警告或惩罚消息。
优选地，所述蓝牙信标由电子灌封胶封装于道钉内，且所述道钉按照预设的方式安装于所述车辆停放区域内。
另外，为实现上述目的，本发明还提供一种限定待停放车辆停放位置的方法，所述待停放车辆设置有电子车锁，所述电子车锁包括蓝牙检测模块，所述限定待停放车辆停放位置的方法包括：
电子车锁根据所述蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，其中，由安装于车辆停放区域内的蓝牙信标广播所述蓝牙信号；
电子车锁将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息反馈至云服务器，使得云服务器根据所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息，向所述待停放车辆对应的移动终端发送相应的指令，其中，若待停放车辆已进入车辆停放区域内，则云服务器向所述移动终端发送允许还车指令。
优选地，所述电子车锁根据所述蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域的步骤包括：
当所述蓝牙检测模块检测到所述蓝牙信号的信号强度大于或等于预设的强度阈值，且所述信号强度大于或等于所述强度阈值的持续时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定所述待停放车辆已进入车辆停放区域内。
优选地，所述电子车锁将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息反馈至云服务器的步骤包括：
所述电子车锁通过与所述移动终端的通信连接，以及所述移动终端与所述云服务器的通信连接，将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息发送到所述云服务器；或者，
所述电子车锁通过与所述云服务器的通信连接，将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息发送到所述云服务器。
优选地，所述云服务器根据所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息，向所述待停放车辆对应的移动终端发送相应的指令的步骤还包括：
当所述待停放车辆未进入车辆停放区域内时，若检测到所述电子车锁关锁，则向所述移动终端发送警告或惩罚消息。
本发明所提供的限定待停放车辆停放位置的系统及方法，包括：在车辆停放区域设置可广播蓝牙信号的蓝牙信标，待停放车辆中的电子车锁通过蓝牙检测模块通过检测蓝牙信标广播的蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，并将判断结果反馈至云服务器，若待停放车辆已进入车辆停放区域内，云服务器则允许用户还车，从而有效限制了用户停放车辆的区域，解决了现有技术中无法有效限定用户将车辆停放在指定区域的技术问题。
附图说明
图1为本发明限定待停放车辆停放位置的系统第一实施例的结构示意图；
图2(a)、图2(b)、图2(c)、图2(d)、图2(e)为本发明中蓝牙信标在车辆停放区域内的安装位置示意图；
图3为本发明电子车锁根据蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域内的曲线示意图；
图4为本发明限定待停放车辆停放位置的系统第五实施例的结构示意图；
图5为本发明限定待停放车辆停放位置的方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提供一种限定待停放车辆停放位置的系统，包括在车辆停放区域安装可广播蓝牙信号的蓝牙信标，电子车锁通过蓝牙检测模块检测蓝牙信标广播的蓝牙信号，来判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，若确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则向云服务反馈允许用户还车的消息，从而有效限定用户停放车辆的区域。
参照图1，图1为本发明限定待停放车辆停放位置的系统第一实施例的结构示意图，本实施例中，所述限定待停放车辆停放位置的系统包括：
待停放车辆100、云服务器200、蓝牙信标300、移动终端400，所述待停放车辆设置有电子车锁110，所述电子车锁110包括蓝牙检测模块111，移动终端400与云服务器200通信连接，移动终端400与电子车锁110通信连接，蓝牙信标300按照预设的方式安装于车辆停放区域内，蓝牙检测模块111用于检测蓝牙信标300广播的蓝牙信号，电子车锁110根据蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆100是否已进入车辆停放区域，云服务器200用于根据待停放车辆100是否已进入车辆停放区域的信息，向移动终端400发送相应的指令，若待停放车辆100已进入车辆停放区域内，则向移动终端400发送允许还车指令。
其中，蓝牙信标300由电子灌封胶封装于道钉内，该道钉安装于车辆停放区域内。蓝牙信标采用电子灌封胶封装在道钉内，具有很强的抗碾压性，可在高温、低温、水浸等恶劣环境下正常工作。另外，该蓝牙信标300包括全向天线蓝牙信标和/或180°定向天线蓝牙信标。蓝牙信标300不间断地广播蓝牙信号，且所述蓝牙信号随着与蓝牙信标300距离的增加会逐渐衰弱。
其中，蓝牙检测模块111用于检测蓝牙信标300广播的蓝牙信号，电子车锁110根据蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号的信号强度判断待停放车辆100是否已进入车辆停放区域，并将待停放车辆100是否已进入车辆停放区域的信息实时反馈至云服务器200。
云服务器200在接收到电子车锁110反馈的待停放车辆100是否已进入车辆停放区域的信息之后，根据该信息向移动终端400发送相应的指令。
其中，可以理解的是，本实施例中，蓝牙信标300安装于车辆停放区域内，因此，只有当待停放车辆100进入或者靠近车辆停放区域时，蓝牙检测模块111才能检测到蓝牙信号；由于蓝牙信号会随着与蓝牙信标300距离的增加而逐渐衰弱，因此，只有当待停放车辆100与蓝牙信标300的距离小于一定的值之后，蓝牙检测模块111才能检测到较强的蓝牙信号，故电子车锁110可以通过蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号的信号强度，来判断待停放车辆100是否已进入车辆停放区域。
当电子车锁110确定待停放车辆100已进入车辆停放区域内，则向云服务器200进行反馈后，由云服务器200向移动终端400发送允许还车指令，允许用户还车。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的系统，包括待停放车辆、云服务器、移动终端、以及在车辆停放区域设置的可广播蓝牙信号的蓝牙信标，待停放车辆中的电子车锁通过蓝牙检测模块判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，并将判断结果实时反馈至云服务器，其中，若待停放车辆已进入车辆停放区域内，则云服务器向移动终端发送允许用户还车的指令，从而有效限制了用户停放车辆的区域，解决了现有技术中无法有效限定用户将车辆停放在指定区域的技术问题。
进一步地，基于上述图1所述的第一实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的系统第二实施例中，参照图2(a)、图2(b)、图2(c)、图2(d)、图2(e)，图2(a)至图2(e)为本发明中蓝牙信标在车辆停放区域内的安装位置示意图，该蓝牙信标由电子灌封胶封装于道钉内，且该道钉按照预设的方式安装于所述车辆停放区域内。
在图2(a)中，蓝牙信标采用全向天线蓝牙信标，所广播的信号强度在各个方向一致，并部署在车辆停放区域的中线上。
其中，根据蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度与距离之间的关系，以及蓝牙信标与车辆停放区域边线之间的距离，将蓝牙信标均匀安装于车辆停放区域的中线上，使得各个蓝牙信标广播的蓝牙信号能够均匀覆盖车辆停放区域。
在图2(b)中，蓝牙信标采用180°定向天线蓝牙信标，安装在车辆停放区域靠近人行道一侧的边线上，且蓝牙信标广播蓝牙信号的方向均朝向车辆停放区域内。
其中，根据蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度与距离之间的关系，以及蓝牙信标与车辆停放区域边线之间的距离，将蓝牙信标均匀安装于靠近人行道一侧的边线上，使得各个蓝牙信标广播的蓝牙信号能够均匀覆盖车辆停放区域。
在图2(c)中，蓝牙信标采用180°定向天线蓝牙信标，安装在车辆停放区域远离人行道一侧的边线上，且蓝牙信标广播蓝牙信号的方向均朝向车辆停放区域内。
其中，根据蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度与距离之间的关系，以及蓝牙信标与车辆停放区域边线之间的距离，将蓝牙信标均匀安装于远离人行道一侧的边线上，使得各个蓝牙信标广播的蓝牙信号能够均匀覆盖车辆停放区域。
在图2(d)中，蓝牙信标采用180°定向天线蓝牙信标，交替错位安装在车辆停放区域两侧的边线上，且蓝牙信标广播蓝牙信号的方向均朝向车辆停放区域内。
其中，根据蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度与距离之间的关系，以及蓝牙信标与车辆停放区域边线之间的距离，将蓝牙信标交替错位均匀安装于车辆停放区域两侧的边线上，使得各个蓝牙信标广播的蓝牙信号能够均匀覆盖车辆停放区域。
在图2(e)中，蓝牙信标还可以部署于“禁止车辆停放区域”内，当电子车锁通过蓝牙检测模块确定待停放车辆已进入“禁止车辆停放区域”内时，若检测到电子车锁关锁，向所述移动终端发送警告或惩罚消息，从而提醒用户该区域内禁止停放车辆。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的系统，将蓝牙信标由电子灌封胶封装于道钉内，且按照预设的方式安装于车辆停放区域内，使得电子车锁能够通过蓝牙检测模块检测该蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度，来判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域内。
进一步地，基于上述图1所述的第一实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的系统第三实施例中，电子车锁110根据蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域的步骤包括：
当蓝牙检测模块111检测到蓝牙信号的信号强度大于或等于预设的强度阈值，且所述信号强度大于或等于该强度阈值的持续时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定待停放车辆100已进入车辆停放区域内。
本实施例中，当待停放车辆100经过车辆停放区域，但并没有停放在该车辆停放区域时，蓝牙检测模块111也会检测到蓝牙信标300广播的蓝牙信号，而当待停放车辆离开该车辆停放区域后，蓝牙检测模块111便无法再检测到蓝牙信号。可以理解的是，由于待停放车辆100经过车辆停放区域的时间一般会较短暂，因此，可以根据蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号的信号强度以及该信号强度的持续时间来判断待停放车辆100是否已进入车辆停放区域内。
为了更好的理解本发明，参照图3，图3为本发明电子车锁110根据蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆100是否已进入车辆停放区域内的曲线示意图，在图3中，p表示蓝牙信号的强度阈值，t2表示上述时间阈值；在t1时刻之前，蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号的信号强度小于强度阈值p，表示待停放车辆100未进入车辆停放区域内，在t1时刻至t2时刻，蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号的信号强度大于或等于强度阈值p，表示待停放车辆100进入车辆停放区域内，并在车辆停放区域的时长为t1，当t1小于上述时间阈值t2时，则表示待停放车辆100仅仅只是经过车辆停放区域，但并没有停放在该车辆停放区域内。
在t3时刻，蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号的信号强度大于或者等于强度阈值p，表示待停放车辆100进入车辆停放区域内，在经过时间t2之后，在t4时刻，云服务器即可确定待停放车辆100已进入车辆停放区域内。
在t5时刻，蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号的信号强度小于强度阈值p，表示待停放车辆100离开车辆停放区域(重新被其他用户租用)。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的系统，当蓝牙检测模块检测到蓝牙信号的信号强度大于或等于预设的强度阈值，且信号强度大于或等于该强度阈值的持续时间大于或等于预设的时间阈值时，则电子车锁确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，能够有效避免待停放车辆在经过车辆停放区域时，电子车锁产生误判，导致云服务器发出错误的还车指令的问题，使得电子车锁能够准确的判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域内。
进一步地，基于上述图1所述的第一实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的系统第四实施例中，上述云服务器200用于根据所待停放车辆100是否已进入车辆停放区域的信息的步骤还包括:
电子车锁110通过与移动终端400的通信连接，以及移动终端400与云服务器200的通信连接，将待停放车辆100是否已进入车辆停放区域的信息发送到云服务器200。
具体可包括：
步骤一、用户通过移动终端400扫描待停放车辆100上的二维码获取车辆车牌号(或直接输入单车车牌号)，然后移动终端400发送包含该车牌号的请求消息至云服务器200，请求开锁；
步骤二、云服务器200在接收到移动终端400发送的请求消息后，发送密文形式的电子车锁密钥至移动终端400；另外，云服务器200还发送电子车锁110对应的蓝牙连接参数至移动终端400。
步骤三、移动终端400根据接收到的蓝牙连接参数与电子车锁110建立蓝牙连接，并通过蓝牙连接将接收到的电子车锁密钥转发至电子车锁110；
步骤四、电子车锁110对接收到的电子车锁密钥进行解密，若解密后的电子车锁密钥与自身存储的电子车锁密钥相匹配，则开锁，并反馈移动终端400租车成功，用户可开始使用待停放车辆100；
步骤五、电子车锁110开始扫描蓝牙信号，检测蓝牙信号的信号强度，电子车锁110根据蓝牙信号的信号强度判断待停放车辆100是否处于车辆停放区域内；
步骤六、当电子车锁110确定待停放车辆100当前处于车辆停放区域内时，则通过蓝牙连接将待停放车辆100当前处于车辆停放区域内的信息反馈至移动终端400，由移动终端400将该信息转发到云服务器200。
步骤七、云服务器200在接收到待停放车辆100已进入车辆停放区域内的信息之后，向所述移动终端400发送相应的指令，使得移动终端400应用界面上的“还车”按钮可用，允许用户还车。其中，电子车锁110关锁之后，向移动终端400反馈关锁消息，移动终端400将该关锁消息发送至云服务器200，由云服务器根据待停放车辆100的使用时间生成收费账单，并发送至移动终端200，对用户进行收费。
进一步地，上述云服务器200用于根据待停放车辆100是否已进入车辆停放区域的信息，向移动终端400发送相应的指令的步骤还包括:
当待停放车辆100未进入车辆停放区域内时，若检测到电子车锁110关锁，则向移动终端400发送警告或惩罚消息。
其中，当电子车锁110确定待停放车辆100当前不处于车辆停放区域内时，则不允许用户还车，如移动终端400应用界面上的“还车”按钮不可用，另外，移动终端400还可以显示提醒信息，以提醒用户当前位置不允许还车等。
其中，在待停放车辆100当前不处于车辆停放区域内的情况下，若电子车锁110关锁，云服务器200则向移动终端400发送警告或惩罚消息，如罚款x元或限制该用户在当天不能再次租车等。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的系统，在电子车锁不具有远距离通信模块的情况下，若电子车锁确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则在电子车锁关锁之后，云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单并发送至移动终端；若电子车锁确定待停放车辆未进入车辆停放区域内，则在电子车锁关锁之后，云服务器发送警告或惩罚消息至移动终端，从而能够更好的引导用户将待停放车辆停放于车辆停放区域内，能够有效杜绝“乱停乱放”的现象。
进一步地，基于上述图1所述的第四实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的系统第五实施例中，上述云服务器200用于根据所待停放车辆100是否已进入车辆停放区域的信息的步骤还包括:
所述电子车锁与所述云服务器通信连接，所述电子车锁通过与所述云服务器的通信连接，将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息发送到所述云服务器。
参照图4，图4为本发明限定待停放车辆停放位置的系统第五实施例的结构示意图；在图4中，电子车锁110与云服务器200通信连接。
具体可包括：
步骤一、用户通过移动终端400扫描待停放车辆100上的二维码获取车辆车牌号(或直接输入单车车牌号)，然后移动终端400发送包含该车牌号的请求消息至云服务器200，请求开锁；
步骤二、云服务器200在接收到移动终端400发送的请求消息后，发送密文形式的电子车锁密钥至电子车锁110；
步骤三、电子车锁110对接收到的电子车锁密钥进行解密，若解密后的电子车锁密钥与自身存储的电子车锁密钥相匹配，则开锁，并反馈云服务器200租车成功，用户可开始使用待停放车辆100；
步骤四、电子车锁110开始扫描蓝牙信号，检测蓝牙信号的信号强度，电子车锁110根据蓝牙信号的信号强度判断待停放车辆100是否处于车辆停放区域内；
步骤五、当电子车锁110确定待停放车辆100当前处于车辆停放区域内时，则将待停放车辆100当前处于车辆停放区域内的信息反馈至云服务器200。
步骤六、云服务器200在接收到待停放车辆100已进入车辆停放区域内的信息之后，向所述移动终端400发送相应的指令，使得移动终端400应用界面上的“还车”按钮可用，允许用户还车。其中，电子车锁110关锁之后，则向云服务器200反馈关锁消息，由云服务器200根据待停放车辆100的使用时间生成收费账单，并发送至移动终端200，对用户进行收费。
其中，在待停放车辆100当前不处于车辆停放区域内的情况下，若电子车锁110关锁，云服务器200则向移动终端400发送警告或惩罚消息，如罚款x元或限制该用户在当天不能再次租车等。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的系统，在电子车锁具有远距离通信模块的情况下，若电子车锁确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则在电子车锁关锁之后，云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单并发送至移动终端；若电子车锁确定待停放车辆未进入车辆停放区域内，则在电子车锁关锁之后，云服务器发送警告或惩罚消息至移动终端，从而能够更好的引导用户将待停放车辆停放于车辆停放区域内，能够有效杜绝“乱停乱放”的现象。
进一步地，基于上述本发明限定待停放车辆停放位置的系统第四、第五实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的系统第六实施例中，当电子车锁110为拨轮锁、键盘锁等普通车锁时，具体可包括：
步骤一、用户通过移动终端400扫描待停放车辆100上的二维码获取车辆车牌号(或直接输入单车车牌号)，然后移动终端400发送包含该车牌号的请求消息至云服务器200，请求开锁；
步骤二、云服务器200在接收到移动终端400发送的请求消息后，发送密文形式的电子车锁密钥至移动终端400；
步骤三、移动终端400对接收到的电子车锁密钥进行解密，然后由用户手动将车锁密钥输入电子车锁110进行开锁，用户可开始使用待停放车辆100；
步骤四、移动终端400启动蓝牙检测功能，开始扫描周围的蓝牙信号，检测蓝牙信号的信号强度，并根据蓝牙信号的信号强度判断待停放车辆100是否处于车辆停放区域内；
步骤六、当移动终端400确定待停放车辆100当前处于车辆停放区域内时，则允许用户还车，如控制移动终端400应用界面上的“还车”按钮可用，移动终端400在检测到还车指令后，将该还车指令反馈至云服务器200，由云服务器200根据待停放车辆100的使用时间生成收费账单，并发送至移动终端400；当移动终端400确定待停放车辆100当前不处于车辆停放区域内时，则不允许用户还车，如控制移动终端400应用界面上的“还车”按钮不可用，移动终端400还可以生成提醒信息，以提醒用户当前位置不允许还车；其中，在待停放车辆100当前不处于车辆停放区域内的情况下，移动终端400则无法完成还车操作。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的系统，在电子车锁为普通车锁的情况下，由移动终端判断待停放车辆是否处于车辆停放区域内，若移动终端确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则允许用户还车，并在检测到还车指令之后，云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单；若移动终端确定待停放车辆未进入车辆停放区域内，则不允许用户还车，且移动终端生成警告或惩罚消息，从而能够更好的引导用户将待停放车辆停放于车辆停放区域内，能够有效杜绝“乱停乱放”的现象。
本发明还提供一种限定待停放车辆停放位置的方法，包括在车辆停放区域安装可广播蓝牙信号的蓝牙信标，电子车锁通过蓝牙检测模块检测蓝牙信标广播的蓝牙信号，来判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，若确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则向云服务反馈允许用户还车的消息，从而有效限定用户停放车辆的区域。
参照图5，图5为本发明限定待停放车辆停放位置的方法第一实施例的流程示意图，本实施例中，所述待停放车辆设置有电子车锁，所述电子车锁包括蓝牙检测模块，所述限定待停放车辆停放位置的方法包括：
步骤s10，电子车锁根据所述蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，其中，由安装于车辆停放区域内的蓝牙信标广播所述蓝牙信号；
步骤s20，电子车锁将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息反馈至云服务器，使得云服务器根据所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息，向所述待停放车辆对应的移动终端发送相应的指令，其中，若待停放车辆已进入车辆停放区域内，则云服务器向所述移动终端发送允许还车指令。
其中，蓝牙信标由电子灌封胶封装于道钉内，该道钉安装于车辆停放区域内。蓝牙信标采用电子灌封胶封装在道钉内，具有很强的抗碾压性，可在高温、低温、水浸等恶劣环境下正常工作。另外，该蓝牙信标包括全向天线蓝牙信标和/或180°定向天线蓝牙信标。蓝牙信标不间断地广播蓝牙信号，且所述蓝牙信号随着与蓝牙信标距离的增加会逐渐衰弱。
其中，蓝牙检测模块用于检测蓝牙信标广播的蓝牙信号，电子车锁根据蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号的信号强度判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，并将待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息实时反馈至云服务器。
云服务器在接收到电子车锁反馈的待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息之后，根据该信息向移动终端发送相应的指令。
其中，可以理解的是，本实施例中，蓝牙信标安装于车辆停放区域内，因此，只有当待停放车辆进入或者靠近车辆停放区域时，蓝牙检测模块才能检测到蓝牙信号；由于蓝牙信号会随着与蓝牙信标距离的增加而逐渐衰弱，因此，只有当待停放车辆与蓝牙信标的距离小于一定的值之后，蓝牙检测模块才能检测到较强的蓝牙信号，故电子车锁可以通过蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号的信号强度，来判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域。
当电子车锁确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则向云服务器进行反馈后，由云服务器向移动终端发送允许还车指令，允许用户还车。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的方法，包括在车辆停放区域设置的可广播蓝牙信号的蓝牙信标，待停放车辆中的电子车锁通过蓝牙检测模块判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域，并将判断结果实时反馈至云服务器，其中，若待停放车辆已进入车辆停放区域内，则云服务器向移动终端发送允许用户还车的指令，从而有效限制了用户停放车辆的区域，解决了现有技术中无法有效限定用户将车辆停放在指定区域的技术问题。
进一步地，基于上述图5所述的第一实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的方法第二实施例中，参照图2(a)、图2(b)、图2(c)、图2(d)、图2(e)，图2(a)至图2(e)为本发明中蓝牙信标在车辆停放区域内的安装位置示意图，该蓝牙信标由电子灌封胶封装于道钉内，且该道钉按照预设的方式安装于所述车辆停放区域内。
在图2(a)中，蓝牙信标采用全向天线蓝牙信标，所广播的信号强度在各个方向一致，并部署在车辆停放区域的中线上。
其中，根据蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度与距离之间的关系，以及蓝牙信标与车辆停放区域边线之间的距离，将蓝牙信标均匀安装于车辆停放区域的中线上，使得各个蓝牙信标广播的蓝牙信号能够均匀覆盖车辆停放区域。
在图2(b)中，蓝牙信标采用180°定向天线蓝牙信标，安装在车辆停放区域靠近人行道一侧的边线上，且蓝牙信标广播蓝牙信号的方向均朝向车辆停放区域内。
其中，根据蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度与距离之间的关系，以及蓝牙信标与车辆停放区域边线之间的距离，将蓝牙信标均匀安装于靠近人行道一侧的边线上，使得各个蓝牙信标广播的蓝牙信号能够均匀覆盖车辆停放区域。
在图2(c)中，蓝牙信标采用180°定向天线蓝牙信标，安装在车辆停放区域远离人行道一侧的边线上，且蓝牙信标广播蓝牙信号的方向均朝向车辆停放区域内。
其中，根据蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度与距离之间的关系，以及蓝牙信标与车辆停放区域边线之间的距离，将蓝牙信标均匀安装于远离人行道一侧的边线上，使得各个蓝牙信标广播的蓝牙信号能够均匀覆盖车辆停放区域。
在图2(d)中，蓝牙信标采用180°定向天线蓝牙信标，交替错位安装在车辆停放区域两侧的边线上，且蓝牙信标广播蓝牙信号的方向均朝向车辆停放区域内。
其中，根据蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度与距离之间的关系，以及蓝牙信标与车辆停放区域边线之间的距离，将蓝牙信标交替错位均匀安装于车辆停放区域两侧的边线上，使得各个蓝牙信标广播的蓝牙信号能够均匀覆盖车辆停放区域。
在图2(e)中，蓝牙信标还可以部署于“禁止车辆停放区域”内，当电子车锁通过蓝牙检测模块确定待停放车辆已进入“禁止车辆停放区域”内时，若检测到电子车锁关锁，向所述移动终端发送警告或惩罚消息，从而提醒用户该区域内禁止停放车辆。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的方法，将蓝牙信标由电子灌封胶封装于道钉内，且按照预设的方式安装于车辆停放区域内，使得电子车锁能够通过蓝牙检测模块检测该蓝牙信标广播的蓝牙信号的信号强度，来判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域内。
进一步地，基于上述图5所述的第一实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的方法第三实施例中，电子车锁根据蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域的步骤包括：
当蓝牙检测模块检测到蓝牙信号的信号强度大于或等于预设的强度阈值，且所述信号强度大于或等于该强度阈值的持续时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定待停放车辆已进入车辆停放区域内。
本实施例中，当待停放车辆经过车辆停放区域，但并没有停放在该车辆停放区域时，蓝牙检测模块也会检测到蓝牙信标广播的蓝牙信号，而当待停放车辆离开该车辆停放区域后，蓝牙检测模块便无法再检测到蓝牙信号。可以理解的是，由于待停放车辆经过车辆停放区域的时间一般会较短暂，因此，可以根据蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号的信号强度以及该信号强度的持续时间来判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域内。
为了更好的理解本发明，参照图3，图3为本发明电子车锁根据蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号，判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域内的曲线示意图，在图3中，p表示蓝牙信号的强度阈值，t2表示上述时间阈值；在t1时刻之前，蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号的信号强度小于强度阈值p，表示待停放车辆未进入车辆停放区域内，在t1时刻至t2时刻，蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号的信号强度大于或等于强度阈值p，表示待停放车辆进入车辆停放区域内，并在车辆停放区域的时长为t1，当t1小于上述时间阈值t2时，则表示待停放车辆仅仅只是经过车辆停放区域，但并没有停放在该车辆停放区域内。
在t3时刻，蓝牙检测模块检测到的蓝牙信号的信号强度大于或者等于强度阈值p，表示待停放车辆进入车辆停放区域内，在经过时间t2之后，在t4时刻，云服务器即可确定待停放车辆已进入车辆停放区域内。
在t5时刻，蓝牙检测模块111检测到的蓝牙信号的信号强度小于强度阈值p，表示待停放车辆离开车辆停放区域(重新被其他用户租用)。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的方法，当蓝牙检测模块检测到蓝牙信号的信号强度大于或等于预设的强度阈值，且信号强度大于或等于该强度阈值的持续时间大于或等于预设的时间阈值时，则电子车锁确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，能够有效避免待停放车辆在经过车辆停放区域时，电子车锁产生误判，导致云服务器发出错误的还车指令的问题，使得电子车锁能够准确的判断待停放车辆是否已进入车辆停放区域内。
进一步地，基于上述图5所述的第一实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的方法第四实施例中，上述电子车锁将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息反馈至云服务器的步骤包括:
所述电子车锁通过与所述移动终端的通信连接，以及所述移动终端与所述云服务器的通信连接，将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息发送到所述云服务器。
具体可包括：
步骤一、用户通过移动终端扫描待停放车辆上的二维码获取车辆车牌号(或直接输入单车车牌号)，然后移动终端发送包含该车牌号的请求消息至云服务器，请求开锁；
步骤二、云服务器在接收到移动终端发送的请求消息后，发送密文形式的电子车锁密钥至移动终端；另外，云服务器还发送电子车锁对应的蓝牙连接参数至移动终端。
步骤三、移动终端根据接收到的蓝牙连接参数与电子车锁建立蓝牙连接，并通过蓝牙连接将接收到的电子车锁密钥转发至电子车锁；
步骤四、电子车锁对接收到的电子车锁密钥进行解密，若解密后的电子车锁密钥与自身存储的电子车锁密钥相匹配，则开锁，并反馈移动终端租车成功，用户可开始使用待停放车辆；
步骤五、电子车锁开始扫描蓝牙信号，检测蓝牙信号的信号强度，电子车锁根据蓝牙信号的信号强度判断待停放车辆是否处于车辆停放区域内；
步骤六、当电子车锁确定待停放车辆当前处于车辆停放区域内时，则通过蓝牙连接将待停放车辆当前处于车辆停放区域内的信息反馈至移动终端，由移动终端将该信息转发到云服务器。
步骤七、云服务器在接收到待停放车辆已进入车辆停放区域内的信息之后，向所述移动终端发送相应的指令，使得移动终端应用界面上的“还车”按钮可用，允许用户还车。其中，电子车锁关锁之后，向移动终端反馈关锁消息，移动终端将该关锁消息发送至云服务器，由云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单，并发送至移动终端，对用户进行收费。
进一步地，上述云服务器用于根据待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息，向移动终端发送相应的指令的步骤还包括:
当待停放车辆未进入车辆停放区域内时，若检测到电子车锁关锁，则向移动终端发送警告或惩罚消息。
其中，当电子车锁确定待停放车辆当前不处于车辆停放区域内时，则不允许用户还车，如移动终端应用界面上的“还车”按钮不可用，另外，移动终端还可以显示提醒信息，以提醒用户当前位置不允许还车等。
其中，在待停放车辆当前不处于车辆停放区域内的情况下，若电子车锁关锁，云服务器则向移动终端发送警告或惩罚消息，如罚款x元或限制该用户在当天不能再次租车等。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的方法，在电子车锁不具有远距离通信模块的情况下，若电子车锁确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则在电子车锁关锁之后，云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单并发送至移动终端；若电子车锁确定待停放车辆未进入车辆停放区域内，则在电子车锁关锁之后，云服务器发送警告或惩罚消息至移动终端，从而能够更好的引导用户将待停放车辆停放于车辆停放区域内，能够有效杜绝“乱停乱放”的现象。
进一步地，基于上述图5所述的第四实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的方法第五实施例中，上述电子车锁将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息反馈至云服务器的步骤还包括:
所述电子车锁通过与所述云服务器的通信连接，将所述待停放车辆是否已进入车辆停放区域的信息发送到所述云服务器。
具体可包括：
步骤一、用户通过移动终端扫描待停放车辆上的二维码获取车辆车牌号(或直接输入单车车牌号)，然后移动终端发送包含该车牌号的请求消息至云服务器，请求开锁；
步骤二、云服务器在接收到移动终端发送的请求消息后，发送密文形式的电子车锁密钥至电子车锁；
步骤三、电子车锁对接收到的电子车锁密钥进行解密，若解密后的电子车锁密钥与自身存储的电子车锁密钥相匹配，则开锁，并反馈云服务器租车成功，用户可开始使用待停放车辆；
步骤四、电子车锁开始扫描蓝牙信号，检测蓝牙信号的信号强度，电子车锁根据蓝牙信号的信号强度判断待停放车辆是否处于车辆停放区域内；
步骤五、当电子车锁确定待停放车辆当前处于车辆停放区域内时，则将待停放车辆当前处于车辆停放区域内的信息反馈至云服务器。
步骤六、云服务器在接收到待停放车辆已进入车辆停放区域内的信息之后，向所述移动终端发送相应的指令，使得移动终端应用界面上的“还车”按钮可用，允许用户还车。其中，电子车锁关锁之后，则向云服务器反馈关锁消息，由云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单，并发送至移动终端，对用户进行收费。
其中，在待停放车辆当前不处于车辆停放区域内的情况下，若电子车锁关锁，云服务器则向移动终端发送警告或惩罚消息，如罚款x元或限制该用户在当天不能再次租车等。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的方法，在电子车锁具有远距离通信模块的情况下，若电子车锁确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则在电子车锁关锁之后，云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单并发送至移动终端；若电子车锁确定待停放车辆未进入车辆停放区域内，则在电子车锁关锁之后，云服务器发送警告或惩罚消息至移动终端，从而能够更好的引导用户将待停放车辆停放于车辆停放区域内，能够有效杜绝“乱停乱放”的现象。
进一步地，基于上述本发明限定待停放车辆停放位置的方法第四、第五实施例，本发明限定待停放车辆停放位置的方法第六实施例中，当电子车锁为拨轮锁、键盘锁等普通车锁时，具体可包括：
步骤一、用户通过移动终端扫描待停放车辆上的二维码获取车辆车牌号(或直接输入单车车牌号)，然后移动终端发送包含该车牌号的请求消息至云服务器，请求开锁；
步骤二、云服务器在接收到移动终端发送的请求消息后，发送密文形式的电子车锁密钥至移动终端；
步骤三、移动终端对接收到的电子车锁密钥进行解密，然后由用户手动将车锁密钥输入电子车锁进行开锁，用户可开始使用待停放车辆；
步骤四、移动终端启动蓝牙检测功能，开始扫描周围的蓝牙信号，检测蓝牙信号的信号强度，并根据蓝牙信号的信号强度判断待停放车辆是否处于车辆停放区域内；
步骤六、当移动终端确定待停放车辆当前处于车辆停放区域内时，则允许用户还车，如控制移动终端应用界面上的“还车”按钮可用，移动终端在检测到还车指令后，将该还车指令反馈至云服务器，由云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单，并发送至移动终端；当移动终端确定待停放车辆当前不处于车辆停放区域内时，则不允许用户还车，如控制移动终端应用界面上的“还车”按钮不可用，移动终端还可以生成提醒信息，以提醒用户当前位置不允许还车；其中，在待停放车辆当前不处于车辆停放区域内的情况下，移动终端则无法完成还车操作。
本实施例所述的限定待停放车辆停放位置的方法，在电子车锁为普通车锁的情况下，由移动终端判断待停放车辆是否处于车辆停放区域内，若移动终端确定待停放车辆已进入车辆停放区域内，则允许用户还车，并在检测到还车指令之后，云服务器根据待停放车辆的使用时间生成收费账单；若移动终端确定待停放车辆未进入车辆停放区域内，则不允许用户还车，且移动终端生成警告或惩罚消息，从而能够更好的引导用户将待停放车辆停放于车辆停放区域内，能够有效杜绝“乱停乱放”的现象。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。