本实用新型属于车辆管理系统领域，更具体的说涉及一种自动管理人流、物流的安防机器人。
背景技术：
伴随着汽车进入家庭步伐的加快，由此而来的车辆停放的静态交通问题日益突出。园区内企业众多，也是一个巨大的数目，所以提高园区停车场区域运营效率的问题成为了解决停车难的关键。目前国内外大部分园区或者小区的违停均采用人工监控的方式，定点采集违停车辆的信息，极大地消耗园区物业管理部门的人力、物力、财力。
在园区，许多公车、私车乱停乱放，挤占园区的通道、广场，甚至停放在绿地上，使园区内本来就不宽松的活动空间变的更加狭小和凌乱，而且排放大量有毒气体和噪声。这不仅污染了园区的环境，也给园区人员的工作带来很多不便和诸多的安全隐患。园区内车辆乱停乱放，除了影响环境和通行，更重要的问题在于阻塞了消防车通道。乱停乱放的现象如此之多，如果仅仅依靠安防人员去巡视治理，则即使耗费众多人力物力，也难以有效的去监督。所以参考城市道路的车辆违规抓拍方法，利用摄像机等硬件去发现乱停乱放的现象，能有效降低安防人员的工作量。
技术实现要素：
本实用新型设计了一种自动管理人流、物流的安防机器人，通过设置在后台服务器上的车辆管理系统，配合具有高清视频摄像和园区自动巡逻功能的移动式安防机器人和园区内布置的安防配置等设施，本实用新型能有效协助保安人员完成常规车辆管理任务，及时了解园区内的车辆状况，准确实时锁定所有车辆，对园区内部的车辆和外来车辆进行识别，方便园区的车辆管理，及时反映车辆乱停乱放，引导车辆停放；同时，还能通过移动式安防机器人的巡逻，地毯式巡视园区内安防摄像机的盲点对可疑人员进行监督。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：所述的自动管理人流、物流的安防机器人包括车辆管理系统1、移动式安防机器人2、后台服务器3，所述的车辆管理系统1包括车辆统计模块4、车辆监督模块5、车位引导模块6，所述的车辆统计模块4包括自动统计模块7、人工统计模块8，自动统计模块7、人工统计模块8与后台服务器3连接，车辆管理系统1设置在后台服务器3上，移动式安防机器人2通过无线网络与后台服务器3连接。
进一步，所述的自动统计模块7采用车牌识别一体机，车牌识别一体机与后台服务器3连接。
进一步，所述的车辆监督模块5包括园区内监控摄像头9，监控摄像头9的视频输出终端与后台服务器3连接。
进一步，所述的车位引导模块6对车辆停放规划最优路径，通过后台服务器3以短信、微信、手机APP等形式发送给车主。
进一步，所述的移动式安防机器人2带有高清摄像头和自动巡逻功能，移动式安防机器人2通过4G无线网络与后台服务器3连接。
本实用新型有益效果：
1. 本实用新型提供的一种自动管理人流、物流的安防机器人，可有效解决园区等车辆流动性大，车位众多的场所中，对来访车辆进行管理的问题。移动式安防机器人和园区内布置的安防配置等设施，有效协助保安人员完成常规车辆管理任务，及时了解园区内的车辆状况，准确实时锁定所有车辆，对园区内部的车辆和外来车辆进行识别，方便园区的车辆管理，及时反映车辆乱停乱放，引导车辆停放；同时，还能通过移动式安防机器人的巡逻，地毯式巡视园区内安防摄像机的盲点。本实用新型能协助物业部门治理车辆乱停乱放，引导车辆停放，并解决保安人员劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，所有功能由通过升级安防系统中控主机为控制终端。
2.本实用新型适用范围广泛具有人脸识别功能，还可用于于刑事侦察、出入境关口、军事要地的人员与车辆实时监控，政府机关和住宅小区进出口安全检查、停车场所和公路收费站收费管理等领域。
3.利用移动式安防机器人的全角度巡逻和监控摄像头的全方位覆盖，用基于视觉的检测技术，不需要另外布置一般园区安防系统中非必要的车位灯、超声波、红外线等传感器设备。
附图说明
图1为本实用新型系统框图；
图中，1-车辆管理系统、2-移动式安防机器人、3-后台服务器、4-车辆统计模块、5-车辆监督模块、6-车位引导模块、7-自动统计模块、8-人工统计模块、9-监控摄像头。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1所示，所述的自动管理人流、物流的安防机器人包括车辆管理系统1、移动式安防机器人2、后台服务器3、车位管理模块，所述的车辆管理系统1包括车辆统计模块4、车辆监督模块5、车位引导模块6，所述的车辆统计模块4包括自动统计模块7、人工统计模块8，自动统计模块7、人工统计模块8与后台服务器3连接，车辆管理系统1设置在后台服务器3上，移动式安防机器人2通过无线网络与后台服务器3连接。
所述的自动统计模块7采用车牌识别一体机，车牌识别一体机与后台服务器3连接。车牌识别一体机，对出入园区车辆信息进行自动采集，采集信息包括通行时间、地点、方向、车辆前端、车牌、车辆全貌、驾驶室内司乘人员面部特征；人工统计模块8利用人工手段对车辆信息进行人工采集，统计信息包括车牌、车型、车主、车主联系方式、所属企业、相应车位、车辆图像；终端自动统计模块7与人工统计模块8采集的信息相匹配，传入后台服务器3建立车辆管理系统1数据库，为后续的车辆监督模块5和车位引导模块6所使用。
所述的车辆监督模块5包括园区内监控摄像头9，监控摄像头9的视频监控终端与后台服务器3连接。车辆监督模块5把车辆违章停车分为禁停区域违停现象、跨区停放现象、不规范停车现象。所述的移动式安防机器人2带有高清摄像头和自动巡逻功能，移动式安防机器人2通过4G无线网络与后台服务器3连接。移动式安防机器人2和园区监控摄像头9，抓拍到车辆图像，把车辆图像传输到车辆管理系统1，车辆管理系统1对车辆图像信息进行识别，判断是否为已登记车辆，如果是已登记车辆则判断等级的车辆信息是否齐全，车辆信息登记不齐全，则通知物业进行人工辅助统计，如果车辆信息登记齐全则车辆统计结束；如果车辆管理系统1判断该车辆为没有办理登记车辆，则通知物业进行人工辅助统计。如果车辆具有违章停车现象则通知物业和车主进行处理。
移动式安防机器人2对车位进行拍照，把图像照片回传到后台服务器3，车辆管理系统1对图像进行识别处理判断出当前的车位状态。车辆管理系统1把车位状态信息传送到车位引导模块6。车位引导模块6规划处最优停车路径，通过后台服务器3以短信、微信、手机APP等形式发送给车主。
本实用新型工作原理及过程：当车辆进入园区入口时，入口的自动统计模块7对车辆信息进行自动采集，采集信息包括通行时间、地点、方向、车辆前端、车牌、车辆全貌、驾驶室内司乘人员面部特征，上传至后台服务器3，后台服务器3通过图像识别技术识别车辆车牌号是否为已登记的车辆，如果为未登记车辆则通知管理人员对车辆和人员信息进行登记。当车辆进入园区后，后台服务器3的车辆管理系统1通过车位引导模块6把车辆停放的最优路径通过短信、微信、手机app等形式发送给车主。移动式安防机器人2在园区自动巡逻，对车辆和人员进行拍摄；后台服务器3的车辆管理系统1对园区监控摄像头9所拍摄的图像和移动式安防机器人2回传的车辆图像进行处理，判断车辆的车牌号和是否有违章停车现象。如果发现有违章停车现象则通知物业和车主前往现场处理。
本实用新型提供的一种自动管理人流、物流的安防机器人，可有效解决园区等车辆流动性大，车位众多的场所中，对来访车辆进行管理的问题。移动式安防机器人和园区内布置的安防配置等设施，有效协助保安人员完成常规车辆管理任务，及时了解园区内的车辆状况，准确实时锁定所有车辆，对园区内部的车辆和外来车辆进行识别，方便园区的车辆管理，及时反映车辆乱停乱放，引导车辆停放；同时，还能通过移动式安防机器人的巡逻，地毯式巡视园区内安防摄像机的盲点。本实用新型能协助物业部门治理车辆乱停乱放，引导车辆停放，并解决保安人员劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，所有功能由通过升级安防系统中控主机为控制终端。
可适用于范围广泛具有人脸识别功能，还可用于于刑事侦察、出入境关口、军事要地的人员与车辆实时监控，政府机关和住宅小区进出口安全检查、停车场所和公路收费站收费管理等领域。
利用移动式安防机器人的全角度巡逻和监控摄像头的全方位覆盖，用基于视觉的检测技术，不需要另外布置一般园区安防系统中非必要的车位灯、超声波、红外线等传感器设备。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其作出各种改变，而不偏离本实用新型的保护范围。