一种基于OBU的停车场停车及快速找车的方法及装置与流程

本发明实施例涉及智慧交通系统技术领域，具体涉及一种基于obu的停车场停车及快速找车的方法及装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，机动车辆的数目也在不断增多。所以停车场也就成为了城市的重要设施之一。随着停车场不断的扩大，随之而来的问题是如何从偌大的停车场中找到停车位和自己的车。

目前许多大型停车场的解决上述问题的方案是在停车场中布控大量工作人员来帮助用户找停车位和找车，这种以采用人力找车和车位的方式，不仅导致停车效率低，而且增加了停车场的人工成本，所以并不能从根本上解决该问题。此外，还有通过在每个车位上部署图像识别终端结合计算机系统来进行车位信息的实时监控来实现停车场车位统计和辅助找车的方式，但是这种方式需要的成本过高。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种基于obu的停车场停车及快速找车的方法及装置，以解决现有技术中由于通过人力寻找车位以及车辆而导致的停车效率低和人力成本过高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面提供的一种基于obu的停车场停车方法，在停车场中布置有beacon基站，包括：

车辆的obu的蓝牙模块播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

当beacon基站接收到所述蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前所述蓝牙信号的强度；

当所述后台数据处理模块接收到所述蓝牙信息，则发送所述停车场区域中的可用停车位信息至用户，及根据所述蓝牙信息确定所述车辆的实时位置信息；

当所述车辆的实时位置信息为位于停车位中，则所述后台数据处理模块则根据所述车辆的实时位置信息更新所述停车场区域中的可用停车位信息。

进一步地，所述的基于obu的停车场停车方法中，还包括：

当根据所述车辆的实时位置信息，确定所述车辆驶离所述停车位，则所述后台数据处理模块统计所述车辆位于所述停车位的时长，并根据所述时长计算停车费用，并发送所述停车费用和/或时长至用户或/和收费站。

根据本发明实施例的第二方面提供的一种基于obu的停车场停车装置，包括：

obu的蓝牙模块，用于播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

beacon基站，用于接收到所述蓝牙信号，并将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前所述蓝牙信号的强度；所述beacon基站布置在所述停车场中；

所述后台数据处理模块，用于接收到所述蓝牙信号时，发送所述停车场区域中的可用停车位信息至用户，及根据所述蓝牙信号确定所述车辆的实时位置信息；

还用于当所述车辆的实时位置信息为位于停车位中时，根据所述车辆的实时位置信息更新所述停车场区域中的可用停车位信息。

进一步地，所述的基于obu的停车场停车装置中，

所述后台数据处理模块还用于当根据所述车辆的实时位置信息，确定所述车辆驶离所述停车位时，所述后台数据处理模块统计所述车辆位于所述停车位的时长，并根据所述时长计算停车费用，并发送所述停车费用和/或时长至用户或/和收费站。

根据本发明实施例的第三方面提供的一种基于obu的停车场快速找车方法，在停车场中布置有beacon基站，包括：

车辆的obu的蓝牙模块播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

当beacon基站接收到所述蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前所述蓝牙信号的强度；

所述后台数据处理模块根据所述蓝牙信息确定所述车辆的实时位置信息，并在根据所述车辆的实时位置信息在所述停车场的平面图地图上标注所述车辆的位置形成所述车辆在所述停车场中的位置信息，并将所述停车场中的位置信息发送至用户。

根据本发明实施例的第四方面提供的一种基于obu的停车场快速找车装置，包括：

obu的蓝牙模块，用于播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

beacon基站，用于接收到所述蓝牙信号，并将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前所述蓝牙信号的强度；所述beacon基站布置在所述停车场中；

所述后台数据处理模块，用于根据所述蓝牙信号确定所述车辆的实时位置信息，并在根据所述车辆的实时位置信息在所述停车场的平面图地图上标注所述车辆的位置形成所述车辆在所述停车场中的位置信息，并将所述停车场中的位置信息发送至用户。

根据本发明实施例的第五方面提供的一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3任一所述的一种基于obu的停车场停车方法的步骤。

根据本发明实施例的第六方面提供的一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求5所述的一种基于obu的停车场快速找车方法的步骤。

根据本发明实施例的第七方面提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的一种基于obu的停车场停车方法的步骤。

根据本发明实施例的第八方面提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求5所述的一种基于obu的停车场快速找车方法的步骤。

本发明实施例具有如下优点：

本申请实施例提供的一种基于obu的停车场停车方法，包括：车辆的obu的蓝牙模块播放蓝牙信号；当beacon基站接收到蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块；当后台数据处理模块接收到蓝牙信息，则发送停车场区域中的可用停车位信息至用户，及根据蓝牙信息确定车辆的实时位置信息；当车辆的实时位置信息为位于停车位中，则后台数据处理模块则根据车辆的实时位置信息更新停车场区域中的可用停车位信息。本申请不仅解决了大型停车场需要人力辅助用户寻找车位导致的停车效率低下的问题，而且极大的降低了停车场人力资源成本高。同时本申请中采用的设备仅为蓝牙基站与车载obu，设备价格低廉简单，易于实现。

本申请实施例提供的一种基于obu的停车场快速找车方法，包括：车辆的obu的蓝牙模块播放蓝牙信号；当beacon基站接收到蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块；后台数据处理模块根据蓝牙信息确定车辆的实时位置信息，并在根据所述车辆的实时位置信息在所述停车场的平面图地图上标注所述车辆的位置形成所述车辆在所述停车场中的位置信息，并将所述停车场中的位置信息发送至用户。本申请解决了用户在大型停车场找车花费时间长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实施例提供的一种基于obu的停车场停车方法的流程图；

图2为本实施例提供的一种基于obu的停车场停车装置的结构示意图；

图3为本实施例提供的基于obu的停车场快速找车方法的流程图；

图4为本实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种基于obu的停车场停车的方法进行详细介绍。

参见图1所示，本申请实施例所提供的一种基于obu的停车场停车方法，包括步骤是s101～s104。

本实施例中停车场中布置有beacon基站，beacon基站为蓝牙基站。

s101：车辆的obu的蓝牙模块播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

在一种可能实施的场景中，车辆上安装有obu，obu上设置有蓝牙模块，蓝牙模块实时播放蓝牙信号，蓝牙信号包括有车辆的车辆信息；该车辆信息为车辆的车牌号；

s102：当beacon基站接收到所述蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前所述蓝牙信号的强度；

在一种可能实施的场景中，beacon基站检测蓝牙信号，并接收该蓝牙信号，同时检测或计算接收蓝牙信号时蓝牙信号的强度，并将蓝牙信号和当前蓝牙信号强度发送到后台数据处理模块；

s103：当所述后台数据处理模块接收到所述蓝牙信息，则发送所述停车场区域中的可用停车位信息至用户，及根据所述蓝牙信息确定所述车辆的实时位置信息；

在一种场景中，当后台数据处理模块接收到蓝牙信息，在发送停车场中可用车位的信息至用户，一般该信息为停车场的电子地图，其上标示有哪些停车位可用，用户可以根据其快速找到车位；

后台数据处理模块接收到蓝牙信息，根据蓝牙信号和蓝牙信号强度计算出车辆的实时位置，具体的定位算法为现有技术，此处就不在赘述。

s104：当所述车辆的实时位置信息为位于停车位中，则所述后台数据处理模块则根据所述车辆的实时位置信息更新所述停车场区域中的可用停车位信息。

在一种可能实施的场景中，后台数据处理模块根据实时传输的蓝牙信息对车辆实时定位，当定位车辆的位于停车位中，即车辆的实时位置信息与停车位的位置信息一致时，则后台数据处理模块将该车位更新为不可用停车位，重新标注停车场的电子地图中的可用停车位；

可选地，本申请实施例提供的基于obu的停车场停车方法还包括步骤s105。

s105：当根据所述车辆的实时位置信息，确定所述车辆驶离所述停车位，则所述后台数据处理模块统计所述车辆位于所述停车位的时长，并根据所述时长计算停车费用，并发送所述停车费用和/或时长至用户或/和收费站。

在一种可能实施的场景中，后台数据处理模块根据实时传输的蓝牙信息对车辆实时定位，当定位车辆的位于停车位中，即车辆的实时位置信息与停车位的位置信息一致时，后台数据处理模块开始计时收费；当定位车辆的驶离停车位，即车辆的实时位置信息与停车位的位置信息不一致时，则后台数据处理模块停止计时；后台数据处理模块统计车辆停放在停车位中的时长，根据该时长计算停车的费用，并将计算出费用发送给用户。用户可以通过手机或其他智能设备接收费用信息，并根据费用信息以及通过绑定的第三方付费软件如支付宝、微信等付费。

本申请不仅解决了大型停车场需要人力辅助用户寻找车位导致的停车效率低下的问题，而且极大的降低了停车场人力资源成本高。同时本申请中采用的设备仅为蓝牙基站与车载obu，设备价格低廉简单，易于实现。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与基于obu的停车场停车方法对应的基于obu的停车场停车装置。由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述基于obu的停车场停车方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图2所示，一种基于obu的停车场停车装置，包括：

obu的蓝牙模块201，用于播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

beacon基站202，用于接收到所述蓝牙信号，并将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前所述蓝牙信号的强度；所述beacon基站布置在所述停车场中；

所述后台数据处理模块203，用于接收到所述蓝牙信号时，发送所述停车场区域中的可用停车位信息至用户，及根据所述蓝牙信号确定所述车辆的实时位置信息；

还用于当所述车辆的实时位置信息为位于停车位中时，根据所述车辆的实时位置信息更新所述停车场区域中的可用停车位信息。

可选地，所述后台数据处理模块203还用于当根据所述车辆的实时位置信息，确定所述车辆驶离所述停车位时，所述后台数据处理模块统计所述车辆位于所述停车位的时长，并根据所述时长计算停车费用，并发送所述停车费用和/或时长至用户或/和收费站。

参见图3所示，基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了基于obu的停车场快速找车方法，包括步骤s301-303。

本实施例中停车场中布置有beacon基站，beacon基站为蓝牙基站。

s301：车辆的obu的蓝牙模块播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

在一种可能实施的场景中，车辆上安装有obu，obu上设置有蓝牙模块，蓝牙模块实时播放蓝牙信号，蓝牙信号包括有车辆的车辆信息；该车辆信息为车辆的车牌号；

s302：当beacon基站接收到所述蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前所述蓝牙信号的强度；

在一种可能实施的场景中，beacon基站检测蓝牙信号，并接收该蓝牙信号，同时检测或计算接收蓝牙信号时蓝牙信号的强度，并将蓝牙信号和当前蓝牙信号强度发送到后台数据处理模块；

s303：所述后台数据处理模块根据所述蓝牙信息确定所述车辆的实时位置信息，并在根据所述车辆的实时位置信息在所述停车场的平面图地图上标注所述车辆的位置形成所述车辆在所述停车场中的位置信息，并将所述停车场中的位置信息发送至用户。

在一种场景中，后台数据处理模块接收到蓝牙信息，根据蓝牙信号和蓝牙信号强度计算出车辆的实时位置，具体的定位算法为现有技术，此处就不在赘述。

当后台数据处理模块计算出车辆的实时位置信息，将该实时位置信息发送给客户，用户看到的界面为在停车场的地图上标注出其具体的位置，用户可以根据车辆的位置信息快速的找到车辆。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与基于obu的停车场快速找车方法对应的基于obu的停车场快速找车装置。由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述基于obu的停车场快速找车方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。由于基于obu的停车场快速找车装置与基于obu的停车场停车装置结构相同，附图中就不另做赘述。

一种基于obu的停车场快速找车装置，包括：

obu的蓝牙模块，用于播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

beacon基站，用于接收到所述蓝牙信号，并将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前所述蓝牙信号的强度；所述beacon基站布置在所述停车场中；

所述后台数据处理模块，用于根据所述蓝牙信号确定所述车辆的实时位置信息，并在根据所述车辆的实时位置信息在所述停车场的平面图地图上标注所述车辆的位置形成所述车辆在所述停车场中的位置信息，并将所述停车场中的位置信息发送至用户。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述obu的停车场停车方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述obu的停车场停车方法。

对应于图1中的基于obu的停车场停车方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，该设备包括存储器1000、处理器2000及存储在该存储器1000上并可在该处理器2000上运行的计算机程序，其中，上述处理器2000执行上述计算机程序时实现上述基于obu的停车场停车方法的步骤。

具体地，上述存储器1000和处理器2000能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器2000运行存储器1000存储的计算机程序时，能够执行上述基于obu的停车场停车方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述基于obu的停车场快速找车方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述基于obu的停车场快速找车方法。

对应于基于obu的停车场快速找车方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述基于基于obu的停车场快速找车方法的步骤。

具体地，上述存储器和处理器能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器运行存储器存储的计算机程序时，能够执行上述基于obu的停车场快速找车方法。

本申请实施例所提供的基于obu的停车场停车及快速找车的方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。