技术特征：
技术总结
本发明属于车辆跟随策略技术领域，公开了一种基于状态可达集的车辆跟随策略安全验证方法及系统，利用可达集的状态遍历表现特征描述车辆行为，并通过可达集交集提供危险行为，进行预警与安全控制方案的筛选，最终获取安全跟随策略；再通过马尔科夫链逼近可达集的方式表达系统不确定行为状态的变化，进一步验证安全跟随策略的有效性。本发明通过马尔科夫链逼近可达集的方式表达系统不确定行为状态的变化，验证安全跟随策略的有效性；而且本发明提出的建模实现方法不仅完备地表征并检验了车辆不确定行为，还可提供完整的安全跟随控制决策方案，显著提高了跟随策略的适用性。
技术研发人员：刘秉政;高松;曹凯;王鹏伟;徐艺
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2019.10.22