1.一种检测装置，其检测移动体的周边环境中的死角内的物体，该检测装置具有：
测距部，其取得表示从所述移动体到所述周边环境的距离的距离信息；
检测部，其检测所述死角内的物体；以及
控制部，其控制所述检测部的动作，
所述控制部根据由所述测距部取得的距离信息检测所述周边环境中的死角，
所述控制部根据距检测到的死角的距离控制所述检测部检测该死角内的物体的精密度。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，
距所述死角的距离越大，所述控制部将所述精密度设定得越小。
3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其中，
所述控制部控制所述检测部，使得在距所述死角的距离大于规定值时不进行所述死角内的物体的检测。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的检测装置，其中，
与所述移动体的行进方向垂直的方向上的所述移动体与所述死角之间的距离越大，所述控制部将所述精密度设定得越小。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的检测装置，其中，
该检测装置还具有速度取得部，该速度取得部取得所述移动体的速度，
所述控制部根据与所述速度对应的所述移动体的制动距离以及距所述死角的距离设定所述精密度。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的检测装置，其中，
所述控制部根据所述移动体的行进方向与从所述移动体朝向所述死角的方向之间的角度以及距所述死角的距离设定所述精密度。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的检测装置，其中，
所述控制部在检测到多个死角时，使所述多个死角中的更近的死角优先，使所述检测部检测该死角内的物体。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的检测装置，其中，
所述检测部从所述移动体向所述死角辐射具有波的特性的输出信号，根据辐射的输出信号的反射波中从所述死角到达的波的成分，检测所述死角内的物体。
9.根据权利要求8所述的检测装置，其中，
所述精密度是与所述检测部中的所述输出信号的大小、时间间隔、指向性、频带、信号长度中的至少1个对应地设定的。
10.一种移动体系统，其具有：
权利要求1至9中的任意一项所述的检测装置；以及
控制装置，其搭载于所述移动体，执行与所述检测装置对所述死角内的物体的检测结果对应的动作。
11.一种检测方法，该检测方法检测移动体的周边环境中的死角内的物体，该检测方法包含如下步骤：
测距部取得表示从所述移动体到所述周边环境的距离的距离信息；
控制部根据所述距离信息检测所述周边环境中的死角；
所述控制部根据距检测到的死角的距离控制检测部检测该死角内的物体的精密度；以及
所述检测部按照所述精密度检测所述死角内的物体。
12.一种程序，其用于使控制部执行权利要求11所述的检测方法。