1.一种确定陌生标志的标志类型的方法，所述方法包括：
由一个或多个处理器接收由车辆的感知系统生成的图像；
由所述一个或多个处理器识别所述图像中与交通标志对应的图像数据；
由所述一个或多个处理器将所述与交通标志对应的图像数据输入到标志类型模型中；
由所述一个或多个处理器确定所述标志类型模型不能识别所述交通标志的类型；
由所述一个或多个处理器确定所述交通标志的一个或多个属性；
由所述一个或多个处理器将所述交通标志的一个或多个属性与其他交通标志的已知属性进行比较；
由所述一个或多个处理器基于比较所述交通标志的一个或多个属性来确定所述交通标志的标志类型；以及
由所述一个或多个处理器基于所述交通标志的标志类型在自主驾驶模式下控制所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述其他交通标志的已知属性存储在一对多数据结构中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标志类型模型不能识别所述交通标志的类型包括所述模型不能识别最小置信水平的所述交通标志的标志类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通标志的一个或多个属性是使用图像处理技术确定的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述属性包括标志类型、颜色、形状、反射系数、布置、文本、图形或附件中的一个或多个。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过将所述交通标志的一个或多个属性与其他交通标志的已知属性进行比较来确定所述交通标志的内容。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述交通标志的内容是告知性的或指示性的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通标志的标志类型包括禁令、警告、指路、服务、娱乐、施工或学校区域中的一个或多个。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述交通标志的标志类型在自主驾驶模式下控制所述车辆包括基于所述交通标志的标志类型不采取动作。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述交通标志的标志类型在自主驾驶模式下控制所述车辆包括：
确定所述交通标志的内容是对动作的指示；并且
执行所述动作。
11.一种用于确定陌生标志的标志类型的系统，所述系统包括：
一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置为：
接收由车辆的感知系统生成的图像；
识别所述图像中与交通标志对应的图像数据；
将所述与交通标志对应的图像数据输入到标志类型模型中；
确定所述标志类型模型不能识别所述交通标志的类型；
确定所述交通标志的一个或多个属性；
将所述交通标志的一个或多个属性与其他交通标志的已知属性进行比较；
基于比较所述交通标志的一个或多个属性来确定所述交通标志的标志类型；以及
基于所述交通标志的标志类型在自主驾驶模式下控制所述车辆。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，其他交通标志的已知属性存储在一对多数据结构中。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，其他交通标志的已知属性由操作人员和/或使用图像处理技术手动标记。
14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述交通标志的一个或多个属性是使用图像处理技术确定的。
15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述属性包括标志类型、颜色、形状、反射系数、布置、文本、图形或附件中的一个或多个。
16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被配置为通过将所述交通标志的一个或多个属性与其他交通标志的已知属性进行比较来确定所述交通标志的内容。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述交通标志的内容是告知性的或指示性的。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，基于所述交通标志的标志类型在自主驾驶模式下控制所述车辆包括基于标志类型不采取动作。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，基于所述交通标志的标志类型在自主驾驶模式下控制所述车辆包括：
确定所述交通标志的内容是对动作的指示；并且
执行所述动作。
20.根据权利要求11所述的系统，其中，所述系统包括所述车辆。