1.一种行车控制方法，其特征在于，应用于入口路边系统，所述入口路边系统设置于行驶道路的入口处，所述入口路边系统至少包括第一识别模块、第二识别模块以及道闸控制器，所述第一识别模块与所述第二识别模块之间于所述道路的入口处沿所述行驶道路的正向方向形成依次相连的变道缓冲区以及入口管控区，
所述行车控制方法包括：
基于第一识别模块识别待驶入所述变道缓冲区的车辆的标识信息；
根据待驶入所述变道缓冲区的车辆的车辆类型，向该车辆分配对应的限速车道；
将所分配车道的车道信息发送至待驶入所述变道缓冲区的车辆，供待驶入所述变道缓冲区的车辆根据所述车道信息于变道缓冲区变道至所分配车道；
基于第二识别模块识别位于所述入口管控区的车辆的标识信息以及所在车道；
根据位于所述入口管控区的车辆的标识信息，判断位于所述入口管控区的车辆是否位于所分配车道；
若是，则所述道闸控制器开启，供位于所述入口管控区的车辆通过。
2.如权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述向待驶入所述变道缓冲区的车辆分配车道之后，包括：
将待驶入所述变道缓冲区的车辆加入一车道行驶列表。
3.如权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，所述道闸控制器开启，供位于所述入口管控区的车辆通过之后，包括：
将位于所述入口管控区的车辆的标识信息以及所分配车道发送至出口路边系统。
4.如权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，所述将待驶入所述变道缓冲区的车辆加入一车道行驶列表之后，包括：
接收所述出口路边系统发送的驶离信息，所述驶离信息包括驶离所述行驶道路的车辆的标识信息；
将驶离所述行驶道路的车辆自所述车道行驶列表移除。
5.如权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，还包括：
接收位于所述行驶道路的故障车辆发送的故障信息，所述故障信息至少包括所述故障车辆所在车道以及该车辆的位置信息；
根据所述故障信息形成电子故障围栏；
将所述电子故障围栏发送至所述故障车辆所在车道，沿所述行驶道路的正向方向，在所述故障车辆之后的车辆，供所述故障车辆之后的车辆基于所述电子故障围栏进行变道。
6.如权利要求5所述的行车控制方法，其特征在于，所述接收位于所述行驶道路的故障车辆发送的故障信息之后，还包括：
将所述故障信息发送至救援车辆；
向所述救援车辆分配低速车道，供所述救援车辆沿所述低速车道驶入所述行驶道路。
7.如权利要求6所述的行车控制方法，其特征在于，所述行驶道路包括高速车道、中速车道以及低速车道，所述低速车道位于所述高速车道和所述中速车道之间。
8.如权利要求1至6任一项所述的行车控制方法，其特征在于，所述车道信息包括轨迹线的信息，所述轨迹线为所述行驶道路的各车道上具有的实际轨迹线或者所述轨迹线为基于电子地图的虚拟的轨迹线。
9.一种行车控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
响应于所述车辆待驶入变道缓冲区，接收入口路边系统发送的由所述入口路边系统分配的车道的车道信息，所述入口路边系统设置于行驶道路的入口处，所述入口路边系统至少包括第一识别模块、第二识别模块以及道闸控制器，所述第一识别模块与所述第二识别模块之间于所述道路的入口处沿所述行驶道路的正向方向形成依次相连的所述变道缓冲区以及入口管控区；
根据所述车道信息于所述变道缓冲区变道至所分配车道；
沿所分配车道行驶至所述入口管控区，供所述第二识别模块识别车辆的标识信息以及所在车道；
响应于所述道闸控制器开启，沿所分配车道行驶于所述行驶道路。
10.如权利要求9所述的行车控制方法，其特征在于，所述车道信息包括轨迹线的信息，所述轨迹线为所述行驶道路的各车道上具有的实际轨迹线或者所述轨迹线为基于电子地图的虚拟的轨迹线，所述轨迹线供所述车辆循迹行驶。
11.如权利要求10所述的行车控制方法，其特征在于，所述车辆基于所述轨迹线按如下步骤变道：
所述车辆驶离当前车道，且所述车辆的行驶方向与当前车道的轨迹线之间的夹角自0度增大为arcsin(车长/车道的宽度)；
所述车辆的行驶方向与当前车道的轨迹线之间的夹角为arcsin(车长/车道的宽度)时，所述车辆行驶至当前车道与变道车道的边界；以及
所述车辆驶入变道车道，且所述车辆的行驶方向与变道车道的轨迹线之间的夹角自arcsin(车长/车道的宽度)度减小为0度。
12.一种入口路边设备，其特征在于，应用于入口路边系统，所述入口路边系统设置于行驶道路的入口处，所述入口路边系统至少包括第一识别模块、第二识别模块以及道闸控制器，所述第一识别模块与所述第二识别模块之间于所述道路的入口处沿所述行驶道路的正向方向形成依次相连的变道缓冲区以及入口管控区，
所述入口路边设备包括：
第一识别信息接收模块，用于基于第一识别模块识别待驶入所述变道缓冲区的车辆的标识信息；
分配模块，用于根据待驶入所述变道缓冲区的车辆的车辆类型，向该车辆分配对应的限速车道；
发送模块，用于将所分配车道的车道信息发送至待驶入所述变道缓冲区的车辆，供待驶入所述变道缓冲区的车辆根据所述车道信息于变道缓冲区变道至所分配车道；
第二识别信息接收模块，基于第二识别模块识别位于所述入口管控区的车辆的标识信息以及所在车道；
判断模块，用于根据位于所述入口管控区的车辆的标识信息，判断位于所述入口管控区的车辆是否位于所分配车道；
道闸控制模块，用于当所述判断模块判断为是时，控制所述道闸控制器开启，供位于所述入口管控区的车辆通过。
13.一种车载设备，其特征在于，应用于车辆，包括：
接收模块，用于响应于所述车辆待驶入变道缓冲区，接收入口路边系统发送的由所述入口路边系统分配的车道的车道信息，所述入口路边系统设置于行驶道路的入口处，所述入口路边系统至少包括第一识别模块、第二识别模块以及道闸控制器，所述第一识别模块与所述第二识别模块之间于所述道路的入口处沿所述行驶道路的正向方向形成依次相连的所述变道缓冲区以及入口管控区；
变道模块，用于控制所述车辆根据所述车道信息于所述变道缓冲区变道至所分配车道；
控制模块，用于控制所述车辆沿所分配车道行驶至所述入口管控区，供所述第二识别模块识别车辆的标识信息以及所在车道，并响应于所述道闸控制器开启，沿所分配车道行驶于所述行驶道路。
14.一种行车控制系统，其特征在于，包括：
入口路边系统，所述入口路边系统设置于行驶道路的入口处，所述入口路边系统至少包括第一识别模块、第二识别模块、道闸控制器以及如权利要求12所述的入口路边设备，所述第一识别模块与所述第二识别模块之间于所述道路的入口处沿所述行驶道路的正向方向形成依次相连的变道缓冲区以及入口管控区；
出口路边系统，所述出口路边系统设置于行驶道路的出口处；以及
车辆，包括如权利要求13所述的车载设备。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如：
权利要求1至8任一项所述的应用于入口路边系统的行车控制方法；和/或
权利要求9至11任一项所述的应用于车辆的行车控制方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如：
权利要求1至8任一项所述的应用于入口路边系统的行车控制方法；和/或
权利要求9至11任一项所述的应用于车辆的行车控制方法。