一种机动车检测可视化停车辅助机器人的制作方法

本实用新型属于测量装置的领域，具体涉及一种机动车检测可视化停车辅助机器人。

背景技术：

目前，传统机动车检测机构在车辆上线办理年检业务时机动车在进行年度检测过程中，检测机构驾驶人员从车主接到车后，需要将车辆直线停正在检测线的底盘测功机滚筒上，才能确保顺利完成上线检测。因车型的不同,驾驶过程中存在盲区，对驾驶人员开车上线的技术水平要求就很高，一旦车辆停放倾斜或过度横向偏离，检测过程中车轮在底盘测功机滚筒上运转时会造成车轮横向往复摆动，严重的会冲出底盘测功机滚筒或撞击底盘测功机两滚筒之间的盖板，造成车辆轮胎受损。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种机动车检测可视化停车辅助机器人，解决了车辆上线检测时车辆停放倾斜或过度横向偏离导致的车辆轮胎受损的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种机动车检测可视化停车辅助机器人，包括

摄像头：用于拍摄检测现场的图像；

控制主机：用于接收所述摄像头拍摄的图像，并且对所述图像进行分析以得到现场场景，并对所述现场场景进行处理以得到亮灯指令和语音指令；

显示屏：用于显示所述现场场景；

指示灯：用于根据所述亮灯指令进行亮灯操作；

语音播放扬声器：用于播放所述语音指令；

机体：用于搭载所述控制主机、显示屏、指示灯和语音播放扬声器；

所述控制主机分别与所述显示屏、摄像头、指示灯、语音播放扬声器通信连接。

进一步地，还包括

电池组：设置在所述机体上，用于为所述机体、显示屏、指示灯、语音播放扬声器和控制主机进行供电。

优选地，所述摄像头的数量为多个，多个所述摄像头布置在检测现场的前端和后端。

优选地，其特征在于，所述指示灯为左右方向指示灯。

优选地，所述机体包括驱动电机、转向传动装置和万向转向轮，使得所述机体能够根据所述控制主机的控制进行移动。

进一步地，所述显示屏还用于接收并显示检测现场的操作台传输的画面。

进一步地，还包括语音接收听筒，用于接收声音并且将所述声音发送至所述控制主机进行识别、分析和处理。

本实用新型提供的一种机动车检测可视化停车辅助机器人，具有如下有益效果：

1、通过控制主机采集多组摄像头实时传输的图像，并将图像进行分析处理，整合成全景的场地图像，并通过液晶显示屏呈现在驾驶员面前，驾驶人员可更加方便的及时调整车辆位置，精准的将车辆停放在检测线上，避免因车辆倾斜在检测过程中对车辆轮胎的磨损；

2、控制主机根据真实场景控制指示灯的左右亮灯和语音播放扬声器的语音信息引导驾驶人员调整测试车辆上线车身的摆放位置；

3、语音播放扬声器和语音接收听筒安装在机体上，在控制主机的控制下实现语音对话和语音识别的功能；

4、显示屏还可显示操作台传输的检测流程画面，驾驶员可根据画面显示完成车辆上线检测。

附图说明

图1为本具体实施方式的机动车检测可视化停车辅助机器人的结构示意图；

图2为本具体实施方式的机动车检测的检测现场的结构示意图。

图中：1、机体；2、显示屏；3、摄像头；4、指示灯；5、语音播放扬声器；6、电池组；7、控制主机；8、测试车辆；9、底盘测功机；10、操作台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本专利公开的机动车检测可视化停车辅助机器人，针对办理车辆年检业务的车型不同，以及驾驶过程中存在盲区，无法直观准确的将车辆直线停正在检测线的底盘测功机滚筒上完成检测业务的问题，通过控制主机7采集多组摄像头3实时传输的图像，并将图像进行分析处理，整合成全景的场地图像，并通过液晶显示屏呈现在驾驶员面前，驾驶人员可更加方便的及时调整车辆位置，精准的将车辆停放在检测线上，避免因车辆倾斜在检测过程中对车辆轮胎的磨损。

机动车检测可视化停车辅助机器人，包括机体1、显示屏2、摄像头3、指示灯4、语音播放扬声器5、电池组6和控制主机7；显示屏2、指示灯4、语音播放扬声器5、电池组6和控制主机7都安装在机体1上，控制主机7分别与显示屏2、摄像头3、指示灯4、语音播放扬声器5通信连接。

检测现场布置6个摄像头3，摄像头3选择高清广角摄像头，6个摄像头3布置在检测现场前端和后端的左中右侧，摄像头3能够拍摄整个检测现场，摄像头3拍摄到的图像实时上传给控制主机7。

控制主机7安装在机体1上，用于接收摄像头3传输的图像，经过分析和处理后形成测试车辆8上线过程中的真实场景，将真实场景发送到液晶显示屏上，控制主机7根据真实场景控制指示灯4的左右亮灯和语音播放扬声器5的语音信息引导驾驶人员调整测试车辆8上线车身的摆放位置，显示屏2能够显示车辆上线过程中的真实场景，还能够显示检测现场的操作台10传输的检测流程画面，驾驶员根据显示屏2显示的画面完成测试车辆8上线检测。

机体1为可移动机体，可移动机体包括驱动电机、转向传动装置和万向转向轮，可移动机体接收控制主机7的指令，在该指令的控制下，通过驱动电机、转向传动装置和万向转向轮带动可移动机体在检测场地范围内移动。

指示灯4主要选择左右方向指示灯，当测试车辆8行进过程中向左偏移时，指示灯4可以打开右方向灯，引导驾驶员向右调整测试车辆8上线车身摆放位置，当测试车辆8行进过程中向右偏移时，指示灯4可以打开左方向灯，引导驾驶员向左调整测试车辆8上线车身摆放位置。

显示屏2选择液晶显示屏，液晶显示屏安装在可移动机体上，能够接收和显示控制主机7和检测现场操作台10传输的画面。

语音播放扬声器5安装在可移动机体上，能够接收控制主机7的指令，播放引导指令。

电池组6安装在可移动机体上，为可移动机体、显示屏2、指示灯4、语音播放扬声器5和控制主机7进行供电，为可移动机体提供移动所需的能量。

驾驶员驾驶测试车辆8进入检测场地，机动车检测可视化停车辅助机器人的可移动机体布置在测试车辆8前方，检测现场的6个高清广角摄像头能够多角度全方位的拍摄测试车辆8的位置，6个高清广角摄像头将拍摄到的画面传输给控制主机7，控制主机7中预存有车辆上线过程的标准行进轨迹，控制主机7接收画面后经过分析和处理，进而形成测试车辆8上线过程中的真实场景，将得到的真实场景发送到液晶显示屏上供驾驶员查看，控制主机7将真实场景与预存的标准行进轨迹进行比对，控制主机7根据比对信息控制指示灯4的左右亮灯和语音播放扬声器5的语音信息引导驾驶人员调整测试车辆8上线后车身的摆放位置，液晶显示屏能够显示测试车辆8上线过程中的真实场景，还能够接收并且显示检测现场的操作台10传输的检测流程画面，驾驶员根据显示屏2显示的画面、指示灯4的左右亮灯和语音播放扬声器5的语音信息调整测试车辆8上线检测的摆放位置，将车辆直线停正在检测线的底盘测功机9滚筒上，能够确保顺利完成上线检测。

机动车检测可视化停车辅助机器人还可以在可移动机体上设置语音接收听筒，语音接收听筒将语音发送给控制主机7，控制主机7对接收的语音进行识别、分析和处理，根据处理后的语音进行相应的控制操作，完成语音识别和语音对话的功能。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。