处理器的距离；所述dH表示，所述第二镜头的视野上沿距离双镜头监控设备的立杆的水平 距离；所述#表示，所述第二镜头的视野下沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；所 述xs表示，在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标； 所述&表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐 标；所述W表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的宽度；所述H 表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的高度。
5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车头监控信息中的车道号码信 息和/或车标信息，从所述第一预匹配车头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车 头监控信息，包括： 从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码相同或相邻 的车头监控信息，作为第二预匹配车头监控信息； 从所述第二预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控 信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息； 或 从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码信息相同或 相邻的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息； 或 从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控 信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。
6. -种道路监控的装置，其特征在于，包括： 第一判断模块，用于判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息； 第二判断模块，用于当存在车尾车牌信息时，判断车头监控信息中是否存在与所述车 尾车牌信息匹配的车头车牌信息； 第一获取模块，用于当存在匹配的车头车牌信息时，获取所述匹配的车头车牌信息所 归属的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息； 第二获取模块，用于当不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息时，根据所述车尾 监控信息中的车速信息，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括： 第一计算单元，用于根据所述车尾监控信息中的车速信息，计算所述车尾监控信息所 属车辆从第一镜头的抓拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的第一时间间隔； 第二计算单元，用于根据所述第一时间间隔以及所述车尾监控信息的生成时间，计算 所述车尾监控信息匹配的车头监控信息生成时间的阈值区间； 第一获取单元，用于从所述车头监控信息中，获取生成时间位于所述时间阈值区间的 车头监控信息，作为第一预匹配车头监控信息； 第二获取单元，用于根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所 述第一预匹配车头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括： 第三计算单元，用于根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属 车辆在第一镜头抓拍区域被抓拍的地面坐标； 映射单元，用于将所述地面坐标，映射为所述车辆在所述第一镜头的图像坐标，作为匹 配图像坐标； 匹配单元，用于将所述车头监控信息中图像坐标为所述匹配图像坐标的车头监控信 息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。
9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车尾监控信息中的车速
_，所述Xs为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横 坐标，所述Ys为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；所述Xe为在T2 时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述\为在T2时刻，所述车尾监控 信息所归属车辆在地面的纵坐标；
所述h表示，第二镜头距地面的高度；所述ys表示，在T1时刻所述车尾监控信息所归 属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述I表示，在T2时刻所述车尾监控信息所 归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述L表示，所述第二镜头的光心至图像 处理器的距离；所述dH表示，所述第二镜头的视野上沿距离双镜头监控设备的立杆的水平 距离；所述#表示，所述第二镜头的视野下沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；，所 述xs表示，在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标； 所述&表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐 标；所述W表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的宽度；所述H表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的高度。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，包括： 第一获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息 的车道号码相同或相邻的车头监控信息，作为第二预匹配车头监控信息； 第二获取子单元，用于从所述第二预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息 的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息； 或 所述第二获取单元，包括：第三获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中， 获取与所述车尾监控信息的车道号码信息相同或相邻的车头监控信息，作为所述车尾监控 信息匹配的车头监控信息； 或 所述第二获取单元，包括：第四获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中， 获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头 监控信息。
【专利摘要】本申请实施例公开了一种道路监控的方法及装置，所述方法包括：判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；如果存在车尾车牌信息，判断车头监控信息中是否存在与所述车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；如果存在匹配的车头车牌信息，获取所述匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；如果不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息，根据所述车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；采用本发明的方法及装置，可在众多头部监控图像中，查询出与尾部监控图像匹配的头部监控图像。
【IPC分类】G08G1-017
【公开号】CN104574993
【申请号】CN201410841626
【发明人】范云霞, 晏峰, 张滨, 延瑾瑜, 张欢欢, 丁蔻, 郑全新, 赵阳, 吴建平
【申请人】北京汉王智通科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月30日