一种道路监控的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种道路监控的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着社会的发展，人们安全意识的提高，通常会在一些交通要道、高速路段和十字 路口等重要地段设置监控设备。通过监控设备，可对上述重要地段来往的车辆进行抓拍，然 后对抓拍的图像进行处理，比如从图像中提取车辆的车牌号码和车标等信息；最后，将所述 信息上传至监控指挥中心，以使监控指挥中心实时了解上述重要地段的交通状况。
[0003] 目前，为了更好地对上述重要地段的车辆进行监控，一般在监控设备中配置两个 镜头。在实际应用中，将一镜头（第一镜头）的方向设置为背向车辆行驶方向，用于对车辆 的头部进行抓拍，另一镜头（第二镜头）的方向设置为面向车辆行驶方向，用于对车辆的尾 部进行抓拍。当车辆驶入第一镜头的抓拍区域时，第一镜头对该车辆的头部进行抓拍，获得 车头抓拍图像，监控设备的处理器根据该车辆的车头抓拍图像，生成车头监控信息；而当该 车辆驶出第一镜头的抓拍区域，驶入第二镜头的抓拍区域时，第二镜头对该车辆的尾部进 行抓拍，获得车尾抓拍图像，监控设备的处理器根据该车辆的车尾抓拍图像，生成车尾监控 信息；最后处理器将该车辆的车头监控信息与车尾监控信息进行合并，且将合并后的监控 信息上传至监控指挥中心。
[0004] 由于监控设备所监控地段的车流量一般较大，在两个车尾监控信息生成的时间间 隔内，可能有多辆车经过第一镜头的抓拍区域，生成多个车头监控信息。因此，如何从众多 的车头监控信息中，查找与车尾监控信息匹配的车头监控信息正在成为研宄热点。
【发明内容】
[0005] 本申请实施例中提供了一种道路监控的方法及装置，以在众多头部监控图像中， 查询出与尾部监控图像匹配的头部监控图像。
[0006] 为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007] 一方面，提供一种道路监控的方法，包括：
[0008] 判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；
[0009] 如果存在车尾车牌信息，判断车头监控信息中是否存在与所述车尾车牌信息匹配 的车头车牌信息；
[0010] 如果存在匹配的车头车牌信息，获取所述匹配的车头车牌信息所归属的车头监控 信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；
[0011] 如果不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息，根据所述车尾监控信息中的车 速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。
[0012] 优选的，所述根据车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监 控信息，包括：
[0013] 根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆从第一镜头 的抓拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的时间间隔；
[0014] 根据所述时间间隔以及所述车尾监控信息的生成时间，计算所述车尾监控信息匹 配的车头监控信息生成时间的阈值区间；
[0015] 从所述车头监控信息中，获取生成时间位于所述时间阈值区间的车头监控信息， 作为第一预匹配车头监控信息；
[0016] 根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所述第一预匹配车 头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。
[0017] 优选的，所述根据车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监 控信息，包括：
[0018] 根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆在第一镜头 抓拍区域被抓拍的地面坐标；
[0019] 将所述地面坐标，映射为所述车辆在所述第一镜头的图像坐标，作为匹配图像坐 标；
[0020] 将所述车头监控信息中图像坐标为所述匹配图像坐标的车头监控信息，作为所述 车尾监控信息匹配的车头监控信息。
[0021] 优选的，所述车尾监控信息中的车适
【主权项】
1. 一种道路监控的方法，其特征在于，包括： 判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息； 如果存在车尾车牌信息，判断车头监控信息中是否存在与所述车尾车牌信息匹配的车 头车牌信息； 如果存在匹配的车头车牌信息，获取所述匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信 息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息； 如果不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息，根据所述车尾监控信息中的车速， 获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车尾监控信息中的车速，获取所 述车尾监控信息匹配的车头监控信息，包括： 根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆从第一镜头的抓 拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的时间间隔； 根据所述时间间隔以及所述车尾监控信息的生成时间，计算所述车尾监控信息匹配的 车头监控信息生成时间的阈值区间； 从所述车头监控信息中，获取生成时间位于所述时间阈值区间的车头监控信息，作为 第一预匹配车头监控信息； 根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所述第一预匹配车头监 控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车尾监控信息中的车速，获取所 述车尾监控信息匹配的车头监控信息，包括： 根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆在第一镜头抓拍 区域被抓拍的地面坐标； 将所述地面坐标，映射为所述车辆在所述第一镜头的图像坐标，作为匹配图像坐标； 将所述车头监控信息中图像坐标为所述匹配图像坐标的车头监控信息，作为所述车尾 监控信息匹配的车头监控信息。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车尾监控信息中的车速
，所述Xs为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的 横坐标，所述Ys为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；所述Xe为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述为在T2时刻，所述车尾监 控信息所归属车辆在地面的纵坐标；
所述h表示，第二镜头距地面的高度；所述ys表示，在T1时刻所述车尾监控信息所归 属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述I表示，在T2时刻所述车尾监控信息所 归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述L表示，所述第二镜头的光心至图像