用于确定接近的顶部结构净空的系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于检测低净空位置的车辆系统。
【背景技术】
[0002] 车辆常常配备有货架、支架或拖车以允许操作者在车辆的车顶上运输货物或在车 辆后面拖运货物。货物常常延长了车辆的垂直高度，增加了货物与低净空物体之间的碰撞 风险，例如悬突物或车库门。这样的碰撞可能导致驾驶员失去生命和财产损失以及政府实 体和企业为检查或挽回事件损失的经济负担。
[0003] 为减轻车辆与低净空结构碰撞的风险，已经有过一些解决方案。例如，已提出提醒 设备，例如车辆后视镜悬挂的标签。然而，这种提醒设备只提醒用户不要忘记货物在车顶 上，但是不具体提及任何特定净空高度限制。
[0004] 进一步地，已提出了一种针对车辆与已知低净空位置的接近度的电子系统。这些 系统包括全球定位系统，其配置用于比较具有已知低净空结构的位置和车辆的相对接近 度。然而，警告是根据与任何低净空位置的接近度以及未针对当前车辆高度调整。此外，这 种系统不配置用于实时监控未知的或未记录的低净空结构以及相应地警告用户。因此，一 种检测接近的顶部结构并警告用户潜在碰撞以响应输入的车辆高度、预定的低净空结构和 这种结构的实时检测的系统是很有必要。
【发明内容】
[0005] 一种用于检测低净空位置的车辆系统可以包括控制器，控制器配置用于访问地理 信息数据库，地理信息数据库配置用于保存多个由净空高度限定的预定相关点。控制器可 以与第一传感器通信以检测低净空结构并通过第二传感器确定低净空结构的位置。控制器 可以用低净空结构的位置更新地理信息数据库以产生新的相关点。
[0006] 一种用于检测低净空位置的车辆系统可以包括控制器，控制器配置用于通过用户 界面接收表明车辆高度的用户输入。控制器可以通过第一传感器检测低净空结构并确定净 空高度。控制器可以将车辆高度与净空高度联系起来以确定碰撞点。碰撞点可以代表车辆 高度大于净空高度。控制器可以通知用户界面输出警告以响应接近碰撞点。
[0007] 一种用于警告低净空位置的系统可以包括控制器，控制器配置用于通过用户界面 接收选择可选选项的用户输入。可选选项可以包括预定车辆高度。控制器可以通过第一传 感器检测车辆位置并访问地理信息数据库，地理信息数据库配置用于保存多个由净空高度 限定的预定相关点。控制器可以比较相关点的净空高度与车辆高度以产生碰撞点，其中碰 撞点可以表明车辆高度大于净空高度。控制器可以警告用户界面以响应接近碰撞点。
【附图说明】
[0008] 图1说明了一种用于低净空位置的检测和警告的示例性系统；
[0009] 图2说明了图1的系统的部件的示例性输入和输出；
[0010] 图3说明了用保存在地理信息数据库中的相关点填充的示例性数据库表；
[0011] 图4说明了用于提供警告以响应预填充的相关点的示例性流程图；
[0012] 图5说明了用于提供警告以响应低净空位置的实时检测的示例性流程图；
[0013] 图6说明了用于接收表明低净空结构的远程通信和提供同样的警告的示例性流 程图；以及
[0014] 图7说明了用于响应于低净空结构检测的自动化的自主学习数据库的示例性流 程图。
【具体实施方式】
[0015] 图1说明了用于低净空位置的检测和警告的示例性系统100。系统100可以采取 许多不同的形式，且可以包括多个和/或可选的部件。虽然在图中示出了示例性系统，但是 在图中说明的示例性部件不用于限制。事实上，可以使用附加的或可选的部件和/或实施 方式。
[0016] 系统100可以检测接近的低净空结构，与其他预定低净空结构一起存储该结构的 位置和净空高度，并警告车辆用户潜在碰撞以响应输入的车辆高度和低净空结构的实时检 测。一个或多个低净空结构可以包括低的悬突物、桥梁、隧道、天桥、停车场入口 /出口、树 枝和悬伸的十字路口灯。系统100可以用检测到的低净空结构填充数据库以便以后将来参 考。
[0017] 系统100可以包括用于监控和控制车辆内的各种系统和子系统的控制器105。控 制器105可以包括任何计算设备，其配置用于执行计算机可读指令。例如，控制器105可以 包括处理器（未示出）和模块（未示出）。处理器可以与控制器105结合或与控制器105 分开。可选地，控制器105可以包括各种模块，每个模块配置用于通过网关模块（未示出） 与处理器通信。此外或可选地，系统100可以包括多个控制器105,每个控制器105包括处 理器和模块。
[0018] 通常，计算系统和/或设备，例如控制器105和处理器，可以使用许多计算机操作 系统，包括但是并不限于Microsoft Windows糾桑作系统、Unix操作系统（如加利福尼亚 红木滩的甲骨文公司发布的Solaris?:操作系统）、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发布 的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统和加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OS X 和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的行动研宄公司发布的黑莓OS操作系统以及开放手机联盟 发布的安卓操作系统的版本和/或变体。控制器105的精确硬件和软件以及处理器可以是 足以执行本发明中讨论的实施例的功能的任意组合，这对本领域技术人员来说是显而易见 的。
[0019] 控制器105可以配置用于经由通过用户界面110的用户输入确定车辆高度。用户 界面110可以包括单一类型的显示器（如触摸屏），或多个配置用于人机界面的显示器类型 (如音频和视频）。用户界面Iio可以配置用于接收来自车辆乘员的用户输入。例如，用户 界面110可以包括控制按钮和/或显示在触摸屏上的控制按钮（如硬键和/或软键），其使 用户能够输入命令和信息。提供至用户界面110的输入可以传到控制器105以控制车辆的 各个方面。例如，提供至用户界面110的输入可以被控制器105使用以与导航系统相互作 用，控制媒体播放，或诸如此类。用户界面110可以包括扩音器，其使用户能够口头输入命 令或其他信息。此外，用户界面110可以配置用于输出命令。例如，控制器105可以传输接 近低净空结构的警告至用户界面110。此外，用户界面可以根据需求显示（或通过扬声器播 放）车辆高度或其他特征状态信息（如装着的货物，选定的特征等）。
[0020] 用户界面110可以包括信息和通信技术设备，例如远程信息处理设备、移动电话、 或其他便携式或个人数字设备。用户界面Iio可以促进某些设置和远程通信功能在系统 100内的集成。例如，导航系统可以包括在用户界面中。导航系统可以包括全球定位系统 (GPS)，以及射频识别（RFID)，或经由移动电话或PDA通过例如蓝牙被传输的移动电话设备 或个人数字助理（PDA)GPS。此外，用户界面110可以促进通过无线通信网络与车外的位置 进行通信。例如，用户界面110通过无线通信网络，例如广域网（WAN)、局域网（LAN)、射频 (RF)传输或基于云计算的通信，与车外的位置进行通信。此外或可选地，用户界面110可以 通过蓝牙或其他无线通信协议与移动设备通信，该协议可以与车外的位置通信。
[0021] 控制器105可以配置用于通过用户界面110接收表明车辆高度的用户输入。用户 界面110可以包括在用户界面110显示器上具有预定可选选项（或车辆高度选项）的触摸 屏。可选选项可以包括一些标准货物选项，其连同基础车辆高度表明车辆的总高度（如基 础车辆高度加货物高度）。例如，可选选项可以包括自行车、滑雪板、轻舟、橡皮船、损耗行李 以及梯子。如果车辆高度大致是60英寸（?152cm)，用于山地自行车的可选选项可以表明 总车辆高度为122英寸，或?310cm(假设标准山地自行车尺寸是62英寸或?157cm)。用 户界面110也可以包括在外部和/或便携式电子设备上运行的设置应用程序或软件，如计 算机或处理器，包括但不限于智能电话、平板电脑或笔记本电脑。设置应用程序可以通过无 线通信网络（例如蓝牙、广域网（WAN)、局域网（LAN)、射频（RF)传输或基于云计算的通信） 传输数据返回至控制器105。应用程序可以包括配置所有的触摸屏定义的可选设置选项的 功能。此外，应用程序可以允许拍摄车辆的照片以及根据它的标准车辆高度的理解自动地 确定货物的高度。应用程序可以通过便携式电