一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通技术领域，更具体地说，涉及一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统。
【背景技术】
[0002]公路交通拥堵是一个普遍存在的情况，目前在上下班高峰(上午9点左右，下午6点左右)以及节假日时期，双向车道极易出现单向拥堵的情况。双向车道一般是由两个相反方向的行车道构成；单向拥堵是指双向车道中的某一方向车道的车流巨大，导致车多慢行而拥堵，而双向车道中的反方向车道上却是车少通畅的截然相反的场景。图1示出了典型的单向拥堵的情况，如图1所示，双向车道中左边的车道被空置，而右边的车道饱和，右边的车道即为单向拥堵的车道。
[0003]现有技术解决单向拥堵的常见方式是:在双向车道的各个方向的车道上均设置一组交通信号灯，调长单向拥堵的车道的交通信号灯的放行时间、调短单向拥堵的车道的交通信号灯的等待时间。
[0004]本发明的发明人在研究和实践过程中发现，现有技术至少存在以下的技术问题:采用调节单向拥堵的车道的交通信号灯的方式来解决单向拥堵的问题，仍然存在反方向的车道(与单向拥堵的车道相反方向的车道)被空置，而单向拥堵的车道处于饱和状态的现象，并无法有效的解决单向拥堵的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例提供一种车道控制方法、装置、处理服务器及系统，以解决现有技术存在的反方向的车道被空置，而单向拥堵的车道仍处于饱和状态，并无法有效的解决单向拥堵的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案:
[0007]一种车道控制方法，包括:
[0008]确定双向车道中的单向拥堵的车道；
[0009]对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；
[0010]若所述剩余的车道条数为至少一条，则控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；
[0011]在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。
[0012]本发明实施例还提供一种车道控制装置，包括:
[0013]单向拥堵车道确定模块，用于确定双向车道中的单向拥堵的车道；
[0014]剩余车道条数确定模块，用于对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；
[0015]车道区域净空模块，用于在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；
[0016]车道控制模块，用于在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。
[0017]本发明实施例还提供一种处理服务器，包括上述所述的车道控制装置。
[0018]本发明实施例还提供一种车道控制系统，包括:设置于双向车道的通道口处的摄像装置，处理服务器，设置于双向车道的各条车道的分界线处的导航指示装置；
[0019]所述摄像装置，用于对双向车道的各方向车道的车辆通行画面进行拍摄，将所拍摄的画面上传至处理服务器；
[0020]所述处理器服务器，用于接收所述摄像装置所拍摄的画面，确定双向车道中的单向拥堵的车道，对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数，在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空，在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。
[0021]基于上述技术方案，本发明实施例提供的车道控制方法，可在非单向拥堵的总车道条数满足非单向拥堵的车道的当前车流量后仍有剩余的车道条数时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，使得非单向拥堵的车道区域净空，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道；从而在避免非单向拥堵的车道出现拥堵的情况下，对非单向拥堵的车道的剩余车道进行利用，实现单向拥堵的车道条数的扩充，提升单向拥堵的车道的车容量，从而避免现有技术反方向的车道被空置，而单向拥堵的车道仍处于饱和状态的情况，从而有效的解决单向拥堵的问题。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有典型的单向拥堵的示意图；
[0024]图2为本发明实施例提供的车道控制方法的流程图；
[0025]图3为本发明实施例提供的确定双向车道中的单向拥堵的车道的方法流程图；
[0026]图4为本发明实施例提供的摄像装置的设置示意图；
[0027]图5为本发明实施例提供的确定双向车道中的单向拥堵的车道的另一方法流程图；
[0028]图6为本发明实施例提供的摄像装置的另一设置示意图；
[0029]图7为本发明实施例提供的确定双向车道中的单向拥堵的车道的再一方法流程图；
[0030]图8为本发明实施例提供的对双向车道的车道进行控制的第一示意图；
[0031]图9为本发明实施例提供的对双向车道的车道进行控制的第二示意图；
[0032]图10为本发明实施例提供的车道控制装置的结构框图；
[0033]图11为本发明实施例提供的单向拥堵车道确定模块的结构框图；
[0034]图12为本发明实施例提供的通行信息获取单元的结构框图；
[0035]图13为本发明实施例提供的车流量确定单元的结构框图；
[0036]图14为本发明实施例提供的通行信息获取单元的另一结构框图；
[0037]图15为本发明实施例提供的车流量确定单元的另一结构框图；
[0038]图16为本发明实施例提供的单向拥堵确定单元的结构框图；
[0039]图17为本发明实施例提供的剩余车道条数确定模块的结构框图；
[0040]图18为本发明实施例提供的车道区域净空模块的结构框图；
[0041]图19为本发明实施例提供的车道控制模块的结构框图；
[0042]图20为本发明实施例提供的车道控制装置的另一结构框图；
[0043]图21为本发明实施例提供的车道控制系统的结构示意图；
[0044]图22为本发明实施例提供的处理服务器的结构框图。
【具体实施方式】
[0045]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]图2为本发明实施例提供的车道控制方法的流程图，该方法应用于处理服务器中，参照图2，该方法可以包括:
[0047]步骤S100、确定双向车道中的单向拥堵的车道；
[0048]步骤S110、对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；
[0049]将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量，则可得到与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；值得注意的是，若进行除法运算后，所得到的与当前车流量所对应的车道条数为小数，则直接将该小数向上取整，得到最终的与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；如将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量后，得到2.3的小数值，则直接向上取整，取整数值3为与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数。
[0050]将非单向拥堵的车道的总车道条数，减去与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数后，即得到所述剩余的车道条数。
[0051]步骤S120、判断所述剩余的车道条数是否为至少一条，若否，执行步骤S130，若是，执行步骤S140 ；
[0052]步骤S130、结束流程；
[0053]步骤S120的判断结果为否，说明剩余的车道条数为零条，非单向拥堵的车道的总车道条数正好满足非单向拥堵的车道的当前车流量，不可对非单向拥堵的车道进行车道控制，否则，单向拥堵的情况仍然无法解决。
[0054]步骤S140、控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；
[0055]所述剩余的车道条数为至少一条，说明非单向拥堵的车道的总车道条数在满足非单向拥堵的车道的当前车流量后还有剩余，可对这些剩余的车道进行控制，从而解决单向拥堵的问题。
[0056]