r>[0133]可选的，在本发明实施例中导航指示装置可以为导航指示灯，双向车道的各条车道的分界线处均设置有导航指示灯；对应的，图19示出了车道控制模块400的一种可选结构，参照图19，车道控制模块400可以包括:
[0134]单向拥堵车道扩充单元410，用于在非单向拥堵的车道中，控制与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示灯工作，以使该导航指示灯所对应的车道分界线，成为双向车道的通行方向分界线，实现单向拥堵的车道条数的扩充，所扩充的车道条数与所述剩余的车道条数对应。
[0135]图20为本发明实施例提供的车道控制装置的另一结构框图，结合图10和图20所示，车道控制装置还可以包括:
[0136]车道恢复模块500，用于在确定双向车道中不存在单向拥堵的车道后，控制与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置停止工作，并控制双向车道的正常通行方向分界线上的导航指示装置工作，以使双向车道的各方向车道条数恢复正常状态。
[0137]发明实施例提供的车道控制装置，能够在非单向拥堵的车道不存在拥堵的情况下，将非单向拥堵的车道中的至少一条车道变为单向拥堵的车道，从而实现单向拥堵的车道的扩充，提升单向拥堵的车道的车容量，从而能够很好的解决单向拥堵的问题。
[0138]本发明实施例还提供一种处理服务器，包括上述所述的车道控制装置，车道控制装置的描述可参照图10至图20的对应部分，此处不再赘述。
[0139]下面对本发明实施例提供的车道控制系统进行介绍，下文介绍中涉及车道控制方法的部分可与上文描述的车道控制方法相对应参照。
[0140]图21为本发明实施例提供的车道控制系统的结构示意图，参照图21，该系统可以包括:设置于双向车道的通道口处的摄像装置10，处理服务器20，设置于双向车道的各条车道的分界线处的导航指示装置30，图中黑色圈表示处于工作状态的导航指示装置；
[0141]其中，摄像装置10，用于对双向车道的各方向车道的车辆通行画面进行拍摄，将所拍摄的画面上传至处理服务器20 ；
[0142]处理器服务器20，用于接收摄像装置10所拍摄的画面，确定双向车道中的单向拥堵的车道，对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数，在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空，在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。
[0143]下面对本发明实施例提供的处理服务器的硬件结构进行描述，下文描述中涉及车道控制方法的部分可与上文描述的车道控制方法相对应参照。
[0144]图22为本发明实施例提供的处理服务器的结构框图，参照图22，处理服务器可以包括:通信接口 1，存储器2，处理器3和通信总线4。
[0145]下面结合图22对处理服务器的各个构成部件进行具体的介绍:
[0146]通信接口 I可以为通信模块的接口，如网卡的接口，用于在处理服务器与外部设备进行信息收发过程中，实现信号的接收和发送。
[0147]存储器2可用于存储软件程序以及模块，处理器3通过运行存储在存储器2的软件程序以及模块，从而执行处理服务器的各种功能应用以及数据处理。存储器2可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据处理服务器的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器2可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0148]处理器3是处理服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个处理服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器2内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器2内的数据，执行处理服务器的各种功能和处理数据，从而对处理服务器进行整体监控。可选的，处理器3可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器3可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器3中。
[0149]通信接口 1，存储器2，处理器3通过通信总线4完成相互间的通信。
[0150]在本发明实施例中，处理器3还可以具有如下功能:
[0151]确定双向车道中的单向拥堵的车道；
[0152]对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；
[0153]若所述剩余的车道条数为至少一条，则控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；
[0154]在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。
[0155]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0156]专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0157]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0158] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种车道控制方法，其特征在于，包括: 确定双向车道中的单向拥堵的车道； 对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数； 若所述剩余的车道条数为至少一条，则控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空； 在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定双向车道中的单向拥堵的车道包括: 获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息，确定各方向车道的当前车流量； 根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息包括: 接收设置于双向车道的第一通道口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二通道口处的第二摄像装置所拍摄的画面； 所述确定各方向车道的当前车流量包括: 根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，及，根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量; 根据进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量，确定第一方向车道的当前车流量，及，根据进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，确定第二方向车道的当前车流量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息包括: 接收设置于双向车道的第一方向车道的入口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第一方向车道的出口处的第二摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的入口处的第三摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的出口处的第四摄像装置所拍摄的画面； 所述确定各方向车道的当前车流量包括: 根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第一方向车道的车辆数量，根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第一方向车道的车辆数量，根据进入所述第一方向车道的车辆数量及驶离所述第一方向车道的车辆数量，确定所述第一方向车道的当前车流量； 及，根据所述第三摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第二方向车道的车辆数量，根据所述第四摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第二方向车道的车辆数量，根据进入所述第二方向车道的车辆数量及驶离所述第二方向车