7]图8为本发明实施例对双向车道的车道进行控制的第一示意图，图9为本发明实施例对双向车道的车道进行控制的第二示意图，结合图8和图9所示，可设第一方向车道为单向拥堵的车道，第二方向车道为非单向拥堵的车道，双向车道的各车道分界线上均设置有导航指示灯，即LI，L2和L3上均埋设有导航指示灯；在正常状态下，L2上的导航指示灯工作，作为双向车道的通行方向分界线(即为第一方向车道和第二方向车道的隔离带)，如图8所示；若第二方向车道的总车道条数在满足第二方向车道的当前车流量后剩余有至少一条车道条数(图8和图9中剩余车道条数设为一条)，则可控制第二方向车道入口处的红绿灯4亮起红灯，禁止有新的车辆驶入第二方向车道，并控制第二方向车道的出口处的红绿灯2亮起绿灯，以使第二方向车道内存留的车辆尽快驶离红绿灯4和红绿灯2之间的区域，使得第二方向车道净空；在第二方向车道净空后，可控制L2所在的导航指示灯熄灭，L3所在的导航指示灯亮起，使得第一方向车道和第二方向车道的分界由L2迁移至L3，使得第二方向车道中与第一方向车道相邻的一条车道扩充为第一方向车道，实现第一方向车道的车道条数的扩充。
[0088]可见，本发明实施例可在非单向拥堵的车道中，控制与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示灯工作，以使该导航指示灯所对应的车道分界线，成为双向车道的通行方向分界线，实现单向拥堵的车道条数的扩充，所扩充的车道条数与所述剩余的车道条数对应。
[0089]可选的，在对单向拥堵的车道条数进行扩充后，若确定双向车道中不存在单向拥堵的车道后，可控制与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置停止工作，并控制双向车道的正常通行方向分界线上的导航指示装置工作，以使双向车道的各方向车道条数恢复正常状态。以图8和图9所示为例，即可控制L3所在的导航指示灯熄灭，L2所在的导航指示灯亮起，使得第一方向车道和第二方向车道的分界由L3迁移至L2。
[0090]可选的，可通过在双向车道的通道口处设置摄像装置的方式，确定双向车道中不存在单向拥堵的车道；也可在双向车道的通道口处设置传感器和计数器的组合的方式，确定双向车道中不存在单向拥堵的车道。
[0091]下面对本发明实施例提供的车道控制方法的控制策略进行下说明，假设单条车道的容量上限为X辆车；
[0092]当且仅当以下情况下，才会发生双向车道的通行方向分界线的迁移:
[0093]一、第一方向车道车流量A已超过第一方向车道的车道数量N*单条车道容量上限X，即A>N*X，说明第一方向车道发生拥堵；
[0094]二、第二方向车道车流量B已低于(第二方向车道的车道数量M-1)*单条车道容量上限X，即B〈(M-1)*x，说明第二方向车道不拥堵，且能保证第二方向车道至少有一条车道可支援第一方向车道，作通行方向分界线的迁移使用。第二方向车道在支援第一方向车道至少一条车道后，第二方向车道也不会发生拥堵。
[0095]当且仅当以下情况下，才会发生通行方向分界线恢复到正常状态:
[0096]一、第一方向车道的车流量A已低于第一方向车道数量N*单条车道容量上限X，即A〈N*X ；
[0097]二、第二方向车道的车流量B已低于第二方向车道的车道数量M*单条车道容量上限 X，即 B〈M*X。
[0098]本发明实施例提供的车道控制方法，能够在非单向拥堵的车道不存在拥堵的情况下，将非单向拥堵的车道中的至少一条车道变为单向拥堵的车道，从而实现单向拥堵的车道的扩充，提升单向拥堵的车道的车容量，从而能够很好的解决单向拥堵的问题。
[0099]下面对本发明实施例提供的车道控制装置进行描述，下文描述的车道控制装置与上文描述的车道控制方法相对应，两者可相互参照。
[0100]图10为本发明实施例提供的车道控制装置的结构框图，参照图10，车道控制装置可以包括:
[0101]单向拥堵车道确定模块100，用于确定双向车道中的单向拥堵的车道；
[0102]剩余车道条数确定模块200，用于对于非单向拥堵的车道，确定总车道条数中满足非单向拥堵的车道的当前车流量后所剩余的车道条数；
[0103]车道区域净空模块300，用于在所述剩余的车道条数为至少一条时，控制非单向拥堵的车道所对应的交通信号灯，以使非单向拥堵的车道区域净空；
[0104]车道控制模块400，用于在非单向拥堵的车道区域净空时，控制设置于非单向拥堵的车道内，与单向拥堵的车道相邻，且与所述剩余的车道条数对应的车道的车道分界线上的导航指示装置工作，以使所述剩余的车道条数对应的车道变为，与单向拥堵的车道的通行方向对应的车道。
[0105]图11示出了单向拥堵车道确定模块100的一种可选结构，参照图11，单向拥堵车道确定模块100可以包括:
[0106]通行信息获取单元110，用于获取双向车道的各方向车道的车辆通行信息；
[0107]车流量确定单元120，用于确定各方向车道的当前车流量；
[0108]单向拥堵确定单元130，用于根据各方向车道的当前车流量确定单向拥堵的车道。
[0109]图12示出了通行信息获取单元110的一种可选结构，参照图12，通行信息获取单元110可以包括:
[0110]第一接收子单元1101，用于接收设置于双向车道的第一通道口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二通道口处的第二摄像装置所拍摄的画面。
[0111]对应的，图13示出了车流量确定单元120的一种可选结构，参照图13，车流量确定单元120可以包括:
[0112]第一计算子单元1201，用于根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量；
[0113]第二计算子单元1202，用于根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量；
[0114]第一确定子单元1203，用于根据进入双向车道的第一方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第一方向车道的车辆数量，确定第一方向车道的当前车流量；
[0115]第二确定子单元1204，用于根据进入双向车道的第二方向车道的车辆数量和驶离双向车道的第二方向车道的车辆数量，确定第二方向车道的当前车流量。
[0116]可选的，图14示出了通行信息获取单元110的另一种可选结构，参照图14，通行信息获取单元110可以包括:
[0117]第二接收子单元1111，用于接收设置于双向车道的第一方向车道的入口处的第一摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第一方向车道的出口处的第二摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的入口处的第三摄像装置所拍摄的画面，及设置于双向车道的第二方向车道的出口处的第四摄像装置所拍摄的画面。
[0118]对应的，图15示出了车流量确定单元120的另一种可选结构，参照图15，车流量确定单元120可以包括:
[0119]第三计算子单元1211，用于根据所述第一摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第一方向车道的车辆数量；
[0120]第四计算子单元1212，用于根据所述第二摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第一方向车道的车辆数量；
[0121]第三确定子单元1213，用于根据进入所述第一方向车道的车辆数量及驶离所述第一方向车道的车辆数量，确定所述第一方向车道的当前车流量；
[0122]第五计算子单元1214，用于根据所述第三摄像装置所拍摄的画面，计算进入所述第二方向车道的车辆数量；
[0123]第六计算子单元1215，用于根据所述第四摄像装置所拍摄的画面，计算驶离所述第二方向车道的车辆数量；
[0124]第四确定子单元1216，用于根据进入所述第二方向车道的车辆数量及驶离所述第二方向车道的车辆数量，确定所述第二方向车道的当前车流量。
[0125]在图12所示通行信息获取单元110和图13所示车流量确定单元120,及图14所示通行信息获取单元110和图15所示车流量确定单元120的基础上,单向拥堵确定单元130的一种可选结构可如图16所示，参照图16，单向拥堵确定单元130可以包括:
[0126]第一单向拥堵车道确定子单元1301，用于在双向车道的第一方向车道的当前车流量大于所述第一方向车道的预定车容量，且双向车道的第二方向车道的当前车流量小于所述第二方向车道的预定车容量时，确定第一方向车道为单向拥堵车道，第二方向车道为非单向拥堵车道。
[0127]可选的，图17示出了剩余车道条数确定模块200的一种可选结构，参照图17，剩余车道条数确定模块200可以包括:
[0128]除法确定单元210，用于将非单向拥堵的车道的当前车流量除以单条车道的车容量，得到与非单向拥堵的车道的当前车流量所对应的车道条数；
[0129]减法确定单元220，用于将非单向拥堵的车道的总车道条数减去，所述与当前车流量所对应的车道条数，得到所述剩余的车道条数。
[0130]可选的，图18示出了车道区域净空模块300的一种可选结构，参照图18，车道区域净空模块300可以包括:
[0131]第一控制单元310，用于控制非单向拥堵的车道的入口处的交通信号灯为第一指示状态，以禁止新的车辆进入所述非单向拥堵的车道；
[0132]第二控制单元320，用于控制非单向拥堵的车道的出口处的交通信号灯为第二指示状态，以使所述非单向拥堵的车道内的车辆驶离所述非单向拥堵的车道，实现所述非单向拥堵的车道区域净空。