动通信单元，即可完成车辆的位置信息和速度信息的采集和传输，因此无需在车辆上再次安装其他的信息采集和传输系统，因此可以避免繁琐的安装过程，减少安装成本。此外，通过使用本发明的技术方案，不仅可以检测交通事件，而且还可以在不借助交通事件发生地点的其他辅助信息(例如，现场图像信息等)的情况下，直接检测出所发生的交通事件的其他信息(例如，交通事件发生的地点、交通事件的具体类型等)。
【附图说明】
[0061]图1为本发明实施例中的交通事件的检测方法的流程图。
[0062]图2为本发明的具体实施例中的交通拥堵事件的检测流程图。
[0063]图3为本发明的具体实施例中的交通事故事件的检测流程图。
[0064]图4为本发明的具体实施例中的车辆故障事件的检测流程图。
[0065]图5为本发明实施例中的交通事件的检测系统的结构示意图
【具体实施方式】
[0066]为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。
[0067]图1为本发明实施例中的交通事件的检测方法的流程图。
[0068]如图1所示，本发明实施例中的交通事件的检测方法包括如下所述步骤:
[0069]步骤101，实时采集车辆的状态信息，并将车辆标识信息(ID)和所采集的状态信息发送给交通信息中心。
[0070]较佳的，所述车辆的状态信息可以包括:位置信息和速度信息。
[0071]在本发明的较佳实施例中，可以在各个车辆上都设置一个数据采集装置，所述数据采集装置可以实时采集该数据采集装置所在车辆的状态信息。
[0072]在本发明的较佳实施例中，还可以在各个车辆上都设置一个数据传输装置，该数据传输装置可以实时地将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心。
[0073]较佳的，所述数据采集装置可以是全球定位系统(GPS)模块。由于现有的车辆上一般都设置有GPS模块，因此可以使用现有的车辆上的GPS模块来实时采集车辆的状态信肩、O
[0074]而现有的车辆上一般都设置有相应的无线传输模块(例如，现有的车辆中大多数都已经安装了车载多媒体系统，而车载多媒体系统中一般都包含了可以经由移动通信网络进行无线电通信的移动通信单元，因此可将移动通信单元作为数据传输装置)，因此可以利用车辆上的无线传输模块将车辆标识信息和所采集的状态信息定期或不定期地发送给交通信息中心。所以，在使用本发明的技术方案时，一般可以直接利用车辆上的GPS模块和无线传输模块实现上述功能，而无需在车辆上再次安装其他的信息采集和传输系统，因此可以避免繁琐的安装过程，减少安装成本。另外，较佳的，在本发明的具体实施例中，所述移动通信网络可以是:全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、GSM演变的增强数据速率(EDGE)、通用移动通信系统(UMTS)或者长期演变(LTE)的标准工作等。
[0075]另外，在本发明的较佳实施例中，所述步骤101可以是:按照预设的周期采集车辆当前的状态信息，并将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心。其中，所述预设的周期的长度可以根据实际应用情况预先进行设定。例如，所述预设的周期的长度为I秒。
[0076]此外，在本步骤中，所述车辆标识信息是车辆的唯一标识，用于区分和辨别不同的车辆。因此，可以预先为每一辆车辆都设置一个唯一的车辆标识信息。
[0077]由于每一辆车辆的发动机编号都是唯一的，因此可以利用车辆的发动机编号对各辆车辆进行区分和辨别。因此，在本发明的较佳实施例中，所述车辆标识信息可以是:车辆的发动机编号。
[0078]步骤102，交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息以及状态信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。
[0079]在本发明的技术方案中，当交通信息中心接收到各个车辆发送的标识信息以及状态信息之后，即可根据各个车辆标识信息以及状态信息，判断是否有交通事件发生；如果有交通事件发生，则还可以确认所发生的交通事件的类型。
[0080]在本发明的技术方案中，对交通事件进行检测的原理为:
[0081]道路通行能力是指道路上某一点、某一车道或某一断面处，单位时间内可能通过的最大交通实体(车辆或行人)数。因此，道路通行能力可以用于表示道路所能承担车辆通过的能力。
[0082]当道路上的实际交通量小于该道路的道路通行能力时，道路上行驶的车辆将处于自由行驶状态，车辆的车速较高，交通密度较小，车头时距分布规律符合负指数分布，车辆能实行超车；
[0083]当道路上实际交通量接近或等于该道路的道路通行能力时，道路上行驶的车辆以接近匀速的车速跟踪行驶，出现车队行驶现象，车头时距分布接近均数值；
[0084]当道路上实际交通量超过该道路的道路通行能力时，道路上行驶的车辆的密度增大，车速降低，将出现交通拥挤和阻塞现象。
[0085]因此，可以使用道路通行能力的值来表示道路上未发生交通事件时车辆的行驶状态。每条道路的道路通行能力在道路设计阶段就已经确定，因此可以通过查询得到各条道路的道路通行能力。在本发明的技术方案中，可以设当道路上的实际交通量等于该道路的道路通行能力并且未发生交通事件时，理论上的道路上所有车辆的平均行驶速度为V，并可将上述平均行驶速度V称为该道路的标准平均速度。
[0086]在本发明的技术方案中，各辆车辆在行驶过程中，可通过设置在车辆上的数据采集装置(例如，GPS模块)每隔预设的周期(例如，I秒)实时采集一次该车辆的位置信息和速度信息，并通过数据传输装置(例如，无线传输模块)将所采集的信息发送给交通信息中心。交通信息中心在接收到各辆车辆发送来的信息之后，将首先按照各辆车辆的位置信息计算出每一路段上的车辆的数目，然后再按照各辆车辆的速度信息计算出每一路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度。例如，假设某一路段上车辆的数目为a，所有车辆的速度和为b，那么该路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度则为c=b/a。同时，交通信息中心还可以计算出该路段上的车辆行驶速度的分布范围。例如，如果行驶速度大于V的车辆的数目为d，行驶速度等于V的车辆的数目为e，行驶速度小于V的车辆的数目为f，那么这三种行驶速度的车辆所占的比例分别为d/a、e/a、f/a。另外，交通信息中心还可以利用车辆的标识信息将各辆车辆当前发送来的状态信息与各辆车辆之前发送来的状态信息分别进行匹配，利用同一辆车辆每两次发送的状态信息进行计算，从而计算得到各辆车辆在每一秒的时间内驶过的路程长度、各辆车辆在每一路段上行驶所使用的时间。根据上述的计算结果即可确定目前是否有交通事件发生，如果有交通事件发生，则还可以及时确定所发生的交通事件的类型。
[0087]较佳的，在本发明的具体实施例中，所述交通事件可以包括:交通拥堵事件、交通事故事件、车辆故障事件、逆向行驶事件和/或道路维修事件等。
[0088]以下将以上述的几种交通事件为例，对本发明的技术方案进行更详细的介绍。
[0089]实施例一、交通拥堵事件的检测。
[0090]在本发明的较佳实施例中，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型可以是:
[0091]当被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度小于预设第一阈值，且在被检测路段上行驶速度为O的车辆的数目小于预设的第二阈值时，则判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件；
[0092]或者，当被检测路段上有超过预设第一比例的车辆的行驶速度小于预设第一阈值，且持续时间超过了预设的第一时间阈值时，则判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件。
[0093]较佳的，在本发明的具体实施例中，在判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件之前，本发明中还可进一步包括:
[0094]交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息和状态信息，获取被检测路段上的各辆车辆的行驶速度；
[0095]根据各辆车辆的行驶速度，计算被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度。
[0096]在本发明的技术方案中，可以根据实际应用情况预先设置上述第一阈值、第二阈值、第一比例和第一时间阈值的值。例如，在本发明的较佳实施例中，所述第一阈值可以是被检测路段的标准平均速度V ;所述第二阈值可以是3 ;所述第一比例可以是80% ;所述第一时间阈值可以是5秒。
[0097]例如，当交通信息中心根据所接收的被检测路段上的各个车辆标识信息、位置信息和速度信息，计算得到被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度为c (例如，当被检测路段上的车辆数目为a，所有车辆的速度和为b时，则c=b/a)，而所述第一阈值为被检测路段的标准平均速度V (即没有发生交通事件时的车辆行驶的速度)时，如果c小于V，且路段上并没有多辆车(3辆以下)的车速突然减为O的情况发生，则可以初步判断该被检测路段上发生了交通拥堵事件。或者，当交通信息中心根据所接收的被检测路段上的各个车辆标识信息、位置信息和速度信息，计算得到被检测路段上有超过80%的车辆的行驶速度都小于V，且持续时间超过了 5秒钟时，则也可判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件。
[0098]更进一步