，另一机构被配置为引起紧急逼近警告的传送。可以理解的是，在另一实施例中，所述情景机构160能够包括多于或少于两个不同的机构和/或能够使用与即将描述的那些机构不同的机构。在这种意义上，各种矿井设施和配置可以保证另外和/或不同的机构的使用。
非危险逼近警告的减少
用于减少逼近警告传送的情景感知机构是红外接收器162，其安装于车辆10 (典型地安装于车辆10的顶部)并且被配置为检测由合适地部署在矿井中的红外发射器传送的编码的红外信号以界定诸如车库、安全停车区域等安全区。
当车辆10进入诸如提供有合适的红外发射器(没有示出)的安全区内时，接收器162将拾取编码的红外信号并将相关信息转发给处理单元110，处理单元110将禁用向其它车辆和人员传送逼近警告。
因此，驶近这样的安全区的车辆10和人员30将不接收来自位于这些安全区的车辆10的车辆装置100的逼近警告，原因是这些车辆10并不造成对矿井内的车辆10和人员30的任何碰撞危险。
在本实施例中，为了界定安全区的边界(其能够如当车辆驶出车库随着车辆交通进入隧道时那样突然结束)，相对于射频信号，优选使用红外信号，这是因为能够通过利用简单的光学不透明材料(例如胶合板、不透明的聚合物帘等)限定红外信号来产生明确的边界线。射频信号在本质上更易于弥散并且因此更难于控制或解释。
紧急逼近警告的传送
情景感知机构164是被配置来确定车辆10是否停车的车辆接口。该机构164被配置来当处理单元110通过车辆接口 164检测到车辆10的灯光被关闭时使得处理单元110向其他车辆10传送紧急逼近警告。可理解的是，在地下矿井内，正在行进的车辆10总是开着灯光。因此，如果车辆10的灯光被关闭，这通常意味着车辆停车和没有行进。可以理解的是，车辆接口 164能够通过其它指示器(例如点火开关、油压等)检测到所述车辆10没有行进。
可以理解的是，停在隧道内关闭灯光的车辆10能够造成与正在驶来车辆10的非常高的碰撞风险。事实上，关闭灯光的车辆成为大的但仍然难以看到的部分或全部堵塞隧道的障碍物。
因此，当车辆装置100接收到这样的紧急逼近警告时，通常在用户界面150的显示器上指示特殊的通知(例如图1中示出的停车车辆图标)。
可以理解的是，处理单元I1通常被配置为管理来自各种情景感知机构160的冲突信息。 例如，在车辆装置100的本实施例中，如果车辆10在安全停车区停车并关闭灯光，处理单元110将接收来自两个情景感知机构162和164的冲突信息。事实上，红外接收器162将检测到来自位于安全停车区的红外发射器的编码红外信号，指示没有逼近警告应该发出，然而所述车辆接口 164将检测到车辆10的灯光被关闭，指示紧急逼近警告应该发出。
[0067]在这种情况下，处理单元110将被如此配置以使得对编码的红外信号的检测优先于对关闭的灯光的检测。事实上，如果车辆10在安全区停车，这样的车辆10的装置100不应该向附近的车辆10发出紧急逼近警告。
可以理解的是，取决于实际使用的情景感知机构160和其被配置用于确定的情景，处理单元110将被配置用于执行条件逻辑运算和/或其它运算以确定什么是首要检测的情景，不传送逼近警告、传送逼近警告、或者传送紧急逼近警告的决定应该基于该情景。
人员装置
参照图4，示出根据本发明原理的人员装置300的实施例。
人员装置300典型地包括处理单元310 (例如中央处理单元、微控制器、控制模块等)，与处理单元310连接、用于与其它装置通信以及通过与之连接的全向天线330接收和传送逼近警告和其它信息的收发器320，与处理单元310连接、用于存储程序、指令、信息和/或与装置300的合适的功能相关的数据的存储单元340，与处理单元310连接的用户界面350，以及至少一个情景感知机构360。
在本实施例中，基于下述理由所述人员装置300集成到所述帽灯400中(参见图5):
a.如果一些工人30没有带着人员装置300，避撞系统实际上将增加碰撞的危险。因为当进入地下时没有人忘记他们的帽灯(没有帽灯人什么都看不见)，人员装置300与帽灯400的集成是保证所有工人带着人员装置300的最可靠的手段。
b.因为在高危险区域灯光总是开启的，而当人正操作车辆、是乘客、或在如午餐室、避难所或配电室的灯火通明的庇护区域内时，帽灯经常是关闭的，利用帽灯的关闭状态作为确定人是否没有处于碰撞危险的手段。
c.因为当工人们在休息时将帽灯摘下并且将帽灯丢在挂钩或桌子上不动时工人们将典型地关闭他们的帽灯400 (通过开关或按钮410)，如被嵌入的移动传感器检测到的那样，利用帽灯的开启状态作为触发伤员(man-down)警报的必要条件。
d.利用正在充电的帽灯400作为确定所述装置300没有被人穿戴的手段。
e.利用帽灯头灯在头盔上的安装位置来借助用于使得安全区充满参考红外信号的任何红外发射器的视线视图来定位该嵌入的红外接收器，该参考红外信号的传播被包括衣物的任何不透明的材料遮挡。
f.如果需要，使头灯闪光以将紧急逼近警告通知给人的能力，因为这是引起人注意的最可靠的手段。
g.如果发生恐慌快速接触紧急按钮，这是因为帽灯上的按钮总是可接触的并且在准确的相同位置，不像安装在腰带上、项链上或口袋中的装置。
h.利用帽灯400的功率循环、人员熟悉的现有界面，来重置紧急停止警报。
在本实施例中，情景感知机构360包括六个不同的机构。
所述前四个机构与非危险逼近警告的减少相关。其余两个机构与紧急逼近警告的传送相关。可以理解的是，在其他实施例中，情景感知机构360能够包括多于或少于六个不同的机构和/或能够使用不同于即将描述的机构的机构。在这种意义上，各种矿井设施和配置可以保证额外的和/或不同的机构的使用。
非危险逼近警告的减少
用于减少非危险逼近警告传送的第一机构361是处理单元300与帽灯控制器(没有示出)之间的接口。该机构361被配置为用于检测帽灯是否开启或关闭。
如果所述机构361检测到帽灯关闭，所述机构361将向所述处理单元310传送信息，反过来，只要帽灯400被确定为关闭，所述处理单元310就将禁用逼近警告的传送。
可以理解的是，如果帽灯400被关闭，这通常意味着或者帽灯400本身没有处于使用状态，或者穿戴帽灯400的人30处于灯火通明或安全的区域。无论是哪种情况，由于没有人员处于危险情形，所述人员装置300不应该传送逼近警告。
用于减少非危险逼近警告的第二个机构362是与处理单元310通信的红外(IR)接收器。
在本实施例中，接收器362被安装于帽灯400或与所述帽灯400集成(参见图5)。该接收器362被配置为用于接收来自红外发射器(没有示出)的编码的红外信号，该红外发射器被合适地部署在矿井内以界定诸如午餐区域、配电室、庇护所等的安全区。
当穿戴自己帽灯400的人30进入诸如午餐区域或配电室的安全区时，提供有合适的红外发射器(没有示出)，所述接收器362将拾取编码的红外信号并且所述处理单元310将禁用逼近警告的传送。
因此，由于位于这些安全区内的这些人30没有造成对车辆10的任何碰撞危险，驶近这样的安全区的车辆10将不接收来这些人30的人员装置300的逼近警告。
为了限定安全区的边界(其能够如当人30走一步出了避难所随着车辆交通进入隧道时那样突然结束)，相对于射频信号，优选使用红外信号，这是因为能够通过利用简单的光学不透明材料(例如胶合板、不透明的聚合物帘等)限定红外信号来产生明确的边界线。射频信号在本质上更易于弥散并且因此更难于控制或解释。
用于减少非危险逼近警告的传送的所述第三机构363是压力传感器，该压力传感器安装于携带所述装置300的人30的鞋内并且典型地与所述处理单元310无线通信。
所述压力传感器363以固定间隔测量实际施加于其上的压力