声音检测装置和声音检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及搭载于移动体的声音检测装置W及使用了搭载于移动体的声音检测 装置的声音检测方法。
【背景技术】
[0002] W往，作为声音检测装置和声音检测方法，例如如日本实开平5-92767号公报所 记载，已知有基于检测声音的特定频段中的声压的时间变化来判定是否存在周边车辆等成 为检测对象的声源和声源是否正在接近的技术。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献1 ;日本实开平5-92767号公报
【发明内容】
[000引发明要解决的问题
[0006] 但是，例如，在不是周边车辆的行驶声音等检测对象声音而是背景杂音的声压增 加了时，有时会误判定为存在成为检测对象的声源或者成为检测对象的声源正在接近，要 求提高判定精度。
[0007] 本发明提供一种能够高精度地判定是否存在成为检测对象的声源、声源是否正在 接近或者声源是否正在远离的声音检测装置和声音检测方法。
[000引用于解决问题的手段
[0009] 本发明的声音检测装置，搭载于移动体，具备；声音检测部，其检测移动体的周边 声音；和判定部，其基于由声音检测部检测到的周边声音中的预先设定的第1频段的声压 信息与由声音检测部检测到的周边声音中的频率与第1频段不同的第2频段的声压信息的 相关程度，对移动体的周边是否存在成为检测对象的声源、所述声源是否正在接近移动体、 W及所述声源是否正在远离移动体中的至少一方进行判定。
[0010] 根据本发明的声音检测装置，基于周边声音中的第1频段的声压信息与第2频段 的声压信息的相关程度，对是否存在成为检测对象的声源、声源是否正在接近移动体、W及 声源是否正在远离移动体中的至少一方进行判定。在此，检测对象声音与背景杂音中，频率 特性截然不同。因此，通过将特定频段设定为第1频段、将特定频段W外的频段设定为第2 频段，能够基于第1频段与第2频段的声压信息的相关程度来判别周边声音是否包含检测 对象声音。由此，能够高精度地判定是否存在成为检测对象的声源、声源是否正在接近、W 及声源是否正在远离。
[0011] 判定部可W在声压信息间的相关程度随着时间经过而减少的情况下，判定为声源 正在接近移动体，在声压信息间的相关程度随着时间经过而增加的情况下，判定为声源正 在远离移动体。由此，能够基于彼此不同的频段的声压信息间的相关程度的时间变化，来判 定声源是否正在接近和声源是否正在远离。
[0012] 声音检测装置可W还具备；生成部，其基于由声音检测部检测到的周边声音，生成 声源w外的声音；和除去部，其在未判定为存在声源的情况下，从检测出的周边声音中除去 由生成部生成的声音。由此，通过从周边声音中除去成为检测对象的声源W外的声音，即使 在背景杂音处于支配地位的状况下，也能够高精度地判定是否存在成为检测对象的声源。
[0013] 声音检测装置可W还具备：第2判定部，其基于声源的检测结果和由声音检测部 检测到的周边声音的声压，判定是否处于能够检测声源的状况。由此，能够基于成为检测对 象的声源的检测结果和周边声音的声压，来判定是否处于能够检测检测对象声音的状况。
[0014] 可W是，声压信息间的相关程度越低，则判定部越容易判定为存在声源。
[0015] 声压信息的相关程度可W基于第1频段的声音与第2频段的声音之间的强度分布 的连续性、概率密度分布的形状的近似度、W及概率密度分布的尺度参数中的至少一方而 求出。
[0016] 判定部可W基于第1频段的声压信息、第2频段的声压信息、W及由声音检测部检 测到的周边声音中的频率与第1频段和第2频段不同的第3频段的声压信息的相关程度， 对是否存在声源、声源是否正在接近移动体、W及声源是否正在远离移动体中的至少一方 进行判定。由此，即使在检测对象外的声源的声音与检测对象声音的频率特性在某种程度 上重复的状况下，也能够基于彼此不同的3个W上的频段的声压信息间的相关程度来高精 度地判定是否存在成为检测对象的声源、声源是否正在接近、W及声源是否正在远离。
[0017] 移动体可W是车辆。
[001引本发明的声音检测方法，是使用了搭载于移动体的声音检测装置的声音检测方 法，包括；声音检测步骤，检测移动体的周边声音；和判定步骤，基于通过声音检测步骤检 测到的周边声音中的预先设定的第1频段的声压信息与通过声音检测步骤检测到的周边 声音中的频率与第1频段不同的第2频段的声压信息的相关程度，对移动体的周边是否存 在成为检测对象的声源、声音是否正在接近移动体、W及声源是否正在远离移动体中的至 少一方进行判定。通过将特定频段设定为第1频段、将特定频段W外的频段设定为第2频 段，能够基于第1频段与第2频段的声压信息的相关程度来判别周边声音是否包含检测对 象声音。由此，能够高精度地判定是否存在成为检测对象的声源、声源是否正在接近W及声 源是否正在远离。
[0019] 发明效果
[0020] 根据本发明，能够提供一种能够高精度地判定是否存在成为检测对象的声源、声 源是否正在接近W及声源是否正在远离的声音检测装置和声音检测方法。
【附图说明】
[0021] 图1是示出本发明的第1实施方式的声音检测装置的框图。
[0022] 图2是示出第1实施方式的声音检测方法的流程图。
[0023] 图3是示出根据周边声音是否包含行驶声音而不同的概率密度分布的图。
[0024] 图4是示出根据周边声音是否包含行驶声音而不同的尺度参数的时间变化的图。
[0025] 图5是示出不包含行驶声音时的振幅谱和概率密度分布的图。
[0026] 图6是示出包含行驶声音时的振幅谱和概率密度分布的图。
[0027] 图7是示出本发明的第2实施方式的声音检测装置的框图。
[002引图8是示出第2实施方式的声音检测方法的流程图。
[0029] 图9是示出本发明的第3实施方式的声音检测装置的框图。
[0030] 图10是示出第3实施方式的声音检测方法的流程图。
[0031] 图11是示出本发明的第4实施方式的声音检测装置的框图。
[0032] 图12是示出第4实施方式的声音检测方法的流程图。
[0033] 图13是示出各种状况下的振幅谱和概率密度分布的图（1/5)。
[0034] 图14是示出各种状况下的振幅谱和概率密度分布的图（2/5)。
[0035] 图15是示出各种状况下的振幅谱和概率密度分布的图（3/5)。
[0036] 图16是示出各种状况下的振幅谱和概率密度分布的图（4/5)。
[0037] 图17是示出各种状况下的振幅谱和概率密度分布的图巧/5)。
[003引图18是示出本发明的第5实施方式的声音检测装置的框图。
[0039] 图19是示出第5实施方式的声音检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0040] W下，参照附图，对本发明的实施方式的声音检测装置和声音检测方法进行详细 说明。此外，在附图的说明中，对同一要素标注同一标号，省略重复的说明。此外，W下，对 将本发明的实施方式的声音检测装置和声音检测方法应用于作为移动体的一例的车辆的 情况进行说明。
[0041] 首先，参照图1~图6,对本发明的第1实施方式进行说明。
[0042]W往，在检测周边车辆时，例如，在不是周边车辆的行驶声音等检测对象声音而是 自身车辆的发动机声、风噪等背景杂音的声压增加了时，有时会误判定为存在周边车辆。产 生该样的误判定的原因之一例如在于，无法判别出声压的增加是否是由检测对象声音的增 加引起的。
[0043] 因此，第1实施方式的声音检测装置和声音检测方法，基于彼此不同的2个频段的 声压信息间的相关程度来判别周边声音是否包含检测对象声音，从而高精度地判定是否存 在成为检测对象的声源。
[0044] 图1是示出本发明的第1实施方式的声音检测装置的框图。声音检测装置搭载于 车辆，如图1所示，W电子控制单元10(W下，略记为ECU10)为中屯、而构成。
[0045]ECU10连接有传声器1。关于传声器1，既可W如图1所示仅连接1个，也可W连接 多个。传声器1作为检测车辆的周边声音的声音检测部而发挥功能。传声器1的检测声音 例如由传声器放大器、带通滤波器、A/D转换器等进行处理并被输入到ECU10。
[0046]ECU10具备强度分布算出部11、频数分布算出部12a、12b、分布特征算出部13a、 13b、分布特征比较部14、声源检测部15W及检测结果判定部16。ECU10WCPU(Central ProcessingUnit;中央处理单元）、ROM巧63(1OnlyMemoir;只读存储器）、RAM(Random AccessMemo巧；随机存取存储器）等为主体而构成，通过CPU执行程序而实现强度分布算 出部11、频数分布算出部12a、12b、分布特征算出部13a、13b、分布特征比较部14、声源检测 部15W及检测结果判定部16的功能。此外，强度分布算出部11、频数分布算出部12a、12b、 分布特征算出部13a、13b、分布特征比较部14、声源检测部15W及检测结果判定部16