面画面P及图10C所示的第二界面画面Q表示如下情 况。即，当车辆的紧急起动时、紧急制动时、频繁加速及减速时等，加速度的变化在规定变化 程度以上，导致谱角度的绝对值为较大值，向零收敛所需时间较长。图9C所示的第一界面 画面P例如包括表示不稳定状态的规定颜色（例如，蓝色等）的椭圆体等的图形Pa3及波 高较大的波的图形Pb3。另外，图10C所示的第二界面画面Q例如包括表示不稳定状态的规 定颜色（例如，蓝色等）的三叶草等的图形Qa3及较大波高的波的图形Qb3。
[0070] 另外，交通拥堵预兆检测装置10连接无线通信网络系统等的通信网络，经由该通 信网络，与服务器装置31适当连接，而无通信不良等情况，此时，例如，如图9D所示的第一 界面画面P及图10C所示的第二界面画面Q所示，显示规定的通信指示显示（信息）PC、QC。
[0071] 此外，可以通过专用的硬件，实现上述的实施方式及变形例所涉及的交通拥堵预 兆检测装置10与交通拥堵预兆检测系统30的服务器装置31的功能，另外，用于实现交通 拥堵预兆检测装置10及服务器装置31的功能的程序以计算机可读取的方式存储在存储介 质中，将该存储介质所存储的程序读入计算机系统，并执行，由此，使交通拥堵预兆检测装 置10及服务器装置31工作。此外，这里所谓的计算机系统是指包括0S及其周边设备等的 硬件。另外，计算机系统也包括具有主页提供环境（或显示环境）的网页（WWW)系统。
[0072] 另外，计算机可读取的记录介质指软盘、光盘、ROM及⑶-ROM等可搬运介质、以及 内置在计算机系统内的硬盘等存储装置。而且，计算机可读取记录介质包含经由因特网等 的网络或电话线路等通信线路发送程序时服务器或客户的计算机系统内部的随机存取存 储器（RAM)所示的暂时存储程序的介质。
[0073]另外，将上述程序也可以从将该程序存储到存储装置等中的计算机系统经由传送 介质或传送介质中的传送波传送到其他计算机系统。这里，用于传送程序的传送介质是指 如因特网等的网络（通信网）或电话线路等通信线路（通信线）所示具有传送信息功能的 介质。 另外，上述程序也可以用于实现前述功能的部分功能。 而且，也可以是通过与计算机系统中既存的程序组合实现上述功能的程序，即所谓差 分文件（差分程序）。
[0074] 作为本发明的一个例子，提示了上述实施方式，但并不限定发明的范围。上述新实 施方式可以通过其他各种方式来实施，在不脱离不发明的主旨的范围内，能够进行各种省 略、置换以及变形。上述实施方式及其变形均包含在发明的范围及主旨内，并且包含在权利 要求书记载的发明及其等效的范围内。例如，在上述实施方式中，服务器装置31是由一个 装置构成，但是也可以通过通信线路等连接多个装置来构成。
[0075]【附图标记说明】 10 :交通拥堵预兆检测装置；12 :测位信号接收器；13 :当前位置获取部（当前位置信 息获取机构）；14 :三维加速度传感器（加速度信息获取机构）；15 :输入设备；16 :显示装 置；17 :设备控制部；21 :输入数据算出部（输入数据算出机构）；22 :频率分析部（频率分 析机构）；23 :-元回归直线算出部（角度信息获取机构）；24 :判定数据算出部（交通拥堵 预兆检测机构）；25 :交通拥堵预测部（交通拥堵预兆检测机构）；26 :交通拥堵预兆检测系 统；27 :服务器装置；35 :区域交通拥堵预测部。
【主权项】
1. 一种交通拥堵预兆检测方法，其由电子设备执行，所述电子设备具备加速度信息获 取机构，该加速度信息获取机构用于获取构成立体空间直角坐标系的第一至第三轴的各轴 方向的加速度信息，其特征在于， 包括：输入数据算出步骤，利用所述加速度信息获取机构获取的所述加速度信息，算出 所述立体空间上的加速度的矢量，算出两个不同时刻的所述矢量的差分的长度，并将其作 为输入数据； 频率分析步骤，算出所述输入数据的自相关，对所述自相关进行傅立叶变换来算出功 率谱； 角度信息获取步骤，将所述功率谱变换为角度的信息； 交通拥堵预兆检测步骤，依据所述角度的信息检测交通拥堵预兆。2. 根据权利要求1所述的交通拥堵预兆检测方法，其特征在于， 在所述角度信息获取步骤中，算出所述功率谱的规定频率以下的低频区域的一元回归 直线，并将所述一元回归直线的斜率变换为所述角度的信息。3. 根据权利要求1所述的交通拥堵预兆检测方法，其特征在于， 在所述交通拥堵预兆检测步骤中，依据所述角度的信息随时间的变化，来检测交通拥 堵预兆。4. 一种交通拥堵预兆检测方法，其由交通拥堵预兆检测系统执行，所述交通拥堵预兆 检测系统具备服务器装置与电子设备，所述电子设备具有加速度信息获取机构与当前位置 信息获取机构，所述加速度信息获取机构用于获取构成立体空间直角坐标系的第一至第三 轴的各轴方向的加速度信息，所述当前位置信息获取机构用于获取当前位置，其特征在于， 包括：输入数据算出步骤，在所述电子设备中，利用所述加速度信息获取机构获取的所 述加速度信息，算出所述立体空间上的加速度的矢量，算出两个不同时刻的所述矢量的差 分的长度，并将其作为输入数据； 频率分析步骤，在所述电子设备中，算出所述输入数据的自相关，对所述自相关进行傅 立叶变换来算出功率谱； 角度信息获取步骤，在所述电子设备中，将所述功率谱变换为角度的信息； 电子设备信息发送步骤，在所述电子设备中，将所述角度的信息和由所述当前位置信 息获取机构获取的所述当前位置的信息发送至所述服务器装置； 位置范围交通拥堵预兆检测步骤，在所述服务器装置中，利用从至少一个以上的所述 电子设备接收的所述当前位置的信息及所述角度的信息，依据适当的位置范围内的、所述 角度的绝对值在规定值以上的所述电子设备的数量及比例，来检测所述位置范围内的交通 拥堵预兆； 服务器信息发送步骤，在所述服务器装置中，将所述位置范围内的交通拥堵预兆的信 息发送至位于所述位置范围内的所述电子设备。5. -种程序，其特征在于， 其使计算机发挥下述的功能，该计算机构成电子设备，该电子设备具有用于获取构成 立体空间直角坐标系的第一至第三轴的各轴方向的加速度信息的加速度信息获取机构， 输入数据算出机构的功能，其利用所述加速度信息获取机构获取的所述加速度信息算 出所述立体空间内的加速度的矢量，算出两个不同时刻的所述矢量的差分的长度，并将其 作为输入数据； 频率分析机构的功能，其算出由所述输入数据算出机构算出的所述输入数据的自相 关，通过对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱； 角度信息获取机构的功能，其将所述频率分析机构算出的所述功率谱变换为角度信 息； 交通拥堵预兆检测机构的功能，其依据所述角度信息获取机构获取的所述角度的信息 来检测交通拥堵预兆。6. 根据权利要求5所述程序，其特征在于， 所述角度信息获取机构算出所述功率谱的规定频率以下的低频区域的一元回归直线， 并将所述一元回归直线的斜率变换为所述角度的信息。7. 根据权利要求5所述程序，其特征在于， 所述交通拥堵预兆检测机构依据所述角度的信息随时间的变化，来检测交通拥堵预 兆。8. -种交通拥堵预兆检测装置，其特征在于， 具有：加速度信息获取机构，其用于获取构成立体空间直角坐标系的第一至第三轴的 各轴方向的加速度信息； 输入数据算出机构，其利用所述加速度信息获取机构获取的所述加速度信息算出所述 立体空间内的加速度的矢量，算出两个不同时刻的所述矢量的差分的长度，并将其作为输 入数据； 频率分析机构，其算出由所述输入数据算出机构算出的所述输入数据的自相关，通过 对所述自相关进行傅立叶变换来算出功率谱； 角度信息获取机构，其将所述频率分析机构算出的所述功率谱变换为角度信息； 交通拥堵预兆检测机构，其依据所述角度信息获取机构获取的所述角度的信息来检测 交通拥堵预兆。9. 根据权利要求8所述交通拥堵预兆检测装置，其特征在于， 所述角度信息获取机构算出所述功率谱的规定频率以下的低频区域的一元回归直线， 并将所述一元回归直线的斜率变换为所述角度的信息。10. 根据权利要求8所述交通拥堵预兆检测装置，其特征在于， 所述交通拥堵预兆检测机构依据所述角度的信息随时间的变化，来检测交通拥堵预 兆。
【专利摘要】一种交通拥堵预兆检测方法，其由交通拥堵预兆检测装置(10)执行，交通拥堵预兆检测装置(10)具备用于获取构成立体空间的直角坐标系的第一至第三轴的各轴方向的加速度信息的加速度信息获取机构(14)。该交通拥堵预兆检测方法包括：输入数据算出步骤，利用加速度信息获取机构获取的加速度信息，算出加速度的矢量，算出两个不同时刻的矢量的差分的长度，并将其作为输入数据；频率分析步骤，算出输入数据的自相关，并对自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；角度信息获取步骤，将功率谱变换为角度的信息；交通拥堵预兆检测步骤，依据角度的信息检测交通拥堵预兆。
【IPC分类】B60W40/04, G08G1/01, G08G1/13, G08G1/00
【公开号】CN104937647
【申请号】CN201480005087
【发明人】越膳孝方
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月7日
【公告号】WO2014136949A1