事故发生点较远（约lkm)，所以判定模块一、判定模块二不能及时地检测出拥堵异常事件。 上游检测断面仍然有车辆驶向事故发生点，而下游检测断面短时间内已无车辆（或极少车 辆）通过，时间占有率、速度等参数同理分析。这样在满足一定参数阈值后，判定模块三可 最快地检测出拥堵异常事件。
[0128] 为了让高速公路管理者第一时间发现拥堵事件，三个判定模块任意判定为拥堵或 异常事件后即发出预警，为管理者节省宝贵的应急救援时间。
[0129] 结合图1所示，本实施例中采用的预警方法，基于车辆的运行速度和时间占有率、 断面车流量差值、相邻周期速度差值、相邻周期占有率差值、相邻断面速度差值、相邻断面 占有率差值等信息，并与国家相关标准（例如可通过设定的适当阈值来体现，不同的高速 公路有不同的标准，因此可针对不同情况设定不同的阈值）做比较，根据比较结果来进行 预警，一方面通过各个参数综合判别，计算和判断准确度高，可达到高精确度的商业推广应 用标准，另一方面，通过连续采集和实时判断，可达到实时快速预警的效果。
[0130] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列 运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易 地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不 限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1. 一种公路拥堵事件检测方法，（当经过车辆时，通过获取埋设在公路某断面前后一 定间隔的感应装置产生的信号对该断面区域拥堵情况进行判定），包括以下步骤： 步骤一、设于公路一车道某断面前的第一感应装置及设于该车道所述断面后的第二感 应装置依次对经过的车辆产生信号，所述第一感应装置与所述第二感应装置间隔为1; 步骤二、与所述第一感应装置及所述第二感应装置分别进行有线或无线通信连接的信 号处理模块通过对所述第一感应装置及所述第二感应装置发射的信号进行处理，获得车辆 进入所述第一感应装置感应范围时所述第一感应装置产生信号的时间ta、车辆离开所述第 一感应装置感应范围时所述第一感应装置产生信号的时间tb、车辆进入所述第二感应装置 感应范围时所述第二感应装置产生信号的时间t。及离开所述第二感应装置感应范围时所 述第二个感应装置产生信号的时间td;以及， 步骤三、判定模块与所述信号处理模块通过有线或无线通信方式连接以用于对所述ta、tb、t。及td?行处理，得出判定值，所述判定模块将所述判定值与所述设定阈值进行比 较，判定启动报警装置或重复执行步骤一。2. 如权利要求1所述的公路拥堵事件检测方法，其中，1为1~50m。3. 如权利要求2所述的公路拥堵事件检测方法，其中，所述判定模块对所述ta、tb、t。 及td按照公式组一进行处理，得出单位周期T。内，车辆在所述第一感应装置与所述第二感 应装置之间运行时的平均运行速度^及信号平均时间占有率 所述公式组一包括： 1) 平均运行速度^的处理过程：一辆车经过两传感器的时间差2) 信号平均时间占有率^的处理过程：单位周期T。内，n辆车在所述第一感应装置及 所述第二感应装置之间运行时单个传感器的信号持续总时间为：则信号时间占有率= $ (T。为单位时间），从而得出信号平均时间占有率 I0所述判定模块将处理后的单位周期T。内，车辆在所述第一感应装置与所述第二感应装 置之间运行时的平均运行速度5及信号平均时间占有率^与设定阈值进行比较： 当运行速度:p小于所述速度阈值&且信号平均时间占有率大于设定的阈值@0，则 判定该车道存在交通拥堵； 当运行速度[大于设定的速度阈值&且/或信号平均时间占有率^小于设定的阈值 巧&时，则判定不存在交通拥堵。4. 如权利要求3所述的公路拥堵事件检测方法，其中，当评定拥堵的车道数M达到设 定阈值ma (1 <ma <m)时，则判定断面存在拥堵异常事件，并发出报警，否则重新执行步骤 一；其中，公路单向断面行车道数为m。5. 如权利要求1所述的公路拥堵事件检测方法，其中，所述判定模块通过对所述ta、tb、 t。及t,进行处理，得出所述断面处第i个周期的平均速度I、第i个周期与前n(n= 1，2， 3...)个周期的平均速度差的绝对值及信号平均时间占有率差的绝对值,所述 判定模块将处理后的第i个周期的平均速度i、信号平均时间占有率差的绝对值 平均速度差的绝对值与设定阈值进行比较： 当第i个周期的平均速度％小于设定阈值Vp、平均速度差的绝对值大于设定阈值AVp且信号平均时间占有率差的绝对值A&h大于设定阈值时，判定路况出现拥堵 或有异常事件发生，并启动报警装置。6. -种应用权利要求1所述的公路拥堵事件检测方法的多断面拥堵检测方法，其中， 当经过车辆时，通过获取分别埋设在公路上一定间隔的两个断面的两个感应组件产生的信 号对所述两断面区域拥堵情况进行判定，包括以下步骤： 步骤1、设于公路第一断面j的第一感应组件及设于公路第二断面j-1的第二感应组件 依次对经过的车辆产生信号，所述第一断面j与第二断面j-1间距为L,,, L,,,:为200~ 3000m； 步骤2、与所述第一感应组件及所述第二感应组件分别进行有线或无线通信连接的信 号处理模块通过对所述第一感应组件及所述第二感应组件获取的信号进行处理，获得车辆 经过所述第一感应组件及所述第二感应组件时的时间参数；以及， 步骤3、所述信号处理模块将所述时间参数发送至判定模块进行处理，以获得所述第一 断面j与第二断面j-1的速度差的绝对值AVyi、占有率差的绝对值i及流量差的绝 对值AN,.,i，所述判定模块将处理后的所述第一断面j与第二断面j-1的速度差的绝对值 AVj,ji、占有率差的绝对值1及流量差的绝对值A%,ji与设定阈值进行比较： 当公路第一断面j与公路第二断面j-1速度差AVh]i大于设定阈值AVx、绝对值占 有率差大于设定阈值流量差ANui大于设定阈值AN，时，则判定路况 存在拥堵或异常现象，启动报警装置。7. -种采用上述公路拥堵事件检测方法的公路拥堵事件预警系统，包括， 感应单元，包括至少两组感应组件，每一所述感应组件包括第一感应装置及第二感应 装置，所述第一感应装置与所述第二感应装置设置间距为1~50m，相邻两组感应组件间距 为 200 ~3000m; 信号处理模块，与所述感应单元采用有线或无线通信方式连接，用以获得所述感应单 元发射信号时产生的时间参数； 判定模块系统，所述判定模块系统包括与所述信号处理模块分别通过有线或无线通信 方式连接的判定模块一、判定模块二及判定模块三，所述判定模块一、判定模块二及判定模 块三对所述时间参数进行处理得到不同判定值，所述判定模块一、判定模块二及判定模块 三分别将所述判定值与设定阈值进行比较，判定是否发出预警信号；以及， 报警装置，与所述判定模块一、判定模块二及判定模块三分别通过有线或无线通信方 式连接，所述报警装置接收所述判定模块一、判定模块二或判定模块三发出的所述预警信 号并作出报警响应。8. 根据权利要求7所述的公路拥堵事件预警系统，其中，所述判定模块一对运行速度； 及信号平均时间占有率&进行判定；所述判定模块二对第i个周期的平均速度&、信号平 均时间占有率差的绝对值及平均速度差的绝对值进行判定；所述判定模块三 对所述第一断面j与第二断面j_l的速度差的绝对值AVyi、占有率差的绝对值及 流量差的绝对值ANui进行判定。9. 根据权利要求7或8所述的公路拥堵事件预警系统，其中，所述感应装置为无线传感 器、线圈、激光或视频。10. 根据权利要求9所述的公路拥堵事件预警系统，其中，所述感应装置为无线地磁传 感器。
【专利摘要】本发明公开了一种公路拥堵事件检测与预警系统，其能够快速实现交通拥堵的判别和预警，在第一时间发出报警。本发明还提供了一种公路拥堵事件检测方法，当经过车辆时，通过获取埋设在公路断面前后一定间隔的两个感应装置产生的信号对该断面区域拥堵情况进行判定，通过采用该方法可提高拥堵事件的检测效率，以便获得更快速准确的检测结果。本案包括以下有益效果：1)创新设计了全新的公路拥堵事件预警方法；2)可不间断地进行预警，提高预警的及时性和连续性；3)提高了检测精度并提早了拥堵事件发现时间。
【IPC分类】G08G1/04, G08G1/042, G08G1/01
【公开号】CN105096592
【申请号】CN201510079698
【发明人】糜长军, 沈洪华, 吴宇杰, 陶京, 高永安
【申请人】江苏苏科畅联科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年2月14日