一种智能交通终端的数据处理方法、终端及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通领域，更具体的，涉及一种智能交通终端的数据处理方法、终端及系统。
【背景技术】
[0002]智能交通系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
[0003]根据国家交通运输部关于ETC全国联网工作要求，截至2015年末，我国要基本实现全国高速公路ETC(Electronic Tolling Collect1n，电子不停车收费系统)联网，客车ETC使用率不低于25%，非现金支付使用率达到20%。根据有关部门的测算分析，I条ETC收费车道相当于4至6条人工收费车道的通行能力，与人工收费车道相比，单车通过ETC车道的时间将减少58秒，可大大提高了通过率。
[0004]基于WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments 车载无线接入)的车辆间通信(Vehicle to Vehicle, V2V)与车辆与基础设施之间的通信(Vehicle toInfrastructure, V2I)，V2X为智能汽车上不可或缺的技术。V2X (包括V2V和V2I)是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与路、车与行人之间能够直接实时通信，如同为驾驶员安装了一双“多功能的眼睛”，能够提前“看见”或者“预见”到与交通出行的各种相关信息(如实时路况、道路信息、行人信息等)，从而提高驾驶的安全性，减少城市交通拥堵、提升交通出行品质、提供多元化的车载生活，不断提高城市交通管理部门管理成效等。
[0005]在建设智能交通系统时如何使得多种通讯方式的终端设备相互兼容，例如基于wave技术的车车通信和车路通信的终端与现有的ETC系统终端相融合，是本领域技术人员需要解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提出一种智能交通终端的数据处理方法及智能交通终端和智能交通系统，可以兼容ETC系统以及基于rave的车车通信和车路通信系统。本发明技术方案具体如下:
[0007]本发明第一方面提供一种智能交通终端的数据处理方法，所述智能交通终端具有V2X协议栈和ETC协议栈，包括以下步骤:
[0008]当物理层接收到数据时，对数据类型进行判断；若所述数据为ETC数据，则传输至ETC协议栈，在终端设备间进行ETC数据交互；否则传输至V2X协议栈，在终端设备间进行V2X数据交互。
[0009]所述当物理层接收到数据时，对数据类型进行判断具体包括:读取数据帧，根据数据帧的标志位判断数据的类型。
[0010]优选的，所述根据数据帧的标志位判断数据的类型包括:若数据帧头部的标志位为ETC的标志位，则为ETC数据；若否，则为V2X数据。
[0011]优选的，所述当物理层接收到数据时，V2X信道的通信频率处于5.85GHz-5.925GHz之间。
[0012]本发明第二方面提供一种智能交通终端，所述智能交通终端设置有V2X协议栈、ETC协议栈和传输控制模块；所述传输控制模块用于在物理层接收到对端设备发送的数据时，对数据类型进行判断；若所述数据为ETC数据，则传输至ETC协议栈，与所述对端设备进行ETC数据交互；否则传输至V2X协议栈，与所述对端设备进行V2X数据交互。
[0013]所述传输控制模块读取数据帧头部，根据数据帧头部的标志位判断数据的类型；若数据帧头部的标志位为ETC的标志位，则为ETC数据；若否，则为V2X数据。
[0014]作为一种【具体实施方式】，所述智能交通终端为车载单元、或第一路侧单元。
[0015]优选的，所述车载单元还连接有可视化终端，所述可视化终端用于显示车辆信息或/和预警信息或/和交通信息。
[0016]具体的，多个所述车载单元之间可通过DSRC模块或3G/4G模块交互车辆信息或/和预警信息或/和文本信息；所述车载单元与所述第一路侧单元之间通过DSRC模块交互ETC信息，或/和交通信息。
[0017]所述车辆信息包括车辆速度、方向角、车辆加速度、车辆地理位置、关注的车辆CAN参数；所述预警信息包括距离过近预警、紧急刹车预警、弯道预警、左转预警以及其它V2X安全预警；所述文本信息包括聊天信息、视频；所述交通信息包括限速限行信息、路况信息以及其它自定义的信息。
[0018]本发明第三方面提供一种智能交通系统，包括上述车载单元和上述第一路侧单元以及后台服务器和具有V2X功能的第二路侧单元。
[0019]所述车载单元、所述第一路侧单元和第二路侧单元两两之间可通过DSRC模块交互交通信息。
[0020]从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点:
[0021]本技术方案通过在智能交通终端中采用ETC协议栈和V2X协议栈的双协议栈，实现智能交通终端可以兼容基于wave技术的车车通信、车路通信和现有的ETC系统通讯，使得两个系统内的智能终端实现不干扰的兼容通讯，在一个终端上集成两种应用系统的功能，节省了车辆空间，避免了多次安装，节约了成本。为建立一种大范围的、全方位的，实时、准确、高效的智能交通系统打下了基础。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一种智能交通终端的数据处理方法的流程示意图；
[0023]图2为本发明软件架构示意图；
[0024]图3为ETC数据帧格式示意图；
[0025]图4为本发明一种智能交通系统的结构框图；
[0026]图5为本发明一种智能交通系统的应用场景示意图；
[0027]图6为本发明车载单元的功能框图；
[0028]图7为本发明第一路侧单元和第二路侧单元的功能框图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0030]下面通过具体实施例，分别进行详细说明。
[0031]请参阅图1，本发明实施例提供的一种智能交通终端的数据处理方法的流程图，应用于智能交通领域，所述智能交通终端具有V2X协议栈、ETC协议栈和传输控制模块。请参阅图2，本发明软件架构示意图，在软件架构上，考虑到交易的实时性和实现的复杂性，采用双协议栈的设计。在物理层，采用软件方式实现接收数据的调度，程序把不同信道接收到的数据通过调用传递到不同的协议栈。在MAC层，采用软件方式读取数据帧头部，通过标志位判断接收到的数据类型，再递交到不同的上层协议栈。所述智能交通终端的数据处理方法具体为:
[0032]当物理层接收到数据时，传输控制模块对数据类型进行判断；具体实现上，由于ETC有国家标准，帧格式中的标志位是确定的，因此约定V2X数据帧的头部不适用ETC的标志位。读取数据帧，剥除802.1lp帧头部后，根据数据帧的标志位判断数据的类型，若数据帧头部的标志位为ETC的标志位，则为ETC数据，传输至ETC协议栈，在终端设备间进行ETC数据交互；若否，则为V2X数据，传输至V2X协议栈，在终端设备间进行V2X数据交互。
[0033]在本发明具体实施例中，整个协议栈在物理层使用支持DSRC的802.1lp协议标准，基于wave的V2X协议栈部分在上层协议栈遵循IEEE 1609系列标准，它包括IEEE1609.1、IEEE 1609.2IEEE 1609.3 和 IEEE 1609.4。在应用层使用 SAE J2735 规定的内容发送应用安全数据。ETC协议栈采用的标准是GB-T20851的内容。
[0034]IEEE 1609.1标准为车载环境中无线接入试用标准-资源管理；IEEE 1609.2标准为车载环境中无线接入试用标准-应用和管理信息的安全服务，包括V2X信息安全，防止电子欺诈、窃听等；IEEE 1609.3标准是网络服务标准，位于OSI模型的网络层与传输