灯的道路旁，采集单元100采集车辆运动状态数据的时间就需要和车辆前进方向上的绿灯读秒相关联，例如，可以只有在车辆前进方向上的绿灯读秒超过8秒以上才采集车辆运动状态数据，从而减少因为红灯的情况发送拍摄命令和事故确认消息到所有减速车辆，减少误判。
[0030]请参阅图2，为本发明基于V2I的自适应事故识别方法一实施方式的流程图。
[0031]在步骤S200，采集与路测单元以V2I通信方式连接的若干车辆的运动状态数据。具体的，车辆的运动状态数据包括位置、速度、加速度和前进方向。
[0032]在步骤S202，计算采集的多个车辆的平均速度V和平均加速度A。
[0033]在步骤S204，比对采集的多个车辆的运动状态数据是否在预设值范围内，具体的，预设值包括预设速度Vk和预设加速度A k，当平均速度V〉预设速度Vk且平均加速度A〈预设加速度Ak〈0时，确定采集的多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内。
[0034]当确定所述多个车辆的运动状态数据在预设值范围内时，进入步骤S200。
[0035]当确定所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内时，进入步骤S206，确定采集的多个车辆中的所有减速车辆前进方向上最前方的车辆，来设为事故中心。
[0036]在步骤S208，向所述事故中心预设范围内的所有减速车辆发送拍摄命令与事故确认消息。具体的，事故中心预设范围内为事故中心半径100米范围内。
[0037]在步骤S210，Μ秒内是否有确认事故。在本实施例中，Μ秒可以为10秒。
[0038]当Μ秒内有确认事故，进入步骤S212，发送反馈结果。当Μ秒内没有确认事故，则进入步骤S214，发送发生事故信息。在本实施例中，当超过事故中心预设范围内的所有减速车辆中的一半以上反馈结果为发生事故，则认为事故确认的综合判定结果为发生事故。
[0039]在步骤S216，通过传回的照片判断是否发生事故。当发生事故，进入步骤S218，发送发生事故信息。当未发生事故，则进入步骤S220，发送未发生事故信息。在本实施例中，当传回的照片中超过事故中心预设范围内的所有减速车辆中的一半以上的反馈为发生事故，则认为传回的照片的综合判定结果为发生事故。
[0040]在步骤S222，事故综合判别。在步骤S224，根据事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片与事故确认消息，来判断是否发生事故。在本实施例中，传回的照片的综合判定结果与事故确认的综合判定结果均为发生事故，则最终判定发生事故。当判断未发生事故时，进入步骤S226，修正预设值，即，修正预设速度Vk和预设加速度A k;重复顺序执行步骤S1。
[0041]当判断发生事故时，进入步骤S228，发送事故信息到交通控制中心。具体的，事故信息可包括事故地点、事故影响范围、事故发生时间和现场图片。
[0042]在步骤S230，判断是否误判。当没有误判时，进入步骤S232，更新本地历史事故数据库。当有误判时，进入步骤S234，发送修正命令，执行步骤S226修正预设速度Vk和预设加速度Ak。在本实施例中，事故中心通过调取现场道路的摄像头画面来确定是否有误判。
[0043]在一具体实施例中，当路测单元范围内的车辆的平均车速和平均加速度不在预设范围内时，确定事故中心，发送拍摄命令与事故确认消息到事故中心半径100米范围内的所有车辆。传回的照片的判定结果与事故确认的判定结果均为发生事故时，发送事故信息到控制中心，控制中心确认没发生误判时并更新本地历史事故数据库。以便交通控制中心安排后续工作。
[0044]本发明的有益效果为基于V2I的自适应事故识别方法及系统可以判断是否有车辆发生交通事故，第一时间发回事故现场的照片判断车辆受损情况，也有助于对交通事故的责任进行认定。
[0045]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，该方法通过采集监控路段多个车辆运动状态数据，判断所述多个车辆运动状态数据是否在预设值范围，并以此确认是否需要进一步判断前方是否发生事故；包括以下步骤: 51:采集与路测单元以V2I通信方式连接的若干车辆的运动状态数据； 52:比对所述多个车辆的运动状态数据是否在预设值范围内；当确定所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内时，进入S3 ;反之，则重复顺序执行步骤SI ; 53:确定所有减速车辆前进方向上最前方的车辆，并将其设为事故中心； 54:向事故中心预设范围内的所有减速车辆发送拍摄命令与事故确认消息； 55:根据所述事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片和事故确认消息判断是否发生了事故。2.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，还包括:当判断发生事故时，进入步骤S7:发送事故信息到交通控制中心，并更新本地历史事故数据库。3.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，所述多个车辆的运动状态数据包括位置、速度、加速度和前进方向，并计算所述多个车辆的平均速度V和平均加速度A ;所述预设值包括预设速度Vk和预设加速度A k，当平均速度V〉预设速度Vk且平均加速度A〈预设加速度Ak〈0时，则认为所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内。4.如权利要求3所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，还包括:当判断未发生事故时，进入步骤S6:修正所述预设速度Vk和所述预设加速度A ^重复顺序执行步骤SI 05.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，所述事故中心预设范围内的所有减速车辆包括所述事故中心半径100米范围内的所有减速车辆。6.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，当所述事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片的综合判定结果与事故确认的综合判定结果均为发生了事故，则最终判定发生了事故。7.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，当判定发生了事故时，控制中心确定是否误判，当没有误判时，更新本地历史事故数据库；当发生误判时，修正所述预设值。8.一种基于V2I的自适应事故识别系统，该系统通过采集监控路段多个车辆运动状态数据，判断所述多个车辆前方是否发生事故；其特征在于，该系统包括: 采集单元，用于采集与路测单元以V2I通信方式连接的若干车辆的运动状态数据； 比对单元，用于比对所述采集单元采集的多个车辆的运动状态数据是否在预设值范围内； 事故中心确定单元，用于当所述比对单元确定所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内时，确定所有减速车辆前进方向上最前方的车辆，并将其设为事故中心； 发送单元，用于向所述事故中心预设范围内的所有减速车辆发送拍摄命令与事故确认消息；及 判断单元，用于根据所述事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片与事故确认消息，来判断是否发生事故。9.如权利要求6所述的基于V2I的自适应事故识别系统，其特征在于，当所述判断单元判断发生事故时，所述判断单元发送事故信息到交通控制中心，并更新所述自适应事故识别系统的本地历史事故数据库。10.如权利要求6所述的基于V2I的自适应事故识别系统，其特征在于，还包括计算单元，所述多个车辆的运动状态数据包括位置、速度、加速度和前进方向，所述计算单元用于计算所述多个车辆的平均速度V和平均加速度A ;所述预设值包括预设速度Vk和预设加速度Ak，当平均速度V〉预设速度Vk且平均加速度A〈预设加速度A k〈0时，所述比对单元确定所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内。
【专利摘要】一种基于V2I的自适应事故识别系统，包括：采集单元采集与路测单元以V2I通信方式连接的若干车辆的运动状态数据；比对单元比对采集单元采集的多个车辆的运动状态数据是否在预设值范围内；事故中心确定单元在当比对单元确定多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内时，确定所有减速车辆前进方向上最前方的车辆，来设为事故中心；发送单元发送拍摄命令与事故确认消息到事故中心预设范围内的所有减速车辆；判断单元根据事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片与事故确认消息，来判断是否发生事故。本发明还提供一种基于V2I的自适应事故识别方法，可以判断是否有车辆发生交通事故，第一时间发回事故现场的照片判断车辆受损情况。
【IPC分类】G08G1/01
【公开号】CN105243840
【申请号】CN201510636110
【发明人】陈新海, 王川久, 谯志, 王少飞, 祖晖, 付建胜, 李敏, 张登超
【申请人】重庆云途交通科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月30日