路况提醒和摄像头检测方法及其装置的制造方法_3

文档序号:9616808阅读:来源:国知局
摄像头拍摄情况的实时检测,在一些自然灾害过 后,可为及时修复出现参数设置错误的摄像头提供便利条件。本发明的各方法实施方式均 可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现,指令 代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的,易失 性的或者非易失性的,固态的或者非固态的,固定的或者可更换的介质等等)。同样,存储 器可以例如是可编程阵列逻辑(ProgrammableArrayLogic,简称"PAL")、随机存取存储 器(RandomAccessMemory,简称 "RAM")、可编程只读存储器(ProgrammableReadOnly Memory,简称"PROM")、只读存储器(Read-OnlyMemory,简称"ROM")、电可擦除可编程只读 存储器(ElectricallyErasableProgrammableROM,简称 "EEPROM")、磁盘、光盘、数字通 用光盘(DigitalVersatileDisc,简称 "DVD")等等。
[0077] 本发明第三实施方式涉及一种基于视频云存储系统的路况提醒装置。图3是该基 于视频云存储系统的路况提醒装置的结构示意图。
[0078] 具体地,如图3所示,该基于视频云存储系统的路况提醒装置包括:
[0079] 位置信息标定单元,用于在第一视频获取单元获取监控视频前,将前端摄像头的 位置信息加入该前端摄像头拍摄的当前时刻的监控视频并在视频云存储系统中进行存储。
[0080] 第一视频获取单元,用于获取视频云存储系统中存储的多个前端摄像头拍摄的当 前时刻的监控视频。
[0081] 位置信息提取单元,用于从监控视频中提取前端摄像头的位置信息。
[0082] 路况信息计算单元,用于根据位置信息分析属于同一组的前端摄像头拍摄的监控 视频,得到该组前端摄像头对应的路段的路况信息,其中,路况信息包括路段的车辆行驶速 度。
[0083] 该路况信息计算单元子单元:
[0084] 参照车辆确定子单元,用于将属于同一组的前端摄像头拍摄的监控视频中都具有 的车辆作为参照车辆。
[0085] 即时速度计算子单元,用于计算每个参照车辆经过组的每个前端摄像头的拍摄范 围内的即时速度。
[0086] 行驶速度计算子单元,用于将所有即时速度的平均值作为该组前端摄像头对应的 路段的车辆行驶速度。
[0087] 在本发明的一个实际应用中,上述位置信息标定单元的功能可通过前端摄像头中 的编码器实现。例如,对接收到的每个前端摄像头的监控视频数据进行实时分析,对比视频 数据帧,从数据帧中分析出参照车辆的车牌号码,将车牌号码存储到云存储系统中,且记录 汽车行驶方向。然后根据汽车行驶方向逆向搜索该车经过的上一个或多个前端摄像头,定 位到上一个或多个可以拍到该车牌的前端摄像头的编码器,检索出该参照车辆(车牌号) 经过编码器的位置和经过时的时间,通过位置和时间差计算出该车的即时速度;通过对行 驶方向相同的多辆车进行分析并统计出该行驶方向上的车辆行驶速度信息,从而得到该路 段的汽车行驶状况。
[0088] 第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式,本实施方式可与第一实施 方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了 减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施 方式中。
[0089] 本发明第四实施方式涉及一种交通监控系统中的摄像头检测装置。图4是该交通 监控系统中的摄像头检测装置的结构示意图。
[0090] 具体地,如图4所示,该交通监控系统中的摄像头检测装置包括:
[0091] 第二视频获取单元,用于获取视频云存储系统中存储的多个前端摄像头拍摄的监 控视频。
[0092] 速度计算单元,用于根据各前端摄像头的参数配置,分别计算监控视频中多辆参 照车辆在各前端摄像头拍摄范围内的即时速度。在本实施方式中,参数配置包括前端摄像 头的安装高度、俯仰角、水平转角和焦距。
[0093] 摄像头选取单元,用于基于存储于视频云存储系统中前端摄像头的位置信息,选 取监控视频中同一参照车辆经过的两个相邻前端摄像头。
[0094] 长度计算单元,用于将车辆的平均速度乘以行驶时间得到相邻前端摄像头之间的 道路检测长度,其中,平均速度为参照车辆经过两个相邻前端摄像头的即时速度的平均值, 行驶时间为参照车辆经过相邻前端摄像头之间道路所用的时间。
[0095] 长度判定单元,用于在经过相邻前端摄像头的多个参照车辆对应的多个检测道路 长度的平均值与相邻前端摄像头之间道路的测量长度之间的差值大于预定阈值时,判定相 邻前端摄像头中至少有一个前端摄像头的参数配置出现错误。
[0096] 在一优选例中,第一视频获取单元包括以下子单元:
[0097] 时间段获取子单元,用于获取视频云存储系统中存储的多个前端摄像头在预定时 间段内拍摄的监控视频,其中,预定时间段为道路的非拥堵时间段。
[0098] 在另一优选例中,摄像头选取单元包括以下子单元:
[0099] 相邻选取子单元,用于根据位置信息随机选取两个相邻前端摄像头。;
[0100] 车牌获取子单元,用于随机抽样选取相邻前端摄像头中一前端摄像头拍摄的当前 视频中向同一方向行驶的车辆的车牌信息;
[0101] 车牌匹配子单元,用于将提取的车牌信息与另一前端摄像头拍摄的当前视频中的 行驶车辆的车牌信息进行匹配,将匹配成功的车牌信息对应的车辆作为参照车辆。
[0102] 在另一优选例中,该检测装置还包括以下单元:
[0103] 位置统计单元,用于将前端摄像头进行标注,得到与每个前端摄像头对应的位置 信息并存储于视频云存储系统中。
[0104] 第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式,本实施方式可与第二实施 方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了 减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施 方式中。
[0105] 需要说明的是,本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元,在物理上, 一个逻辑单元可以是一个物理单元,也可以是一个物理单元的一部分,还可以以多个物理 单元的组合实现,这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的,这些逻辑单元所实 现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外,为了突出本发明的创新 部分,本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切 的单元引入,这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。
[0106] 需要说明的是,在本专利的权利要求和说明书中,诸如第一和第二等之类的关系 术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语"包括"、"包含"或者其 任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者 设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、 方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句"包括一个"限定的 要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。<
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