一种汽车及其相链车队行驶的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通工具领域中的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统。
【背景技术】
[0002]现有汽车可在道路上以链接车队方式行驶，申请号2015107012004提供了一种可链接行驶的汽车，该申请技术方案在链接车队行驶转向控制方面仅车队间仅传递了转向信号开关信号，链接车队行驶过程中，链接车队依靠拖车的牵引机械力强制转向，该申请方案显然不适合于较长车辆，车队在较小转弯半径的道路上转向时，链接车队的每台车辆依靠牵引机械力强制转向也难以满足复杂路况需要。
[0003]本发明的目的之一提供一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，以更进一步降低链接车队行驶方式的综合成本。
[0004]本发明的另一目的还提供一种汽车及其相链车队行驶的控制系统。
【发明内容】
[0005]本发明方案一所涉及的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统是这样实现的:包括有车架体、动力机构、制动装置、转向装置、车辆行驶信号装置、车速检测装置、倒车开关、制动开关，其特征在于包括有车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车载电脑、远程控制电讯接口、牵引链接装置，所述车队协调转弯信息服务系统包括由转向行程信号转换器、远程控制电讯接口的信息电路相连组成，所述车队速度同步信息综合服务系统包括所述车速检测装置、远程控制电讯接口的信息电路相连组成，车队行驶信号服务系统包括由转向信号开关、远程控制电讯接口的信息电路相连组成。
[0006]当本方案作为车队的牵引拖车使用时，所述车队协调转弯信息服务系统通过转向行程信号转换器将车辆转弯信息自动传递给相链汽车，便于实现车队所有车辆在转弯道上通过自备的转向装置协同转向。
[0007]当本方案作为车队的牵引拖车使用时，所述车队速度同步信息综合服务系统通过所述车速检测装置的车辆行驶速度电子信息传送给相链汽车，便于实现车队所有车辆上坡、起步、制动时行驶速度的同步。
[0008]当本方案作为车队的牵引拖车使用时，所述车队行驶信号服务系统将车辆的行驶信号传送给相链汽车，便于实现车队所有车辆对外统一地发出一致的信号。
[0009]其特征在于所述车队速度同步信息综合服务系统包括与所述制动开关的信息电路相连组成。
[0010]车辆在行驶过程中制动时，将车辆制动信息自动传递给相链汽车，实现车队所有车辆也同步制动。
[0011]其特征在于所述车队速度同步信息综合服务系统包括与所述动力机构的动力起动电路的信息电路相连组成。
[0012]所述车队速度同步信息综合服务系统包括与动力起动电路的信息电路相连，将车辆的起动信息传送给相链汽车，一方面，在起步时，便于实现车队所有车辆同步起动?’另一方面，车队行驶过程中，车队其它车辆动力关闭时，车队在上坡或起步时，各链接车辆的动力需要起动，车队驾驶员可通过其它专用开关或电脑指令以及所述车队速度同步信息综合服务系统完成除牵引拖车外的其它车辆动力的同步起动。
[0013]其特征在于所述车队速度同步信息综合服务系统包括与所述倒车开关的信息电路相连组成。
[0014]所述车队速度同步信息综合服务系统包括与倒车开关的信息电路相连组成便于链接车队协调倒退行驶。
[0015]其特征在于包括有车队成员通讯系统，所述车队成员通讯系统包括由音响、远程控制电讯接口的信息电路相连组成。
[0016]便于与车队的其它车辆驾驶员等交流车辆信息与车队周边信息。
[0017]其特征在于所述车队信号服务系统包括有车队夜晚信号灯。
[0018]夜晚信号灯便于车队晚上行驶时提醒旁边或后面的车辆或行人，有车队在行驶，尤其车队较长，车队除牵引拖车外，其它车辆的电器及照明灯类全部熄灭时，车队旁边或后面的车辆或行人可能无法及时识别有车队在行驶。
[0019]其特征在于包括有车队行驶监控系统，所述车队行驶监控系统包括由摄像装置、车载电脑、远程控制电讯接口的信息电路相连组成。
[0020]通过所述车队行驶监控系统，车队上人员可了解车队周边情况，尤其车队过长时，车队驾驶员在驾驶车辆变道时，需通过监控系统了解旁边车道路的行人或车辆。
[0021]本发明方案二所涉及的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，包括有车架体、动力机构、制动装置、转向装置、车辆行驶信号装置、车速检测装置、倒车开关、制动开关，其特征在于包括有车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车载电脑、车载无线通讯装置、牵引链接装置，所述车队协调转弯信息服务系统包括由转向行程信号转换器、车载无线通讯装置的信息电路相连组成，所述车队速度同步信息综合服务系统包括所述车速检测装置、车载无线通讯装置的信息电路相连组成，车队行驶信号服务系统包括由转向信号开关、车载无线通讯装置的信息电路相连组成。
[0022]本发明方案二将方案一中有线服务系统转成车载无线通讯服务方式。
[0023]方案二的优点在于可以节省通讯线路的链接。
[0024]方案二的不足在于，缺乏车队电力供应服务系统。
[0025]车辆链接行驶时，车队在行驶过程中通过车队协调转弯信息服务系统控制车队所有车辆的转向装置协调转向；车辆链接行驶时，车队在行驶过程中通过车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统等控制链接行驶车队车辆的同步制动、起动、加速、统一对外信号；
[0026]车辆也可独立自驾行驶。
[0027]本发明新颖、实用性强，且具有较高的使用价值。
[0028]下面结合实施例与附图对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0029]附图1所示的是本发明方案一所涉及的实施例之一。
[0030]附图2所示的是图1中实施例一涉及的的车辆控制系统基本原理图之一。
[0031]附图3所示的是本发明方案一涉及的远程控制电讯接口电讯通道分布图之一。
[0032]附图4所示的是本发明方案一所涉及的实施例之二。
[0033]附图5所示的是图4中实施例二的车辆控制系统基本原理图之一。
[0034]附图6所示的是图4中实施例在车队链接行驶过程中进入链接车队的状态图。
[0035]附图7所示的是图4中实施例所涉及的牵引钩与车体连接结构局部视图。
[0036]附图8所示的是本发明方案二所涉及的实施例之一。
[0037]附图9所示的是图8中实施例的车辆控制系统基本原理图之一。
[0038]附图10涉及本发明所涉及的车载互联网络服务系统图之一。
[0039]附图中，1、车架体;101、驾驶室;102、车身;103、车门;104、车架;105、车箱;106、卫生间；107、座椅；2、运动机构；201、车轮；3、动力机构；301、电池；302 ;电机；303、发动机；304、动力起动电路；305、起动电机；4、作业臂装置；404、机械臂装置作业控制模块；5、车载无线通讯装置；6、链接控制机构；601、牵引链接装置；603、牵引自锁器；604、牵引钩；605、牵引套；606、牵引绳卷扬控制模块；607、牵引钩信号发生器；608、制动卷扬机；609、牵引绳；701、车载自驾控制系统；701c、转向信号开关;701d、制动开关;701e、后视镜;702a、远程控制电讯接口 ；702b、车载电脑；702c、远程制动控制模块；702d、远程转向信号开关；702e、链接供电控制模块；702f、测速装置；702g、防水端盖；702h、远程控制电讯接口 ；7021、测距装置；702j、远程制动信号控制模块；703、车辆行驶信号装置；704、电讯导线；705、制动装置；705a、制动踏板；706、车速远程控制模块；706a、电动加速控制模块；706b、电动离合控制模块；706c、电动波箱换档模块；708、链接车队动力远程起动开关；709、全球定位及导航装置；710、牵引力测量器；711、车速检测装置；711a、转速传感器；712、制动行程信号转换器；713、转向行程信号转换器；714、链接行驶总控开关；715、牵引装置防松解锁开关；717、车队紧急处理模块；718、倒车开关电路；719、车队夜晚信号灯；720、音响；721、转向装置；8、摄像装置；801、车侧摄像装置；9、牵引拖车。
【具体实施方式】
[0040]附图1所示为本发明涉及的实施例一。
[0041]附图1中的实施例一涉及链接行驶车队的一种专业牵引拖车，也可以接受其它