图中未标注)包括由车载电脑702b、车速检测装置711、制动行程信号转换器712、制动开关701d、倒车开关718、链接车队动力远程起动开关708、动力起动电路304、车载无线通讯装置5组成。
[0100]车队通过所述车队速度同步信息综合服务系统以保证车队同步精度，避免车队行驶过程中的制动、加速冲击；
[0101]该实施例中，车队行驶信号服务系统(为综合性结构，图中未标注)包括由车载电脑702b、车辆行驶信号装置703、倒车开关718、转向信号开关701c、制动开关701d、车队夜晚信号灯719、车载无线通讯装置5组成；该实施例通过车队行驶信号服务系统对旁边行人或车辆发出信号。
[0102]该实施例中，车队智能链接网络服务系统包括由机械臂装置作业控制模块404、牵引绳卷扬控制模块606、车载电脑702b、车载无线通讯装置5组成。
[0103]该实施例中，车队行驶监控系统包括由车载电脑702b、摄像装置8、车侧摄像装置801组成；
[0104]链接车队远程控制系统，由电动加速控制模块706a控制电机303转速及车速。
[0105]由上可知，本实施例作为车队牵引车辆行驶时，车辆链接行驶时，车队在行驶过程中通过车队协调转弯信息服务系统控制车队所有车辆的转向装置协调转向；车辆链接行驶时，车队在行驶过程中通过车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统等控制链接行驶车队车辆的同步制动、起动、加速、统一对外信号。
[0106]附图10展示本发明所涉及的车载互联网络服务系统的步流程骤。
[0107]需链接行驶车辆的车主通过互联网完成该车在该系统的注册，包括输入该车的相关信息，包括车型、联系电话、车主信息、车牌号等；
[0108]牵引拖车或愿意承担牵引拖车任务的车辆的车主通过互联网完成该车在该系统的注册。
[0109]车辆需上路使用时，该车相关的驾驶员登陆该系统，查询目标路径相关时段的链接牵引车队信息、交通状态、输入需加入链接行驶车辆的申请及相关信息，包括预计链接时间、预计链接路段、预计断链路段，确认提交等待答复。
[0110]然后查询答复，确认链接时间、链接路段、断链路段、预计到达时间、预计费用
[0111]驾驶员与牵引车队保持联系，按预计要求进入链接行驶预备阶段；双方进入开始链接并完成链接；进入链接车队行驶状态，在链接车队行驶过程中，驾驶员与牵引车队的驾驶员之间通过振动、对讲、手机、车载移动通信等中的一种或多种方式保持联系，由牵引车队的驾驶员控制车队的行驶；根据预定计划进入断链预备阶段，双方起动断链；完成断链并通过互联网系统结算费用；途中，如有特殊情况需变更行程，需马上提交链接行驶变更申请，并进入断链预备阶段，双方起动断链；完成断链并通过互联网系统结算费用；
[0112]牵引拖车在行驶过程中由专职文员负责操作该互联网服务系统，牵引拖车的驾驶员专职驾驶车队，如没有专职文员则可约定由后面第二辆车上的驾驶员负责管理该车队的互联网服务系统的操作。
[0113]车载互联网络服务系统根据需要还可增加与车辆生产厂商、定点维修厂商、车管所、城市的交通道路指挥控制中心、网站服务系统的信息交换。
[0114]负责维修的定点维修厂商及车管所可通过互联网传送该车的车况近期评定，质量合格的车辆参与链接行驶，能有效地保障车队的安全。
[0115]车管所可通过互联网传送该车的相关驾驶员的近期年审信息，避免车辆年审未满足要求的车辆参与链接车队的行驶。
[0116]城市的交通道路指挥控制中心实时提供道路的交通状态及路口的红绿灯状态；全球定位及导航装置将提供车队及待链接行驶车辆的位置信息，便于车队驾驶员与各车驾驶员相互了解所在位置及路况。
[0117]车载互联网络服务系统根据需要还可增加居民的服务，需搭乘车辆或车队的市民通过移动通讯手机注册并登陆服务系统，通过双方预约及系统的标准结算程序结算费用。
[0118]本发明在具体的实施方案中，全球定位及导航装置将提供车辆所处道路的信息，所述链接车队远程驾驶系统通过全球定位及导航装置的导航辅助车队上坡、下坡、转向、制动、动力的开启、动力加速等驾驶控制。
[0119]本发明在具体的实施方案中，所述车队紧急处理系统便于链接车队的驾驶员在遇到紧急情况下通过车队各车辆采取相关紧急处理行动。
[0120]本发明在具体的实施方案中，车侧摄像装置801可装配在车架体的升降旋转装置上，这样可以控制车侧摄像装置801的升降旋转，便于牵引拖车驾驶员观察后面车队以及附近道路的整个状态，升降旋转装置属于已知普遍应用技术，本文就不详细叙述。
[0121]本发明在具体的实施方案中，车队前端的车辆驾驶员根据需要通过链接车队动力远程起动开关708关闭相链汽车的动力，也可由车载的驾驶系统自动关闭相链汽车的动力。
[0122]以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
【主权项】
1.一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，包括有车架体、动力机构、制动装置、转向装置、车辆行驶信号装置、车速检测装置、倒车开关、制动开关，其特征在于包括有车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车载电脑、远程控制电讯接口、牵引链接装置，所述车队协调转弯信息服务系统包括由转向行程信号转换器、远程控制电讯接口的信息电路相连组成，所述车队速度同步信息综合服务系统包括所述车速检测装置、远程控制电讯接口的信息电路相连组成，车队行驶信号服务系统包括由转向信号开关、远程控制电讯接口的信息电路相连组成。2.根据权利要求1所述的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，其特征在于所述车队速度同步信息综合服务系统包括与所述制动开关的信息电路相连组成。3.根据权利要求1所述的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，其特征在于所述车队速度同步信息综合服务系统包括与所述动力机构的动力起动电路的信息电路相连组成。4.根据权利要求1所述的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，其特征在于所述车队速度同步信息综合服务系统包括与所述倒车开关的信息电路相连组成。5.根据权利要求1所述的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，其特征在于包括有车队成员通讯系统，所述车队成员通讯系统包括由音响、远程控制电讯接口的信息电路相连组成。6.根据权利要求5所述的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，其特征在于所述车队信号服务系统包括有车队夜晚信号灯。7.根据权利要求1所述的一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，其特征在于包括有车队行驶监控系统，所述车队行驶监控系统包括由摄像装置、车载电脑、远程控制电讯接口的信息电路相连组成。8.一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，包括有车架体、动力机构、制动装置、转向装置、车辆行驶信号装置、车速检测装置、倒车开关、制动开关，其特征在于包括有车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车载电脑、车载无线通讯装置、牵引链接装置，所述车队协调转弯信息服务系统包括由转向行程信号转换器、车载无线通讯装置的信息电路相连组成，所述车队速度同步信息综合服务系统包括所述车速检测装置、车载无线通讯装置的信息电路相连组成，车队行驶信号服务系统包括由转向信号开关、车载无线通讯装置的信息电路相连组成。
【专利摘要】一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，包括有车架体、动力机构、制动装置、转向装置、车辆行驶信号装置、车速检测装置、倒车开关、制动开关、车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车载电脑、远程控制电讯接口、牵引链接装置，所述车队协调转弯信息服务系统包括由转向行程信号转换器、远程控制电讯接口的信息电路相连组成，所述车队速度同步信息综合服务系统包括车速检测装置、远程控制电讯接口的信息电路相连组成，车队行驶信号服务系统包括由转向信号开关、远程控制电讯接口的信息电路相连组成。链接车队行驶时，所述车队协调转弯信息服务系统为车队每辆车的协调转弯提供控制信息。
【IPC分类】G08G1/00, B62D53/00
【公开号】CN105374207
【申请号】CN201510922470
【发明人】周跃平, 王淑梅, 周文珺, 周红球, 尹雄鹰, 李国理, 林新俊, 黄利强, 周星果, 周真, 周奎, 周向阳, 马小钢, 张弦, 秦大兴
【申请人】周跃平
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月9日