同标准车辆的牵引，它通过停车手动链接的方式与相关车辆链接，在行驶过程中不接受车队外其它车辆的链接申请，主要用于牵引长途区间往来通过预约方式链接行驶的车辆。
[0042]附图2所示的为该实施例的车辆控制系统基本原理图之一。
[0043]图1与图2中，包括有车架体1、运动机构2、动力机构3、制动装置705、转向装置701a、车辆行驶信号装置703、牵引链接装置601组成，所述牵引链接装置601装配在所述车架体1后部；所述车辆行驶信号装置包括现有车辆上必配的转向灯、制动灯、倒车灯，用于提醒旁边的行人或车辆。
[0044]车架体1包括驾驶室101、车门103、车架104、座椅107 ；
[0045]所述动力机构3包括有电池301、发动机303、动力起动电路304、起动电机305 ；
[0046]本实施例中，链接控制机构6包括由牵引链接装置601、远程控制电讯接口 702h、远程控制电讯接口 702a组成；牵引链接装置601包括有牵引钩604、牵引套605 ;远程控制电讯接口 702h、牵引套605装配在所述车架体1后部，用于牵引其它车辆；牵引钩604、远程控制电讯接口 702a装配在所述车架体1前部，用于其它车辆牵引本实施例；
[0047]本实施例中，包括由转向装置721、转向信号开关701c、制动开关701d、车辆行驶信号装置703、电讯导线704、制动装置705、车载电脑702b、链接供电控制模块702e、远程控制电讯接口 702h、电讯导线704、链接车队动力远程起动开关708、全球定位及导航装置709、牵引力测量器710、车速检测装置711、制动行程信号转换器712、转向行程信号转换器
713、链接行驶总控开关714、车队紧急处理模块717、倒车开关718、车队夜晚信号灯719、音响720、摄像装置8、车侧摄像装置801组成链接车队远程驾驶系统(为综合性结构，图中未标注)，所述链接车队远程驾驶系统主要用于控制链接车队其它车辆的行驶；
[0048]所述链接车队动力远程起动开关708装配在转向装置701a的方向盘上，便于驾驶员在车队行驶过程中的手动操作；
[0049]本实施例中，所述链接车队远程驾驶系统(为综合性结构，图中未标注)包括由转向装置721、车辆行驶信号装置703、电讯导线704、制动装置705、车载电脑702b、电讯导线704、全球定位及导航装置709、牵引力测量器710、车速检测装置711、链接行驶总控开关
714、车队紧急处理模块717、倒车开关718、车队夜晚信号灯719、音响720、摄像装置8、车侧摄像装置801组成；所述链接车队远程驾驶系统接受其它车辆牵引时控制本车的行驶。
[0050]本实施例中，车辆上配置的所述运动机构2、动力机构3、电池301、发动机303、动力起动电路304、起动电机305、转向装置721、车辆行驶信号装置703、制动装置705、制动踏板705a、全球定位及导航装置709、车速检测装置711、制动开关701d、倒车开关718等装备用于车辆独立行驶时使用。
[0051 ] 图3展示了实施例一远程控制电讯接口 702h的11条电讯通道分布图，图3中标注的A01至All各分别代表一条电讯通道。
[0052]该实施例中，车队协调转弯信息服务系统(为综合性结构，图中未标注)包括由电讯通道A01、电讯通道A02、车载电脑702b、转向行程信号转换器713组成；所述车队协调转弯信息服务系统通过转向行程信号转换器713将车辆所在位置的转向装置的转角或行程、车辆前后车轴基本信息等转弯半径相关信息传送到后面链接行驶的车辆，后面链接行驶车辆自备的车载电脑计算并控制自己车辆在该行驶位置的转向装置的转角或行程，以减少整个车队转向时摆动与车队强制转向带给车辆的伤害；电讯通道A01与电讯通道A02作为车队网络转向专用服务通道，以避免其它信息的干扰；本实施例中，转向行程信号转换器713根据需要选择电位传感器、转角传感器、位移传感器中的一种或一种以上传感器；
[0053]该实施例中，车队速度同步信息综合服务系统(为综合性结构，图中未标注)包括由电讯通道A03、电讯通道A04、电讯通道A05、车载电脑702b、车速检测装置711、制动行程信号转换器712、制动开关701d、倒车开关718、链接车队动力远程起动开关708、动力起动电路304组成；电讯通道A03、电讯通道A04、电讯通道A05作为车队速度同步信息综合服务系统的车队网络专用服务通道，以避免其它信息的干扰。
[0054]本实施例中，车速检测装置711包括有转速传感器711a，转速传感器711a装配在车架体1上，用于检测车轮201转速。
[0055]在具体实施中，转速传感器711a也可装配在车辆动力机构3的传动装置上，该结构属于多数车辆上的已普遍应用的技术，本文未画出，也不详细深入叙述。
[0056]牵引拖车驾驶员在起步或上坡加速时，所述车队速度同步信息综合服务系统通过车速检测装置711的速度信息传递给车队其它车辆的车载电脑，车队其它车辆的车载电脑通过远程控制车速实现车队同步；
[0057]牵引拖车驾驶员在制动或紧急制动时，所述车队速度同步信息综合服务系统通过制动行程信号转换器712产生的制动信号传递给车队其它车辆的车载电脑；本实施例也可由制动开关701d将制动信息传递给车队其它车辆的车载电脑，其它车辆根据所述车队速度同步信息综合服务系统传递的车速检测装置711的速度信息与自身车辆的速度信息的差异修正制动装置的制动力矩以保持同步制动；
[0058]车队通过所述车队速度同步信息综合服务系统以保证车队同步精度，避免车队行驶过程中的制动、加速冲击；
[0059]该实施例中，车队行驶信号服务系统(为综合性结构，图中未标注)包括由电讯通道A06、电讯通道A07、车载电脑702b、车辆行驶信号装置703、倒车开关718、转向信号开关701c、制动开关701d、车队夜晚信号灯719组成；电讯通道A06、电讯通道A07作为车队行驶信号服务系统的车队网络专用服务通道，以避免其它信息的干扰，避免对旁边行人或车辆发出错误的信号。
[0060]包括由电讯通道A08-A11、车载电脑702b、链接供电控制模块702e、音响720、摄像装置8、车侧摄像装置801组成车队行驶监控系统、车队成员通讯系统、车队电力供应系统等车队网络服务系统。
[0061]远程控制电讯接口 702h的11条电讯通道的应用在具体的实施方案中，除以上方案中采用一些专用通道，也可全部为共用，所有电讯通道可以为车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车队行驶监控系统、车队成员通讯系统、车队电力供应系统等系统的共用网络通道。
[0062]实施例一远程控制电讯接口 702a的11条电讯通道分布图与图3中的远程控制电讯接口 702h —样，便于与施例一前面的车辆后端的远程控制电讯接口 702h连接。
[0063]在具体的实施中，电讯通道的数量及其分布、功能根据实际需要制定；尽量能满足多种不同类型车辆在同一链接车队行驶的需要，链接车队中所有车辆各通道的使用需标准统一，否则，链接后就难以构建车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车队行驶监控系统、车队成员通讯系统、车队电力供应系统，甚至会导致车辆的损坏。
[0064]本实施例与现有普通车辆一样可独立使用时，本文就不再介绍；
[0065]如果需结团外出自驾游时，先通过预约组成车队；本实施例可用于链接车队的专用牵引拖车，预约的车辆需符合本实施例的条件即可，如与本车一样的车辆即可；
[0066]链接车队出发前，将具有各车前后的车辆牵引链接装置601、远程控制电讯接口依次链接在一起构成链接车队，本实施例与车队中各车的车载电脑及其装备分别组成车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车队行驶监控系统、车队成员通讯系统、车队电力供应系统；
[0067]链接车队出发前，本实施例驾驶员打开链接行驶总控开关714 ;车队行驶过程中，本实施例驾驶员在操作本车转弯、制动、加速、变道时，车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统则自动将相关信息传递到车队的各车辆，以保障车队各车辆在起动、制动与加速上同步，以保障车队各车辆转弯与变道时的协调。
[0068]正常行驶过程中由该本实施例的牵引链接装置601负责牵引车队中其它车辆行驶，正常平地匀速行驶过程中，链接车队中其它车辆可关闭动力，其