停机坪的航空器。此外，利用与航空器相关的边框追踪航空器的活动。在一个例子中，事件启动模块220在航空器在停机坪停止移动(航空器停泊)时决定航空器到达闸口的时间。此夕卜，事件启动模块220在航空器完成航空器的地勤活动后在停机坪开始移动时决定航空器离开闸口的时间。
[0047]在一个实施例中，事件启动模块220利用与航空器着地、航空器到达闸口、航空器离开闸口及航空器起飞相关的时间标记决定航空器的滑入和滑出时间。航空器的滑入时间是与航空器到达闸口及航空器着地相关的时间标记之间的差。航空器的滑出时间是与航空器离开闸口及航空器起飞相关的时间标记之间的差。
[0048]在一个例子中，显示装置206显示各空侧活动的决定的时间标记。在一个实施例中，航空公司操作员及/或地勤人员利用这些时间标记去有效管理(例如排程)空侧活动。空侧活动管理包括监测每个地勤活动车辆的使用状况、监测航空器停泊的闸口的使用状况、利用决定的时间标记计算目标撤轮挡时间(Τ0ΒΤ)、分配闸口等。
[0049]现参考图3A至3F，其示出在本发明的环境中的航空器、航空器阶梯、机场空桥、运油车、配餐车及运货车在不同方向的示例图像。航空器、航空器阶梯、机场空桥、运油车、配餐车及运货车的图像储存在图像数据库222，如图2所示。这些图像用于为机器学习算法的相关物件识别分类器编程。这根据图2详细说明。
[0050]现参考图3A，其示出不同方向的航空器的示例图像。图像包括航空器的显着特征如航空器机身、航空器引擎、航空器机翼等。此外，物件识别分类器被编程为利用航空器的图像根据航空器的显着特征在取得的视频帧中职别航空器。
[0051]现参考图3B，其示出不同方向的航空器阶梯的示例图像。图像包括航空器阶梯的显着特征如三角形阶梯座体、梯级等。此外，物件识别分类器被编程为利用航空器阶梯的图像根据航空器阶梯的显着特征在取得的视频帧中职别航空器阶梯。
[0052]现参考图3C，其示出不同方向的机场空桥的示例图像。图像包括机场空桥的显着特征如机场空桥的站端等。此外，物件识别分类器被编程为利用机场空桥的图像根据机场空桥的显着特征在取得的视频帧中职别机场空桥。
[0053]现参考图3D，其示出不同方向的运油车的示例图像。图像包括运油车的显着特征如运油车前端、与运油车前端连接的储油箱部分等。此外，物件识别分类器被编程为利用运油车的图像根据运油车的显着特征在取得的视频帧中职别运油车。
[0054]现参考图3E，其示出不同方向的配餐车的示例图像。图像包括配餐车的显着特征如配餐车的容器等。此外，物件识别分类器被编程为利用配餐车的图像根据配餐车的显着特征在取得的视频帧中职别配餐车。
[0055]现参考图3F，其示出不同方向的运货车的示例图像。图像包括运货车的显着特征如货车头及第一拖车等。此外，物件识别分类器被编程为利用运货车的图像根据运货车的显着特征在取得的视频帧中职别运货车。
[0056]在一个例子中，亦可利用各物件的负图像和正图像为物件识别分类器编程。负图像用于减少在视频帧中错误侦测具有类似特征的物件。例如，由于航空器阶梯的三角形特征，角形的地面标记可能被侦测为航空器阶梯。因此，地面标记的图像可以储存为航空器阶梯的负图像以避免其被侦测。
[0057]现参考图4A至4C，其示出根据一个实施例在取得的视频帧中各空侧活动的边框和时间标记的屏幕截图400A-C。特别地，屏幕截图示出视频数据402、图表404及活动时间记录406。如图4A至4C所示，视频数据402包括包围在取得的视频帧中识别出的每个物件(例如航空器、地勤车辆及跑道)的边框。
[0058]此外，如图4A至4C所示，图表404包括与每个空侧活动相关的时间标记的图像化表示。在图表中，X轴表示时间。在图4A至4C所示的例子中，地勤车辆的连接(或是与地勤车辆相关的地勤活动的开始)由状态由低至高的改变表示，而地勤车辆的分离(或是与地勤车辆相关的地勤活动的终止)由状态由高至低的改变表示。例如，图表可以颜色表示，而包围物件的边框的颜色及在图表表示与物件相关的空侧活动的颜色相同。此外，如图4A至4C所示，活动时间记录406包括文字格式的在取得的视频帧中与空侧活动相关的时间标记(开始及终止或连接及分离时间标记)。
[0059]现参考图4A，屏幕截图400A示出接近跑道412的航空器408的取得的视频帧。如图4A所示，边框410包围航空器408，边框414包围跑道412。此外，如图4A所示，416是表示航空器着地时间的图表。此外，如图4A所示，活动时间记录406包括在航空器在跑道着地之后的与航空器着地相关的时间标记。在图4A所示的例子中，航空器408即将在跑道412着地，因此与航空器着地相关的时间标记仍未决定。
[0060]现参考图4B，屏幕截图400B示出的取得的视频帧包括航空器408、机场空桥418、运货车422及运油车426。例如，视频帧由设于机场停机坪的视频摄像机取得。如图4B所示，边框410包围航空器408、边框420包围机场空桥418、边框424包围运货车422、边框428包围运油车426。此外，如图4B所示，活动时间记录406包括与机场空桥418、运货车422及运油车426各自相关的地勤活动相关的时间标记。在图4B所示的例子中，示出了与航空器到达、机场空桥连接、运货车连接及分离、以及运油车连接及分离相关的时间标记。此夕卜，如图4B所示，430是表示与航空器到达闸口相关的时间标记的图表、432是表示与机场空桥连接相关的时间标记的图表、434是表示与运货车连接及分离相关的时间标记的图表、436是表示与运油车连接及分离相关的时间标记的图表。
[0061]现参考图4C，屏幕截图400C示出的取得的视频帧包括航空器408、机场空桥418及运货车422。例如，视频帧由设于机场停机坪的视频摄像机取得。在图4C所示的例子中，航空器408已离开闸口。如图4C所示，边框420包围机场空桥418、边框424包围运货车422。此外，如图4C所示，活动时间记录406包括与航空器到达闸口、机场空桥连接及分离、运货车连接及分离、运油车连接及分离、以及航空器离开闸口相关的时间标记。此外，如图4C所示，430是表示与航空器到达闸口以及航空器离开闸口相关的时间标记的图表、432是表示与机场空桥连接及分离相关的时间标记的图表、434是表示与运货车连接及分离相关的时间标记的图表、436是表示与运油车连接及分离相关的时间标记的图表。
[0062]现参考图5，其示出利用视频分析进行空侧活动管理的示例计算机装置500的方框图。计算机装置500包括通过系统总线可通信地连接的处理器502及计算机可读存储介质504。在一个例子中，计算机装置500可以与图2所示的计算机系统204相似。处理器502可以是任何种类的中央处理单元(CPU)、微处理器、或理解及执行储存在计算机可读存储介质504的计算机可读指示的处理逻辑。计算机可读存储介质504可以是随机存取存储器(RAM)或其它任何种类的动态储存装置，其可以储存可被处理器502执行的信息及计算机可读指示。例如，计算机可读存储介质504可以是同步动态随机存取记忆体(SDRAM)、双倍数据率(DDR)、存储器总线式动态随机存取存储器(RDRAM)、存储器总线式随机存取存储器等，或是储存介质如软盘、硬盘、CD-ROM、DVD、笔盘等。在一个例子中，计算机可读存储介质504可以是非暂时性的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质504可储存指示506及508。在一个例子中，处理器502可执行指示506以从最少一个视频摄像机实时取得调查区域的视频数据。处理器502可执行指示508以通过在取得的视频数据应用视频分析决定由着地到起飞期间与航空器的一个或以上空侧活动相关的时间标记。空侧活动包括地勤活动和航空器活动。地勤活动的例子包括机场空桥活动、航空器阶梯活动、货物活动、重新注油活动及配餐活动。航空器活动的例子包括航空器着地和航空器起飞。
[0063]在各实施例中，图1至图5描述的系统和方法建议一种利用视频分析管理空侧活动的技术。建议的技术通过在取得的视频数据应用视频分析决定与空侧活动相关的时间标记。所决定的时间标记是可靠的，因此减低了航空公司操作员及地勤人员依靠主观数据管理空侧活动。此外，决定的时间标记可用作计算准确的Τ0ΒΤ及管理闸口分配。此外，建议的技术侦测跑道上航空器的碰撞风险及根据侦测的碰撞风险提供警报。
[0064]虽然本文描述了某些方法、系统、设备及产品，但本专利的保障范围并不限于此。反之，本专利覆盖所有不论是照字面地还是根据等同原则在后附权利要求的范