三方地图数据补全缺失的车辆轨迹的方法可以为:根据第三方地图数据确定与缺失的车辆轨迹部分对应的最优驾驶路线，利用该最优驾驶路线补全车辆轨迹。
[0055]如此，可以为用户显示更加完整地车辆轨迹。
[0056]在具体实施时，所述方法还可以包括:确定异常车辆轨迹；
[0057]所述异常车辆轨迹为驾驶员开始出现疲劳驾驶行为直至停止疲劳驾驶行为期间的车辆轨迹或者为车辆超速行驶期间的车辆轨迹；
[0058]此时，步骤S4，包括:突出显示所述异常车辆轨迹。优选的，在显示车辆轨迹时可以将车辆轨迹用黑色显示，将驾驶员开始出现疲劳驾驶行为直至停止疲劳驾驶行为期间对应的异常车辆轨迹用红色显示，将车辆超速行驶期间对应的异常车辆轨迹用蓝色显示。可以理解的，还可以用其他不同的颜色区分显示车辆轨迹以及异常车辆轨迹。
[0059]如此，用户可以清楚地获知得分析车辆在行驶过程中是否出现了超速或疲劳驾驶等不安全的驾驶行为，以及出现超速或疲劳驾驶不安全驾驶行为的车辆轨迹。
[0060]在具体实施时，所述方法还可以包括:
[0061]针对至少一个合并得到的车辆位置，获取其中的每一个合并得到的车辆位置所对应的每一个原始的车辆位置所对应的上报时刻，并根据获取到的上报时刻确定该合并得到的车辆位置是否为发生停靠的车辆位置；
[0062]此时，步骤S4包括:
[0063]将发生停靠的车辆位置突出显示。
[0064]优选的，所述根据获取到的上报时刻确定该合并得到的车辆位置是否为发生停靠的车辆位置的方法可以为:针对该合并得到的车辆位置获取到的多个上报时刻中是否有超过预设数量的上报时刻中的任意两个相邻的上报时刻之间的间隔均小于第二预设值，若是则判定该合并得到的车辆位置为发生停靠的车辆位置。在具体实施时，所述预设数量和第二预设值可以由用户自行设定，不再赘述。
[0065]如此，用户可以清楚地了解车辆的行驶和停靠状态。
[0066]在具体实施时，所述将发生停靠的车辆位置突出显示，具体包括:在显示的车辆轨迹上以五角星标注出每个车辆发生停靠的车辆位置。
[0067]如此，用户可以对车辆行驶过程中发生停靠的位置一目了然。
[0068]在具体实施时，所述方法还可以包括:获取每个车辆发生停靠的车辆位置附近POI的位置，并显示所述POI的位置。
[0069]可以理解的，所述POI为信息点，优选的，所述信息点可以为加油站、商铺、停车场、
车站等。
[0070]如此，方便用户查找其感兴趣的POI的位置，有助于用户确定去感兴趣的POI时，车辆应该停靠的位置。
[0071]在具体实施时，所述方法还可以包括:
[0072]按车辆发生停靠的位置对车辆轨迹进行分段，显示每一段车辆轨迹的起止时间。
[0073]如此，方便用户了解车辆在每一段车辆轨迹行驶的时长。
[0074]基于相同的构思，本发明的第二实施例提供了一种车辆轨迹分析装置，参见图2，该装置包括:
[0075]获取模块201，用于获取待分析车辆在不同时刻上报的多个车辆位置；
[0076]合并模块202，用于对所述多个车辆位置进行合并处理，将距离小于第一预设值的两个车辆位置合并为一个车辆位置；
[0077]生成模块203，用于根据经合并处理后得到的各个车辆位置生成车辆轨迹；
[0078]显示模块204，用于显示所生成的车辆轨迹。
[0079]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆轨迹分析方法，其特征在于，包括: 获取待分析车辆在不同时刻上报的多个车辆位置； 对所述多个车辆位置进行合并处理，将距离小于第一预设值的两个车辆位置合并为一个车辆位置； 根据经合并处理后得到的各个车辆位置生成车辆轨迹； 显示所生成的车辆轨迹。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示所生成的车辆轨迹之前，所述方法包括: 接收用户针对该待分析车辆输入的时段； 所述显示所生成的车辆轨迹包括: 显示该时段对应的车辆轨迹。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个车辆位置进行合并处理，将距离小于第一预设值的两个车辆位置合并为一个车辆位置，包括:对所述多个车辆位置进行多次合并直至任意两个车辆位置之间的距离大于第一预设值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示所生成的车辆轨迹之前，所述方法包括: 判断生成的车辆轨迹是否完整，并在判断为否时，根据该待分析车辆的历史车辆轨迹数据或第三方地图数据对生成的车辆轨迹进行补全； 所述显示所生成的车辆轨迹，包括:显示补全后的车辆轨迹。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:确定异常车辆轨迹； 所述异常车辆轨迹为驾驶员开始出现疲劳驾驶行为直至停止疲劳驾驶行为期间的车辆轨迹或者为车辆超速行驶期间的车辆轨迹； 所述显示所生成的车辆轨迹，包括:突出显示所述异常车辆轨迹。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 针对至少一个合并得到的车辆位置，获取其中的每一个合并得到的车辆位置所对应的每一个原始的车辆位置所对应的上报时刻，并根据获取到的上报时刻确定该合并得到的车辆位置是否为发生停靠的车辆位置； 所述显示所生成的车辆轨迹包括: 将发生停靠的车辆位置突出显示。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将发生停靠的车辆位置突出显示，具体包括:在显示的车辆轨迹上以五角星标注出每个车辆发生停靠的车辆位置。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:获取每个车辆发生停靠的车辆位置附近POI的位置，并显示所述POI的位置。9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 按车辆发生停靠的位置对车辆轨迹进行分段，显示每一段车辆轨迹的起止时间。10.一种车辆轨迹分析装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取待分析车辆在不同时刻上报的多个车辆位置； 合并模块，用于对所述多个车辆位置进行合并处理，将距离小于第一预设值的两个车辆位置合并为一个车辆位置；生成模块，用于根据经合并处理后得到的各个车辆位置生成车辆轨迹；显示模块，用于显示所生成的车辆轨迹。
【专利摘要】本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹分析方法和装置。所述方法包括：获取待分析车辆在不同时刻上报的多个车辆位置；对所述多个车辆位置进行合并处理，将距离小于第一预设值的两个车辆位置合并为一个车辆位置；根据经合并处理后得到的各个车辆位置生成车辆轨迹；显示所生成的车辆轨迹。如此，能够避免重复绘点，使用户更加清楚地了解待分析车辆的车辆轨迹。
【IPC分类】G08G1/123
【公开号】CN105513405
【申请号】CN201610018708
【发明人】张博, 余效伟, 肖赞, 李旭阳
【申请人】北京中交兴路车联网科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月12日