一种基于车载监控管理平台的驾驶行为分析方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于车载监控管理平台的驾驶行为分析方法。
【【背景技术】】
[0002]车载行车记录仪终端(以下简称终端)可以通过以下方式获取车辆相关状态信息:
1、终端上的CAN总线对接车上发动机CAN总线获取发动机传来的车辆相关状态信息(如档位信息、油门开度、转速、扭矩等)；2、终端上的车速脉冲1接口线对接车辆速度脉冲信号线获取车辆速度脉冲;3、终端通过串口接入组合定位导航模块获取车辆经玮度、方向、高程、加速度等信息。以上获取到的信息在终端的软件中，根据驾驶行为分析模型进行一系列的计算后，可以得出司机的驾驶行为分析结果，例如:急加速、急减速、超速预警、超速报警等，并通过无线网络上传到车载监控管理平台(以下简称平台)。同时，终端通过语音播报提醒信息，提醒司机注意规范驾驶行为。
[0003]平台将上传的驾驶行为分析结果实时在监控工作站上显示给后台的监控人员。车载监控管理平台将所有上报的驾驶行为分析结果保存到数据库，在客户需要的时候，从数据库中调出相关数据，制作成报表展示给客户(车辆运营商)。
[0004]此功能的结果应用:用于车辆运营商给司机考核评分，最终达到两个目的:1、促使司机规范驾驶行为，预防交通事故。2、促使司机在用车时，注意保养车辆。(例如避免急刹车，容易损毁刹车片)。
[0005]现有技术是由终端采集相关车辆的状态数据后，在终端软件中实现根据驾驶行为分析模型计算驾驶行为分析结果，并将驾驶行为分析结果连同车辆状态按照一定格式进行组包后，通过2G模块上传到车载监控管理平台。终端计算出驾驶行为分析结果后，如发现车辆司机发生不良驾驶行为，则通过语音播报提醒信息，提醒司机注意规范驾驶行为。车载监控管理平台将终端上报车辆状态以及驾驶行为分析结果保存到数据库，并直接显示到监控工作站上。在客户需要的时候，可以从报表服务器中调取历史驾驶行为分析的结果，生成报表，展示给客户。
[0006]现有技术存在的缺点:
[0007]1、驾驶行为分析模型单一:终端软件程序对于所有应用场景下(不同的人，在不同的时间，不同的路况，不同的天气，不同的路段下等)的驾驶行为分析都采用统一算法(计算模型)，而驾驶行为分析，最终是为了起到交通事故预警作用，在实际中，某些情况下，分析出来的数据，其实无法帮助司机进行警示提醒。例如在天气出现大雾红色预警信号时，能见度小于50米，在原本高速公路限速为120公里的路段，实际上如果开到40公里，就已经非常危险了，很容易发生事故。而依靠终端单一的计算模型，无法对这种行为进行分析。
[0008]2、升级扩展难度很大:由于算法是由终端软件程序实现，每次要加入新的驾驶行为分析模型或者要对原有的驾驶行为分析模型进行修改，都要升级所有在网的终端软件程序，可能要升级数万甚至于数十万终端软件，工作量及其庞大。
[0009]3、可能发生错误且无法判别:由于终端2G带宽有限，在正常情况下，一般大多设置到30秒左右一次的上传频度，无法把大量的车辆状态的所有原始数据(驾驶行为分析使用的原始数据)全部上传给平台，只能将一次上传的车辆状态以及驾驶行为分析结果上传平台。如果在实际应用中发生纠纷，司机对最终上传的驾驶行为分析结果有所质疑的话，由于原始数据已丢失，无法判断究竟是确实发生了不良驾驶行为，还是终端软件出现了故障导致驾驶行为分析结果误判。
【
【发明内容】
】
[0010]本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于车载监控管理平台的驾驶行为分析方法。
[0011]本发明是这样实现的:
[0012]一种基于车载监控管理平台的驾驶行为分析方法，包括如下步骤:
[0013]步骤一:终端采集车辆状态数据:
[0014]终端通过硬件接口获取车辆的一些状态数据，其中包括:a、通过1 口连接到车辆的速度脉冲线，获取车辆速度脉冲，计算车辆运行速度;b、通过CAN总线连接到车辆发动机，获取车辆油门开度、发动机转速、扭矩、刹车开关信号等信息;对接北斗双模组合导航模块，通过北斗卫星导航系统，获取车辆经玮度、方向、高程、加速度信息；
[0015]步骤二:终端将车辆状态数据打包上传:
[0016]终端连接到网络后，和车载监控管理平台的前置机建立握手关系后，将所有车辆状态数据按照和平台通信的协议格式打包后，通过4G网络发送给前置机；
[0017]步骤三:前置机将终端上传数据发到业务服务器:
[0018]前置机收到终端上传的车辆状态数据报文后，使用TCP/IP协议发送给业务服务器；
[0019]步骤四:业务服务器保存原始车辆状态数据入库:
[0020]业务服务器收到终端上传的车辆状态数据后，将这些数据实时保存到数据库中；[0021 ]步骤五:业务服务器计算驾驶行为分析结果:
[0022]A、获取驾驶员信息、路段相关限时限速信息、天气信息及实时路况信息:
[0023]业务服务器和交通管理局监管系统后台连接，通过终端上传的驾驶证号信息，获取驾车司机的个人信息包括:其性别、年龄、驾龄、历史驾驶违章记录等信息;通过终端上传的经玮度，获取当前实时的路况信息；
[0024]业务服务器从矢量地图中获取到终端当前经玮度所在的路段信息以及所在的路段附属的限时限速信息；
[0025]业务服务器和天气监管系统后台连接，通过终端上传的经玮度实时获取该地区的实时天气状况。
[0026]以上信息获取后，用于实时建立驾驶行为分析模型使用；
[0027]B、建立实时驾驶行为分析模型:
[0028]建立实时驾驶行为分析模型的方法分为以下几步:
[0029]a、获取原有的单一驾驶行为分析模型:
[0030]首先，在进行分析前，业务服务器需要获取原有终端的单一的驾驶行为分析模型；
[0031]急加速:
[0032]其计算模型如下:
[0033]判断终端上传的加速度值是否超过加速度阈值，如果不是的话，则判断为其他状态，如果是的话，进行下一步判断；
[0034]判断终端上传的油门开度值是否超过油门开度阈值，如果不是的话，判定为其他状态，如果是的话，则计算急加速累计时间；
[0035]判断急加速累计时间是否超过急加速持续时间阈值，如果是的话判定为急加速状态，如果不是的话判定为其他状态。
[0036]其中加速阈值、油门开度阈值及急加速持续时间阈值在单一模型为固定值；
[0037]急减速:
[0038]其计算模型如下:
[0039]判断终端上传的减速度值是否超过减速阈值，如果不是的话，判断为其他状态，如果是的话，再进行下一步判断。
[0040]判断终端上传的刹车踏板状态是否是被踩下，如果不是的话，判定为其他状态，如果是的话，则计算急减速累计时间。
[0041]如果急减速累计时间超过急减速持续时间阈值的话，判定为急减速状态，否则判定为其他状态。
[0042 ]其中急减速阈值及急减速持续时间阈值在单一模型为固定值；
[0043]超速行驶:
[0044]其计算模型如下:
[0045]判断终端上传的车速值是否超过超速预警阈值，如果不是的话，则判定为其他状态，如果是的话，计算超速累计时间；
[0046]如果超速累计时间超过了超速持续时间阈值，则判定为超速报警状态，否则判定为其他状态；
[0047]其中超速报警阈值、超速持续时间阈值在单一模型为固定值；
[0048]b、根据实时环境因素生成实时驾驶行为分析模型:
[0049]根据获取到的路况信息，路段分时段限速信息，天气信息，驾驶员身份信息，将上述在单一模型中为固定值的阈值，进行调整，生成实时驾驶行为分析模型；
[0050]C、计算驾驶行为分析结果:
[0051]业务服务器根据终端上传的车辆状态数据使用实时驾驶行为分析模型计算驾驶行为分析结果；
[0052]步骤六:驾驶行为分析结果得出后通知给监控工作站:
[0053]驾驶行为分析结果得出后，如果出现不良驾驶行为，则业务服务器发通知给监控工作站。监控工作站实时将分析结果显示在监控界面上，告知监控人员。
[0054]步骤七:驾驶行为分析结果得出后通知给终端:
[0055]驾驶行为分析结果得出后，如果出现不良驾驶行为，则业务服务器生成一条告警报文，发送到前