一种车辆定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通系统技术领域，具体涉及一种车辆定位系统。
【背景技术】
[0002]多车道自由流系统是DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns，专用短程通信)技术的重要应用，广泛使用于车辆自由行使状态下的车路通信，路桥收费，交通流量调查，多义路径标识领域，并在城市交通管理，交通拥堵治理及排放控制领域具有广泛的应用前景。
[0003]基于DSRC的多车道自由流系统中，路侧系统使用多台RSU(Road Side Unit，路侧单元)天线在道路横截面形成连续的DSRC通信区域，以便与驶入通信区域内车辆上装在的OBU(On Board Unit，车载单元)进行无线通信，进而实现各种应用场景。但是由于道路交通的开放性，会存在部分未安装OBU的车辆驶过多车道自由流系统断面。未安装OBU车辆无法被DSRC系统识别，不能实现预定的管控、统计或收费应用，但车辆会被辅助定位系统识别。为实现无标签车辆稽查，需要将辅助定位系统获取的车辆位置信息与DSRC系统获取的车辆信息进行比对，排除未安装OBU的车辆。
[0004]目前，多车道自由流的辅助定位系统主要通过视频检测方式实现车辆的定位与跟踪，但是视频检测方式易受天气环境、并行车辆遮挡等的影响，定位精度比较低。因此，车辆定位作为多车道自由流系统中的必须功能，亟待需要一种检测精度高、适应性强的系统来完成车辆定位功能。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是:适应于任何天气环境，克服并行车辆遮挡、前后车辆遮挡等问题，实现对车辆的准确定位。
[0007]( 二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车辆定位系统，所述系统包括:垂直激光传感器组，至少包含3个激光传感器，用于实时采集车辆的横截面数据；平行激光传感器组，至少包含2个激光传感器，用于实时采集车辆的纵截面数据；数据采集处理器，与所述的垂直激光传感器组和平行激光传感器组连接，用于对所述垂直激光传感器组和平行激光传感器组的数据进行采集、处理，输出检测结果；
[0009]其中，所述的激光传感器为扫描式激光传感器；
[0010]其中，所述的垂直激光传感器组中每个激光传感器的扫描断面与路面的交线与行车方向垂直，所述的扫描断面对着来车方向；
[0011]其中，所述的垂直激光传感器组中每个激光传感器扫描的断面与路面的交线相互平行，间隔为0.5?5米之间；
[0012]其中，所述的平行激光传感器组的每个激光传感器的扫描断面与行车方向平行，与路面垂直；
[0013]其中，所述的平行激光传感器组每个激光传感器的扫描断面间隔为O至2米之间。
[0014]所述的垂直激光传感器组的扫描断面间隔均匀或非均匀排布。
[0015]所述的垂直激光传感器组和水平传感器组的安装高度至少为5米。
[0016]为了不同的车辆定位精度要求，可以调节激光传感器扫描断面间隔和激光传感器的安装高度来满足要求。
[0017](三)有益效果
[0018]本实用新型公开的车辆定位系统采用激光传感器作为采集器，不受任何天气、环境的影响，能实现全天候的车辆定位。通过垂直激光传感器组和平行激光传感器组的布置和扫描断面的布局，使垂直激光传感器组和平行激光传感器组扫描的断面在路面上成矩阵状，在保证不丢车的前提下，克服了车辆前后遮挡、并行车辆遮挡等问题，实现了车辆的准确定位。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一种实施方式的一种车辆定位系统示意图；
[0020]图2是本实用新型一种实施方式的垂直激光传感器组扫描断面的示意图；
[0021]图3是本实用新型一种实施方式的平行激光传感器组扫描断面的示意图；
[0022]图4是本实用新型一种实施方式的车辆进入激光检测区域的示意图；
[0023]图5是是本实用新型一种实施方式的垂直激光传感器组扫描断面数据示意图；
[0024]图6是是本实用新型一种实施方式的平行激光传感器组扫描断面数据示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0026]本实施例以两车道、12只激光传感器为例来说明本实用新型。但不限定本实用新型的保护范围。
[0027]本实用新型公开了一种车辆定位系统，参照图1，所述系统包括垂直激光传感器组，由激光传感器SV1、激光传感器SV2、激光传感器SV13、激光传感器SV4、激光传感器SV5、激光传感器SV6共六只激光传感器组成，用于实时采集车辆的横截面数据；平行激光传感器组，由激光传感器SH1、激光传感器SH2、激光传感器SH3、激光传感器SH4、激光传感器SH5、激光传感器SH6共六只激光传感器组成，用于实时采集车辆的纵截面数据；数据采集处理器Cl，与所述的垂直激光传感器组和水平传感器组连接，用于对垂直激光传感器组和水平传感器组的数据进行采集、处理，输出检测结果。12只激光传感器扫描到的车道断面与路面的交线为 LV1、LV2、LV3、LV4、LV5、LV6、LH1、LH2、LH3、LH4、LH5、LH6。
[0028]参照图2，激光传感器SV1、激光传感器SV2、激光传感器SV3、激光传感器SV4、激光传感器SV5和激光传感器SV6安装于车道上方，均匀排布，安装高度均为8米，水平位置在同一条直线上。每个激光传感器的倾斜角度不同，扫描到车道断面的位置不同。激光传感器的安装位置与扫描车道呈交错布局，相邻的激光传感器扫描的车道断面不