一种车辆定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通系统技术领域，具体涉及一种车辆定位系统。
【背景技术】
[0002]多车道自由流系统是DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns，专用短程通信)技术的重要应用，广泛使用于车辆自由行使状态下的车路通信，路桥收费，交通流量调查，多义路径标识领域，并在城市交通管理，交通拥堵治理及排放控制领域具有广泛的应用前景。
[0003]基于DSRC的多车道自由流系统中，路侧系统使用多台RSU(Road Side Unit，路侧单元)天线在道路横截面形成连续的DSRC通信区域，以便与驶入通信区域内车辆上装在的OBU(On Board Unit，车载单元)进行无线通信，进而实现各种应用场景。但是由于道路交通的开放性，会存在部分未安装OBU的车辆驶过多车道自由流系统断面。未安装OBU车辆无法被DSRC系统识别，不能实现预定的管控、统计或收费应用，但车辆会被辅助定位系统识别。为实现无标签车辆稽查，需要将辅助定位系统获取的车辆位置信息与DSRC系统获取的车辆信息进行比对，排除未安装OBU的车辆。
[0004]目前，多车道自由流的辅助定位系统主要通过视频检测方式实现车辆的定位与跟踪，但是视频检测方式易受天气环境、前后车辆遮挡等的影响，定位精度比较低。因此，车辆定位作为多车道自由流系统中的必须功能，亟待需要一种检测精度高、适应性强的系统来完成车辆定位功能。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是:适应于任何天气环境，克服并行车辆左右遮挡、前后车辆遮挡等问题，实现对车辆的准确定位。
[0007]( 二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车辆定位系统，所述系统包括:激光传感器组，为至少两个激光传感器，用于实时采集车辆的纵截面数据；数据采集处理器，与所述的激光传感器组连接，用于对激光传感器组的数据进行采集、处理，输出检测结果。
[0009]其中，所述的激光传感器为扫描式激光传感器。
[0010]其中，所述的激光传感器的扫描车道断面与行车方向平行，与路面垂直；
[0011]其中，所述的每个激光传感器的扫描断面间隔为O至2米之间。
[0012]所述的激光传感器组的安装高度至少为5米，每个所述的激光传感器的垂直安装高度相同或不同。
[0013]所述的传感器组的水平位置排成一条垂直于车行方向的直线或一条非直线。
[0014]为了不同的车辆定位精度要求，可以调节激光传感器扫描断面间隔和激光传感器的安装高度来满足要求。
[0015](三)有益效果
[0016]本实用新型公开的车辆定位系统采用激光传感器作为采集器，不受任何天气、环境的影响，能实现全天候的车辆定位。通过激光传感器组的安装布置，使各个激光传感器的扫描车道断面与行车方面平行，且各个扫描断面间距小于一个车宽，在保证不丢车的前提下，克服了并行车辆左右遮挡、前后车辆遮挡等问题，实现了车辆的准确定位。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种实施方式的一种车辆定位系统示意图；
[0018]图2是本实用新型一种实施方式的车辆进入激光检测区域的示意图；
[0019]图3是本实用新型一种实施方式的扫描断面数据示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0021]本实施例以两车道、6只激光传感器为例来说明本实用新型。但不限定本实用新型的保护范围。
[0022]本实用新型公开了一种车辆定位系统，参照图1，所述系统包括传感器组S0，用于实时采集车辆的纵截面数据；数据采集处理器Cl，与所述的传感器组SO连接，用于对激光传感器组SO的数据进行采集、处理，输出检测结果。激光传感器组SO包含6个扫描式激光传感器，分别为激光传感器S1、激光传感器S2、激光传感器S3、激光传感器S4、激光传感器S5、激光传感器S6。
[0023]激光传感器S1、激光传感器S2、激光传感器S3、激光传感器S4、激光传感器S5和激光传感器S6安装于车道上方，均匀排布，安装高度均为7米，水平位置在同条直线上。每个激光传感器扫描的车道断面与行车方向平行，且每个扫描断面的间隔为I米。
[0024]激光传感器SI扫描到车道截面与路面交线为LI，激光传感器S2扫描到车道断面与路面交线为L2，激光传感器S3扫描到车道断面与路面交线为L3，激光传感器S4扫描到车道断面与路面交线为L4，激光传感器S5扫描到车道断面与路面交线为L5，激光传感器S6扫描到车道断面与路面交线为L6。
[0025]参照图2，单车道宽度为3.75米，扫描的车道断面与路面交线L1、L2、L3、L4、L5和L6之间的间隔均为I米，扫描断面与路面交线LI与路边的间距为1.25米，扫描断面与路面交线L6与路边的间距为1.25米。根据实际定位精度和定位区域要求可调节激光传感器组SO的高度和安装间隔、扫描断面的间隔等。当车辆进入到扫描断面时，被至少一条激光断面扫描到，通过每条线扫描的位置信息，可以得出前车辆的所在车道、位置、高度、宽度、长度等信息。车辆V1、车辆V2分别处于激光扫描区域内，形成的扫描断面数据如图3所示。扫描的车道断面与路面交线LI和L2凸起的部分为车辆Vl的纵截面轮廓，扫描的车道断面与路面交线L6凸起的部分为车辆V2的纵截面轮廓。通过数据采集处理器Cl的采集、处理，输出检测结果，完成车辆的准确定位。
[0026]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，所述系统包括:激光传感器组，为至少两个激光传感器，用于实时采集车辆的纵截面数据；数据采集处理器，与所述的激光传感器组连接，用于对激光传感器组的数据进行采集、处理，输出检测结果； 所述的激光传感器为扫描式激光传感器； 所述的激光传感器的扫描车道断面与行车方向平行，与路面垂直； 所述的每个激光传感器的扫描断面间隔为O至2米之间。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的激光传感器组的扫描断面间隔均匀或非均匀排布。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的激光传感器组的安装高度至少为5米。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆定位系统，涉及智能交通系统技术领域，所述的车辆定位系统包括：激光传感器组，为至少两个激光传感器，用于实时采集车辆的纵截面数据；数据采集处理器，与所述的激光传感器组连接，用于对激光传感器组的数据进行采集、处理，输出检测结果。通过激光传感器组的安装布置，使各个激光传感器的扫描车道断面与行车方面平行，且各个扫描断面间距小于一个车宽，在保证不丢车的前提下，克服了并行车辆左右遮挡、前后遮挡等问题。同时本系统采用激光传感器作为采集器，适应于任何天气环境，不受光线等条件的影响，实现了车辆的准确定位。
【IPC分类】G08G1/123, G08G1/04
【公开号】CN204680206
【申请号】CN201520404021
【发明人】田林岩, 杨胜姚, 李娟娟
【申请人】北京万集科技股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月12日