基于智能硬件和车联网平台的智能车载停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能车载停车设备，尤其涉及一种基于智能硬件和车联网平台的智能车载停车设备。
【背景技术】
[0002]目前来看，露天停车场会逐步消失，室内、地下停车场越来越普遍。随着汽车的普及，停车问题日益凸显:如何找到有空位的停车场、如何找到空位停车位，甚至如何安全停好车。目前市场上已有的自动泊车系统，只能实现辅助停车功能；而智能停车场管理系统只能提供车位信息等终端信息，无法实现车机和智能停车场系统的互动。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可以实现车机和智能停车场系统互动的基于智能硬件和车联网平台的智能车载停车设备。
[0004]本实用新型提供了一种基于智能硬件和车联网平台的智能车载停车设备，包括视频驱动模块、主控单元和核心处理器，所述主控单元、核心处理器的输出端分别与所述视频驱动模块的输入端连接，所述视频驱动模块的输出端连接有触摸显示屏，所述核心处理器的输出端与所述触摸显示屏的输入端连接，所述主控单元连接有电源模块，所述核心处理器分别连接有无线传输模块、定位模块和外接端口。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述智能车载停车设备还包括视频采集模块和摄像头，所述摄像头的输出端与所述视频采集模块的输入端连接，所述视频采集模块的输出端与所述核心处理器的输入端连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头至少有二个。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述定位模块为GPS模块。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述无线传输模块包括蓝牙模块和WIFI模块。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述核心处理器连接有3G模块。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述主控单元连接有收音机及功放模块。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述智能车载停车设备还包括CAN总线，所述主控单元与所述CAN总线连接。
[0012]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，可以实现车机和智能停车场系统的互动。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种基于智能硬件和车联网平台的智能车载停车设备的示意图。
[0014]图2是本实用新型一种基于智能硬件和车联网平台的智能车载停车设备的工作示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0016]图1至图2中的附图标号为:视频驱动模块I ;主控单元2 ;核心处理器3 ;无线传输模块4 ;定位模块5 ;3G模块6 ;摄像头7 ;收音机及功放模块8 ;视频采集模块9 ;外接端口 10 ;电源模块11 ;触摸显示屏12。
[0017]如图1至图2所示，一种基于智能硬件和车联网平台的智能车载停车设备，包括视频驱动模块1、主控单元2和核心处理器3，所述主控单元2、核心处理器3的输出端分别与所述视频驱动模块I的输入端连接，所述视频驱动模块I的输出端连接有触摸显示屏12，所述核心处理器3的输出端与所述触摸显示屏12的输入端连接，所述主控单元2连接有电源模块11，所述核心处理器3分别连接有无线传输模块4、定位模块5和外接端口 10。
[0018]如图1至图2所示，所述智能车载停车设备还包括视频采集模块9和摄像头7，所述摄像头7的输出端与所述视频采集模块9的输入端连接，所述视频采集模块9的输出端与所述核心处理器3的输入端连接。
[0019]如图1至图2所示，所述摄像头7至少有二个，本实用新型优选设置四路摄像头7。
[0020]如图1至图2所示，所述定位模块5为GPS模块，采用DR系统。
[0021]如图1至图2所示，所述无线传输模块4包括蓝牙模块和WIFI模块。
[0022]如图1至图2所示，所述核心处理器3连接有3G模块6。
[0023]如图1至图2所示，所述主控单元2连接有收音机及功放模块8。
[0024]如图1至图2所示，所述智能车载停车设备还包括CAN总线，所述主控单元2与所述CAN总线连接，可通过CAN总线得到车身信息。
[0025]如图1至图2所示，所述视频驱动模块I为高清显示屏和电容触摸屏。
[0026]如图1所示，视频驱动模块I采用视频驱动芯片TW8836，接收核心处理单元3传输的LVDS信号，完成信号解码并驱动高清液晶显示屏，完成高清显示功能。
[0027]如图1所示，主控单元2采用富士通16位单片机，负责完成整个车机的电源管理和CAN网络上车辆状态信息的处理，还负责完成对音效模组的控制，经过与核心处理器3的信息交互，完成对车机各工作模式声音的切换处理，如导航语音的实时混音播报等。
[0028]如图1所示，核心处理器3采用CSR3703芯片，作为车载主机的核心部分，搭载安卓操作系统，负责高清视频输出、电容触摸屏的控制、多媒体功能的实现、音频系统的输出；通过搜集4/5/6/7模块的数据，通过APP以及相关算法，从而实现各种功能。
[0029]如图1所示，BT、WIFI模块采用CSR8311和CSR6030A11，通过核心处理器3，负责完成蓝牙电话、蓝牙音乐、WIFI连接、MIRACAST无线映射以及BT回控功能；从而实现车机和手机的无缝链接。
[0030]如图1所示，GPS模块和DR系统采用SIRFSTAR_5e和博世的SMI130 6轴陀螺仪+加速度传感器，负责完成GPS信号的抓取和加速度、角速度等信号的抓取，核心处理器结合3G网络得到的信息，通过各种算法完成空车位定位，路线规划，自动驾驶和自动泊车，最终实现智能停车系统。
[0031]如图1所示，3G模块6采用HUAWEI MU709。车机通过3G网络连到车联网系统，实时得到停车场的信息:比如地图信息、是否有空车位、行车路线等；同时也可以通过网络把本车信息上传到车联网。
[0032]如图1所示，4路视频输入给视频采集模块9，采用TVP5158，把四路视频信号整合、压缩成一路数字视频信号，传送给核心处理器3，通过软件算法完成环视功能、自动泊车功能以及ADAS无人驾驶功能；同时也可以通过3G模块6把处理后的视频信号上传到车联网，方便远程监控和调取车身信息。
[0033]如图1所示，收音机及功放模块8收音机采用松