仿人机器人遥控发射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及仿人机器人遥控发射装置。
【背景技术】
[0002]—般遥控器是一个单遥控发送动作执行指令的发射器，它往往采用的是红外发射和接收技术，所以控制对象只对直线照射接收到的红外遥控信号起作用。即使一个遥控器可以控制1?4个对象，但对象必须在有限的区域范围内(红外遥控对象一般在直径1米区域的范围内)才能有效控制。对仿人舞蹈机器人，即使能遥控几个机器人舞蹈表演，但也不能保证舞蹈动作节拍的一致和统一，这就给在大型场合中多个机器人同时表演一个节目或任意选择节目困难重重。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的仿人机器人遥控发射装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:它包含盒体、CPU主板、SD卡、红外接收模块、电磁发射模块、电量显示模块、电池、音响输出孔、充电插孔;所述的盒体内设置有CHJ主板、电池、SD卡、红外接收模块，CPU主板的一侧设置有电池，电池的一侧设置有SD卡和红外接收模块，CPU主板上设置有电磁发射模块、充电插孔，盒体内侧边设置有电量显示模块，盒体内侧边一端设置有音响输出孔;所述的红外接收模块、电池分别与CPU主板连接，CPU主板与电量显示模块、SD卡、电磁发射模块连接，SD卡与音响输出孔连接。
[0005]作为优选，所述的盒体的外壳为茶色有机玻璃外壳。
[0006]本实用新型的原理为:通过红外接收模块，根据协议，使机器人群体执行完成规定的指令程序一一舞蹈节拍，输入为红外遥控信号，输出二路:一路是无线电发送信号，以供机器人接收执行任务;另一路是由SD卡音频输出(外接音响)。
[0007]采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为:本实用新型所述的仿人机器人遥控发射装置，通过储存预录制多个舞蹈曲目，可适合于在大型场合中多个机器人同时表演一个节目或任意选择已录制节目播放，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构图；
[0009]图2是本实用新型原理图。
[0010]附图标记说明:
[0011]1、盒体;2、CPU主板;3、SD卡;4、红外接收模块;5、电磁发射模块;6、电量显示模块；
7、电池;8、音响输出孔;9、充电插孔。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0013]参看如图1——图2所示，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含盒体1、CPU主板2、SD卡3、红外接收模块4、电磁发射模块5、电量显不模块6、电池7、音响输出孔8、充电插孔9 ；所述的盒体1内设置有CPU主板2、电池7、SD卡3、红外接收模块4，CPU主板2的一侧设置有电池7，电池7的一侧设置有SD卡3和红外接收模块4，CPU主板2上设置有电磁发射模块5、充电插孔9，盒体1内侧边设置有电量显示模块6，盒体1内侧边一端设置有音响输出孔8;所述的红外接收模块4、电池7分别与CPU主板2连接，CPU主板2与电量显示模块6、SD卡3、电磁发射模块5连接，SD卡3与音响输出孔8连接。
[0014]作为优选，所述的盒体1的外壳为茶色有机玻璃外壳。
[0015]本【具体实施方式】的原理为:通过红外接收模块4，根据协议，使机器人群体执行完成规定的指令程序一一舞蹈节拍，输入为红外遥控信号，输出二路:一路是无线电发送信号，以供机器人接收执行任务;另一路是由SD卡3音频输出(外接音响)。
[0016]采用上述结构后，本【具体实施方式】产生的有益效果为:本【具体实施方式】所述的仿人机器人遥控发射装置，通过储存预录制多个舞蹈曲目，可适合于在大型场合中多个机器人同时表演一个节目或任意选择已录制节目播放，本【具体实施方式】具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.仿人机器人遥控发射装置，其特征在于:它包含盒体、CPU主板、SD卡、红外接收模块、电磁发射模块、电量显示模块、电池、音响输出孔、充电插孔;所述的盒体内设置有CPU主板、电池、SD卡、红外接收模块，CPU主板的一侧设置有电池，电池的一侧设置有SD卡和红外接收模块，CPU主板上设置有电磁发射模块、充电插孔，盒体内侧边设置有电量显示模块，盒体内侧边一端设置有音响输出孔;所述的红外接收模块、电池分别与CPU主板连接，CPU主板与电量显示模块、SD卡、电磁发射模块连接，SD卡与音响输出孔连接。2.根据权利要求1所述的仿人机器人遥控发射装置，其特征在于:所述的盒体的外壳为茶色有机玻璃外壳。
【专利摘要】仿人机器人遥控发射装置，它涉及自动化技术领域，盒体内设置有CPU主板、电池、SD卡、红外接收模块，CPU主板的一侧设置有电池，电池的一侧设置有SD卡和红外接收模块，CPU主板上设置有电磁发射模块、充电插孔，盒体内侧边设置有电量显示模块，盒体内侧边一端设置有音响输出孔；所述的红外接收模块、电池分别与CPU主板连接，CPU主板与电量显示模块、SD卡、电磁发射模块连接，SD卡与音响输出孔连接。本实用新型通过储存预录制多个舞蹈曲目，可适合于在大型场合中多个机器人同时表演一个节目或任意选择已录制节目播放，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
【IPC分类】B25J13/00, B25J11/00, G08C23/04
【公开号】CN205140200
【申请号】CN201520719431
【发明人】姜声华
【申请人】上海太敬投资集团有限公司, 上海太敬机器人有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月15日