将预警等级进行划分，将疲劳等级与预警等级区分开来，有利于预警措施的精准干预。
【附图说明】
[0021]图1为根据本实用新型的基于Android智能手机的安全行车系统的的结构示意图。
[0022]附图标记:Android智能手机1、智能手环2、驾驶员疲劳状态监测模块3、实时路况分析模块4和预警模块5。
[0023]图2为根据本实用新型的基于Android智能手机的安全行车系统的实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步详细地说明。应当理解，在此所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，但不作为对本实用新型的限定。
[0025]实施例:
[0026]一种基于Android智能手机的安全行车系统，包括= Android智能手机1、智能手环
2、驾驶员疲劳状态监测模块3、实时路况分析模块4和预警模块St3Android智能手机I包含前置和后置两个摄像头、GPS模块，智能手环2通过无线通信方式与Android智能手机I相连接，驾驶员疲劳状态监测模块3、实时路况分析模块4和预警模块5安装在Android智能手机I上，预警模块5由Android智能手机I和智能手环2协同构成。
[0027]图2为根据本实施例的系统工作流程图，步骤SI对应驾驶员疲劳状态监测模块，步骤S2对应实时路况分析模块，步骤S3对应预警模块，具体工作流程包含如下步骤:
[0028]步骤SlOl:将Android智能手机摄像头切换为前置摄像头，对驾驶员面部图像进行拍摄。
[0029]步骤S102:对人脸运动跟踪器参数进行初始化设置，在本优选实施例中，人脸运动跟踪器通过Ka Iman滤波器实现。
[0030]步骤S103:通过Android智能手机I的前置摄像头采集一帧驾驶员的面部图像。
[0031]步骤S104:通过预处理对图像进行光照补偿，提高图像质量。
[0032]步骤S105:为了提高图像处理速度，将图像进行尺度缩放合适大小。
[0033]步骤S106:人脸运动跟踪器对人脸位置进行预估，以缩小人脸检测的搜索范围。
[0034]步骤S107:根据人脸跟踪器对人脸的预估位置对图像进行切割，切割后的图像送后续处理。
[0035]步骤S108:进彳丁人脸检测，在本优选实施例中，人脸检测算法米用Haar-Like、LBP特征，通过Adaboost算法实现。
[0036]步骤S109:将人脸检测的结果作为参数对人脸运动跟踪器进行更新。
[0037]步骤S110:根据人脸“三庭五眼”的分布规律，对检测到的人脸图像再次细分，将人眼检测的搜索区域进一步缩小，以提尚检测效率。
[0038]步骤Slll:人眼检测。
[0039]步骤S112:人眼定位后的可能结果包含眉毛，将对疲劳识别效果产生影响，因此需进行进行虹膜与眉毛分离的处理。
[0040]步骤S113:为适应不同驾驶员在不同情况的不同眼睛状态，系统采用自适应疲劳阈值的方法，通过驾驶初期前100帧的驾驶员眼睛开合程度来确定驾驶员正常状态下的眼睛开合度，以该眼睛开合度的80%作为疲劳阈值，当眼睛闭合程度超过该阈值时，认为驾驶员眼睛状态为闭合，否则，为睁开。
[0041 ]步骤SI 14:眼睛状态识别。
[0042]步骤S115:采用PERCL0S指标来衡量驾驶员的疲劳程度。
[0043]步骤S116:根据驾驶员疲劳预测模型对驾驶员此后15s时刻的疲劳状态进行预测，在本优选实施例中，驾驶员疲劳预测模型是采用PERCL0S指标建立的灰色预测模型。
[0044]步骤S117:对疲劳预测结果进行等级划分。
[0045]步骤S118:判断驾驶员是否发生疲劳驾驶，如果发生则调用步骤S2，对实时路况进行分析。
[0046]步骤S201:将Android智成手机I摄像头切换为后置摄像头。
[0047]步骤S202:通过Android智能手机I上的GPS模块配合导航软件获取当前行车道路信息、道路等级、拥挤程度。
[0048]步骤S203:通过Android智能手机I的后置摄像头采集当前行车场景图像。
[0049]步骤S204:对采集到的当前行车场景图像进行预处理，提高图像质量。
[0050]步骤S205:对采集到的当前行车场景图像进行行人检测。
[0051]步骤S206:对采集到的当前行车场景图像进行车辆检测。
[0052]在本实施例中，行人和车辆的检测算法基于V1la-Jones的目标检测原理实现。
[0053]通过对行人和车辆的检测，从而实现对当前道路行人、车辆拥挤情况的判断。
[0054]步骤S3:综合步骤SI中疲劳预测的结果与步骤S2中对当前行车道路信息和当前行车场景的分析，对驾驶员所处的驾驶环境的安全情况进行评估，然后根据安全情况将预警等级划分为无预警、轻度预警、中度预警和深度预警，并通过Android智能手机I和智能手环2精准地采取不同程度的干预措施，以提醒驾驶员注意休息，从而防止疲劳驾驶。
【主权项】
1.一种基于Android智能手机的安全行车系统，其特征在于:包括Android智能手机(1)、智能手环(2);Android智能手机(I)包含前置和后置两个摄像头、GPS模块，智能手环(2)通过无线通信方式与Android智能手机(I)相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于Android智能手机的安全行车系统，包括Android智能手机（1）、智能手环（2）；Android智能手机（1）包含前置和后置两个摄像头、GPS模块，智能手环（2）通过无线通信方式与Android智能手机（1）相连接。本实用新型结合驾驶员的疲劳状态与实时路况信息制定预警措施，使预警措施更为精准和有效，为行车安全提供更为可靠的保障。
【IPC分类】G08B21/06
【公开号】CN205177093
【申请号】CN201520809582
【发明人】周建民, 尹洪妍, 廖晓苏
【申请人】华东交通大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月20日