专利名称：装置，光盘驱动器以及控制光盘驱动器的方法
技术领域：
本发明的一个方面涉及一种装置，该装置包括通过螺杆和螺母之间的 相互作用而移动的移动部件，并且更加特别地，涉及一种光盘驱动器以及 控制该光盘驱动器的方法，该光盘驱动器包括通过导螺杆和螺母(或其替 代物)之间的相互作用而线性移动的透镜支架。
背景技术：
在作为大容量数据记录介质的光盘上记录数据和从光盘重现数据的情 况下，光盘的数据记录密度随着光拾取器在光盘数据记录表面上形成的光 斑的尺寸的减小而增大。光斑的尺寸随着光拾取器中使用的光的波长的减
小或者物镜数值孔径的增大而减小，表示为下述公式(1):
(l)光斑的尺寸 丄
因此，与传统的紧凑盘(CD)和传统的数字多用途盘(DVD)相比， 具有更高的记录密度的蓝光盘(BD)被研发和运用。在BD的情况下，具 有短的波长为405nm的蓝色激光光源和高的数值孔径为0.85的物镜被用在 用于记录和重现数据的光拾取器中，使得每张BD的数据记录容量扩展到 23到27GB。同时，为了防止由于光盘的倾斜而导致的性能恶化，BD的衬 底厚度减小到O.lmm,其小于CD ( 1.2mm)和DVD (0.6mm)的衬底厚度。
图l是光盘的截面图。如图1所示，从光入射面102到数据记录面104 的厚度为衬底厚度。在图1中，附图标记106表示光拾取器，和附图标记 108表示从该光拾取器发出的光。
用于在和从如上所述的具有高密度记录容量的光盘上记录和重现数据 的光拾取器中，使用具有大数值孔径的透镜以用于减小由物镜聚焦的光束 的直径。结果，当光束聚焦的衬底厚度偏离预定厚度时，就会产生大的球 面像差。特别地，该球面像差与数值孔径的4次幂成正比并且与光盘衬底
10述公式(2)所表示。因此，为了采用具有约为 0.85的高数值孔径的物镜，减小光盘的衬底厚度误差范围以使得球面像差 最小化是必要的。 (2)球面像差=
图2是光盘衬底厚度误差和用于蓝光盘(BDs )的光拾取器(在下文中， 称为"BD光拾取器")的波前像差之间的关系图，其包括具有波长为405nm 的蓝激光光源和具有数值孔径为0.85的物镜。波前像差是包含球面像差的 组合像差。如图2所示，该波前像差与衬底厚度误差成比例增加。
当光盘大规模生产时，不可能准确地保持所有光盘的 一致的衬底厚度。 因此，校正由光盘衬底厚度偏差而导致的球面像差以便在BD光拾取器中釆 用具有数值孔径为0.85的物镜是必须的。校正球面像差的方法的一个例子 是调整准直透镜和物镜之间的距离。然而，在移动准直透镜用于调节准直 透镜与物镜之间的距离时，当准直透镜驱动单元出现故障，就不可能调整 准直透镜与物镜之间的距离，由此球面像差不被充分校正。
发明内容
技术问题
因此，本发明的一个方面是解除由电机转动的导螺杆和通过移动部件 和该导螺杆的相互作用而移动的移动部件之间的机械锁闭。 技术方案
根据本发明的一个方面， 一种装置包括可旋转的电机；包含螺紋部分 的导螺杆，该导螺杆可旋转地耦合于该电机使得当该电机旋转时该导螺杆 旋转；可往复地耦合到该导螺杆的螺紋部分上的移动部件，使得当该导螺 杆通过该电机在第一旋转方向旋转时，该移动部件沿第一方向移动，并且 在该导螺杆通过该电机在相反于该第一旋转方向的第二旋转方向旋转时， 该移动部件沿相反于该第一方向的第二方向移动，其中如果该导螺杆通过 该电才几在该第一^ 走转方向4^转太远，则在该导螺杆的该螺紋部分和该移动 部件之间发生机械锁闭，控制单元控制提供给电机的电功率大小，以致于 当在该导螺杆的该螺紋部分和该移动部件之间发生机械锁闭时，该电机产生具有有效解除该机械锁闭的大小和方向的扭矩。
根据本发明的另一方面，该装置还包括伺服电路，该电路产生驱动信 号用于在该控制单元的控制下控制扭矩和该电机的旋转方向，并将该驱动 信号输出到该电机。
根据本发明的另 一 方面，该伺服电路包括输出恒定电压的恒定电压部
分；电压调节电路，^皮连接于该恒定电压部分并响应该控制单元，该电压 调节电路在该控制单元的控制下选择性地控制从该恒定电压部分输出的该 恒定电压为标准电压或比标准电压高的上升电压；以及电机驱动部分，其 接收从该恒定电压部分输出的由该电压调节电路控制的该恒定电压，基于 由该电压调节电路控制从该恒定电压部分输出的该恒定电压的大小产生该 驱动信号，并且输出该驱动信号给该电机；其中该驱动信号使该电机产生 扭矩，该扭矩的大小正比于由该电压调节电路控制从该恒定电压部分输出 的该恒定电压的大小。
根据本发明的另 一方面，该驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信 号，该第一驱动信号基于该标准电压的大小而产生，该第二驱动信号基于 该上升电压的大小而产生，当该机械锁闭不发生时，该第一驱动信号驱动 该电机以旋转该导螺杆，并且当该机械锁闭发生时，该第二驱动信号驱动 该电机以具有有效解除该机械锁闭的大小和方向的扭矩来旋转该导螺杆。
#4居本发明的另一方面，由该第二驱动信号驱动该电才几时该电才几所产 生的扭矩大于由该第一驱动信号驱动该电机时该电机所产生的扭矩，并且 由该第二驱动信号驱动该电才几时该电机的旋转方向与由该第 一驱动信号驱 动该电才几时该电才几的凝」转方向相反。
才艮据本发明的另 一方面，恒定电压部分包括输出由该电压调节电路所 控制的该恒定电压的电压输出端，产生恒定电流的内部电流源；以及输出 该恒定电流的电流输出端；该电压调节电路包括连接在该第一结点和该第 二结点之间的第一电阻器；连接在该第二结点和该地线之间的第二电阻器； 包括第一端和第二端的第三电阻器，该第一端连接于该第二结点；以及切 换开关，响应该控制单元并包括第三端和第四端，该第三端连接于第三电 阻器的第二端且第四端连接该地线使得该第三电阻器和该切换开关在该第 二结点和该地线之间串联以及该控制单元选择性地开闭该切换开关。
根据本发明的另 一方面，当在该导螺杆的该螺紋部分和该移动部件之间不发生该机械锁闭时，该控制单元打开该切换开关以控制从该恒定电压 部分输出的该恒定电压为该标准电压，因而导致该电才几驱动部分产生并输— 出该第一驱动信号以及当在该导螺杆的该螺紋部分和该移动部件之间发生 该机械锁闭时，该控制单元关闭该切换开关以控制^v该恒定电压部分输出 的该恒定电压为该上升电压，因而导致该电4几驱动部分产生并输出该第二 驱动信号。
根据本发明的另一方面，当该切换开关被打开时，从该恒定电压部分
输出的该标准电压的大小Vcc—on由下面的/>式表示 其中
,=(編3)
Vref为该恒定电压部分的内部参考电压，
Iadj为由该恒定电压部分的该内部电流源产生的恒定电流，
Rl为该第一电阻器的电阻值，
R2为该第二电阻器的电阻值以及
R3为该第三电阻器的电阻值。
根据本发明的另一方面，当该切换开关,皮关闭时，从该恒定电压部分 输出的该上升电压的大小Vcc—off由下面的公式表示 7 ff = L 1 +——+/—'-i 2
f cc —c# ^ re久 "J J "7
其中
Vref为该恒定电压部分的内部参考电压，
Iadj为由该恒定电压部分的该内部电流源产生的恒定电流，
Rl为该第一电阻器的电阻值，
R2为该第二电阻器的电阻值以及
R3为该第三电阻器的电阻值。
根据本发明的另 一方面，该电机为步进电机并且该控制单元控制该步 进电机的旋转方向和旋转角度。
根据本发明的另一方面，该装置还包括带有螺紋孔的螺母；该螺母一 体地耦合到该移动部件上，其中该移动部件包括在移动部件的一部分上提供的导螺杆插孔，该螺母一体地耦合到该移动部件上使得该导螺杆插孔与
该螺母的该螺紋孔对准；并且该导螺杆穿过该螺母的该螺紋孔和该导螺杆 插孔使得该导螺杆的该螺紋部分啮合于该螺母的该螺紋孔。
根据本发明的另 一方面，该移动部件包括带螺紋的导螺杆插孔并且该 导螺杆被插入到该带螺紋的导螺杆插孔以使得该导螺杆的该螺紋部分啮合 于该带螺紋的导螺杆插孔。
根据本发明的另一方面，光盘驱动器包括可旋转的电机；包含螺紋部 分的导螺杆，该导螺杆可旋转地耦合在该电机上以使得当该电机旋转时该 导螺杆转动；透镜；其上安装有透镜的透镜支架，该透镜支架可往复地耦 合在该导螺杆的该螺紋部分以使得当该导螺杆由该电机沿第 一旋转方向转 动时，该透镜支架沿第一方向移动，并且当该导螺杆由该电机沿相反于该 第一旋转方向的第二旋转方向转动时，该透镜支架沿相反于该第一方向的 第二方向移动，从而改变安装在该透镜支架上的该透镜的位置，其中如果
该导螺杆沿该第 一旋转方向旋转的太远，则在该导螺杆的该螺紋部分和该 透镜支架之间就发生机械锁闭以及控制提供给该电机电功率大小的控制单 元，4吏得当在该导螺杆的该螺紋部分和该透镜支架之间发生该机械锁闭时， 该电才几产生具有有效解除该才几械锁闭的大小和方向的扭矩。
根据本发明的另一方面，该光盘驱动器还包括伺服电路，该电路产生 驱动信号用于控制扭矩和在该控制单元的控制下该电机的旋转方向，并将 该驱动信号输出到该电机。
根据本发明的另一方面，该伺服电路包括输出恒定电压的恒定电压部 分；电压调节电路，被连接于该恒定电压部分并响应该控制单元，该电压 调节电路在该控制单元的控制下选择性地控制从该恒定电压部分输出的该 恒定电压为标准电压或比该标准电压高的上升电压；以及电机驱动部分， 其接收从由该电压调节电路控制的该恒定电压部分输出的该恒定电压，基 于由该电压调节电路控制从该恒定电压部分输出的该恒定电压的大小产生 驱动信号，并且输出该驱动信号给该电机；其中该驱动信号使该电机产生 扭矩，其具有正比于由该电压调节电路控制从该恒定电压部分输出的该恒
定电压大小的大小。
根据本发明的另 一方面，该驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信 号，该第一驱动信号基于该标准电压的大小而产生，该第二驱动信号基于该上升电压的大小而产生，当该机械锁闭不发生时，该第一驱动信号驱动 该电机以旋转该导螺杆，并且当该机械锁闭发生时，该第二驱动信号驱动 该电机以具有有效解除该机械锁闭的大小和方向的扭矩来旋转该导螺杆。
根据本发明的另 一方面，由该第二驱动信号驱动该电片几时该电才几所产 生的扭矩大于由该第一驱动信号驱动该电机时该电机所产生的扭矩，并且 由该第二驱动信号驱动该电机时该电才几的旋转方向与由该第 一驱动信号驱 动该电机时该电才几的旋转方向相反。
根据本发明的另一方面，恒定电压部分包括输出由该电压调节电路所
控制的该恒定电压的电压输出端；产生恒定电流的内部电流源；以及输出 该恒定电流的电流输出端；其中该电压调节电路包括连4妄于该恒定电压部 分的该电压输出端的第 一结点；连接于该恒定电压部分的该电流输出端的 第二结点；地线；连接在该第一结点和该第二结点之间的第一电阻器；连 接在该第二结点和该地线的第二电阻器；包括第一端和第二端的第三电阻 器，该第一端连接于该第二结点；以及切换开关，响应该控制单元并且包 括第三端和第四端，该第三端连接于该第三电阻器的第二端并且该第四端 连接于该地线使得该第三电阻器和该切换开关在该第二结点和该地线之间 串联以及该控制单元选择性地开闭该切换开关。
根据本发明的另 一方面，当在该导螺杆的该螺紋部分和该透镜支架之 间不发生该机械锁闭时，该控制单元打开该切换开关以控制从该恒定电压 部分输出的该恒定电压为该标准电压，乂人而导致该电才几驱动部分产生并输 出该第一驱动信号，以及当在该导螺杆的该螺紋部分和该透镜支架之间发 生该机械锁闭时，该控制单元关闭该切换开关以控制/人该恒定电压部分输 出的该恒定电压为该上升电压，从而导致该电机驱动部分产生并输出该第 二驱动信号。
根据本发明的另一方面，当该切换开关被打开时，从该恒定电压部分 输出的该标准电压的大小Vcc—on由下面的7>式表示 =^丄1 + (阔,+ /4.(7 ，3)
<formula>formula see original document page 15</formula>Vref为该恒定电压部分的内部参考电压，Iadj为由该恒定电压部分的该内部电流源产生的恒定电流， Rl为该第一电阻器的电阻值， R2为该第二电阻器的电阻值以及 R3为该第三电阻器的电阻值。
根据本发明的另一方面，当该切换开关被关闭时，/人该恒定电压部分 输出的该上升电压的大小Vcc—off由下面的公式表示<formula>formula see original document page 16</formula>其中
Vref为该恒定电压部分的内部参考电压，
Iadj为由该恒定电压部分的该内部电流源产生的恒定电流，
Rl为该第一电阻器的电阻值，
R2为该第二电阻器的电阻值以及
R3为该第三电阻器的电阻值。
根据本发明的另一方面，该透镜为聚焦光束的准直透镜。
根据本发明的另一方面，该准直透镜被设置在光轴上；该光盘驱动器 还包括设置在该光轴上的物镜并且当透镜支架沿第一方向和第二方向移动 时，沿着光轴相对于物镜移动该准直透镜。
根据本发明的另 一方面，该电机为步进电机并且该控制单元控制该步 进电机的旋转方向和旋转角度。
根据本发明的另 一方面，该光盘驱动器还包括包含带螺紋孔的螺母； 该螺母一体地耦合到该透镜支架上，该透镜支架包括在其一部分上的导螺
杆插孔，其中该螺母一体地耦合到该透镜支架上以使得该导螺杆插孔与该 螺母的该螺紋孔对准；并且该导螺杆穿过该螺母的该螺紋孔和该导螺杆插 孔使得该导螺杆的该螺紋部分啮合于该螺母的该螺紋孔。
根据本发明的另一方面，该透镜支架包括带螺紋的导螺杆插孔并且该 导螺杆被插入到该带螺紋的导螺杆插孔以使得该导螺杆的该螺紋部分啮合 于该带螺紋的导螺杆插孔。
根据本发明的另一方面，提供一种控制光盘驱动器的方法，该光盘驱 动器包括可旋转的电机；包含螺紋部分的导螺杆，该导螺杆可旋转地耦合 在该电机上以使得当该电机旋转时该导螺杆转动；透镜；其上安装有该透镜的透镜支架，该透镜支架可往复地耦合在该导螺杆的该螺紋部分上以使 得当该导螺杆由该电机沿第 一旋转方向转动时，该透镜支架沿第 一方向移 动，并且当该导螺杆由该电机沿相反于该第 一旋转方向的第二旋转方向转 动时，该透镜支架沿相反于该第一方向的第二方向移动，从而改变安装在 该透镜支架上的该透镜的位置，其中如果该导螺杆沿该第一旋转方向旋转
的太远，则在该导螺杆的该螺紋部分和该透镜支架之间发生机械锁闭；该 方法包括提供电功率给该电机以驱动该电机转动该导螺杆；监控在该导 螺杆和该透镜支架之间是否发生该机械锁闭，以及当在该导螺杆的该螺紋 部分发生该机械锁闭时，控制该电机的电功率的大小使得该电机产生具有 有效解除该机械锁闭的大小和方向的扭矩。
根据本发明的另一方面，该方法还包括控制提供给该电机的电功率的 大小使得该机械锁闭发生时由该电机产生的扭矩大于该机械锁闭不发生时 由该电机所产生的扭矩；以及控制该电机的旋转方向使得在该机械锁闭发
根据本发明的另一方面，该光盘驱动器中装载有光盘；该装载于光盘 驱动器中的光盘产生球面像差；并且提供电功率给电机以驱动电机旋转导 螺杆包括提供电功率给电机以驱动电机驱动导螺杆移动透镜支架以改变透 镜的位置从而校正装载在光盘驱动器中光盘的球面像差。
根据本发明的另 一方面，该方法还包括如果通过对提供给电机的电功 率大小的控制使得电机产生具有有效解除机械锁闭的大小和方向的扭矩而 机械锁闭不能被解除就报警并中断电机的操作。
本发明另外的方面和/或优点将在下面的描述中部分地阐明以及，部分 从描述中是清楚的，或者是可通过本发明的实施例而理解的。
有益效果
由上述描述可清楚得知，本发明的一个方面提供了一种效用，即当在 由电机转动的导螺杆和通过移动部件与导螺杆之间的相互作用而被移动的 该移动部件之间发生机械锁闭时，控制电机以使得在机械锁闭方向的相反 方向上产生更大的扭矩，从而解除机械锁闭。
根据本发明的一个方面，当球面像差通过调整在/从高密度光盘诸如BD 上记录/重现数据的光盘驱动器中物镜和准直透镜之间的距离而被校正时， 机械锁闭被解除，从而通过准直透镜的驱动球面像差的校正被平稳地完成。考虑到在/从高密度光盘诸如BD上记录/重现数据中校正球面像差是非常重
要的，上述效用在平稳地完成在/从高密度光盘上记录/重现数据是非常有用的。
本发明的这些和/或其他方面和优点将在以下的结合附图的实施例的描 述中变得清楚并且更加容易理解。
图l是光盘的截面图2是光盘衬底的厚度误差和BD光拾取器的波前像差之间的关系图， 该BD光拾取器包括具有波长为405nm的蓝激光光源和数值孔径为0.85的 物镜；
图3是根据本发明的一个方面光盘驱动器的方框图； 图4展示了根据本发明的一个方面在图3中所示的光拾取器的光学系 统的^L图5是根据本发明的一个方面在图4中所示的光拾f^器的准直透镜驱 动单元的 一个实施例的分解透视图6是根据本发明的一个方面在图4中所示的光拾取器的准直透镜驱 动单元的另 一个实施例的分解透视图7是根据本发明的一个方面在图5中所示的准直透镜驱动单元的平 面图8是根据本发明的一个方面在图4中所示的用于控制准直透镜驱动 单元的伺服电路的方框图9展示了根据本发明的一个方面当由于在光拾取器中导螺杆和准直 透镜支架之间不发生机械锁闭而打开切换开关时，在图8中所示的电压调 节电路的等效电路；
图10展示了根据本发明的一个方面当由于在光拾取器中导螺杆和准直 透镜支架之间发生机械锁闭而关闭切换开关时，在图8中所示的电压调节 电路的等效电路；以及
图11是根据本发明的一个方面控制光盘驱动器的方法的流程图。
具体实施方式
将详细说明本发明具体实施例，其示于附图中，其中相同的参考标号 在全文中指代相同的元件。以下参照附图描述具体实施例以阐明本发明。
图3是根据本发明的一个方面的光盘驱动器300的方框图。如图3所 示，该光盘驱动器300在光盘304上记录数据或重现记录在光盘304上的 数据。光盘304包括CD, DVD， BD，以及任意其他光盘。
该光盘驱动器300包括用于记录/重现数据的光拾取器306，用于旋转 光盘304的盘旋转单元308,用于沿光盘304的径向移动光拾取器306的进 给单元310，以及用于控制光盘驱动器300全部操作的控制单元322。
盘旋转单元308包括盘工作台314，在其上光盘304一皮;改置，和用于i走 转该盘工作台314的主轴电机316。进给单元310包括用于支承光拾取器 306的支承底座(未示出)，以及主轴和用于使支承底座移动的子轴(未示 出)。
控制单元322用作控制用于驱动进给单元310的访问控制电路318佳— 得光拾取器306能够沿光盘304的径向被移动，和控制用于驱动双轴致动 器的伺服电路320以及光拾取器306的准直透镜。该光拾取器306基于从 伺服电路320输出的驱动信号320a被驱动。另外，控制单元322用作控制 用于解调从光拾取器306输出的射频(RF)信号的信号解调电路324，用 于校正被解调信号的误差的误差校正电路326,以及用于将被校正的误差信 号输出到外部中央处理单元(CPU)或外部数据信号处理器(DSP)的接口 电路328。这样，控制单元322被用于处理从光拾取器306重现的数据信号。 在光盘驱动器300为不仅仅能重现数据还能记录数据的产品的情况下，控 制单元322还用于处理通过光拾取器306从外部输入并记录在光盘304上 的数据信号。
另夕卜，RF检测单元330用于检测从光拾取器306输出的RF信号的电 平和抖动并且将检测到的信息提供给控制单元322。控制单元322基于通过 RF检测单元330所检测到的RF信号的电平信息和抖动信息控制准直透镜 的位置以校正光拾取器306中的球面像差。特别地，当准直透镜被移动以 调节该准直透镜和物镜之间的距离的同时，RF信号的电平为最大或当RF 信号的抖动为最小时，控制单元322确定在该准直透镜和物镜之间的距离 上球面像差最小，并且在保持准直透镜和物镜之间的上述距离的同时执行 关于光盘304的数据记录/重现。球面像差最小时，RF信号的电平最大。另一方面，球面像差最小时,
RF信号的抖动最小。
在上述结构的光盘驱动器300中.，其上放置光盘304的盘工作台314 被主轴电机316旋转，以及进给单元310被访问控制电路318的控制信号 控制使得光拾取器306能够被移动到光盘304的目标轨道位置，借此在光 盘304上记录数据，或从光盘304上重现记录的数据。报警单元350连接 于控制单元322上。当光盘驱动器300非正常操作，或出现机械或电气问 题时，控制单元322控制报警单元350发出警报，使得用户或高级控制单 元能够处理该问题。
图4是图3所示的光拾取器306的光学系统的示意图。如图4所示， 该光拾取器306包括用于产生和发射激光束的光源420,用于根据其偏振透 射和反射入射光的偏振光分束器422,用于转换入射光偏振的1/4波片430, 用于在光盘304的lt据记录面304a聚焦入射光以形成光斑的物镜434,以 及用于接收从光盘304的数据记录面304a的反射光的光^r测器450。由光 检测器450检测到的光产生的RF信号被输入到信号解调电路324和RF检 测单元330。在偏振光分束器422和1/4波片430之间设置用于聚焦从偏振 光分束器422反射并进入物镜434的光的准直透镜426。在偏振光分束器 422和光检测器450之间设置聚光透镜438。另外，提供准直透镜驱动单元 428用于沿着光轴452移动准直透镜426以调节物镜434和准直透镜426之 间的距离。控制单元322通过伺服电路320控制准直透镜驱动单元428使 之沿着光轴452移动准直透镜426用于调节准直透镜426和物镜434之间 的距离以最小化球面像差。准直透镜驱动单元428基于从伺服电路320输 出的驱动信号320a被驱动。根据情况的需要，本发明还可以被用于驱动物 镜434或聚焦透镜438以及准直透镜426。
图5是在图4中所示的光拾取器306的准直透镜驱动单元的一个实施 例的分解透视图。如图5所示，准直透镜驱动单元428包括其上安装有各 种部件的底座520,安装在该底座520上的步进电机540，耦合到步进电机 540的旋转轴542上的导螺杆560,螺母580，导螺杆插入该螺母中，和准 直透镜支架550,该准直透镜支架是与螺母580 —体地耦接的移动部件，使 得该移动部件可以与螺母580 —起被移动。准直透镜支架550在预定位置 安装，其中螺母580与导螺杆插孔590a耦接。导螺杆560顺序插入螺母580在底座520的一侧设置用于支承步进电机540的一端的电机支承部分 522。底座520的另 一侧设置凸起524用于限制准直透镜支架550不必要的 移动。结果，在电机支承部分522和凸起524之间提供了使准直透镜支架 550自由移动而不与底座520相互干扰的间距。另外，两个引导轴554通过 三个螺栓564固定在底座520上以使得这些引导轴554相互平行排列。该 引导轴554引导准直透镜支架550的直线移动。该准直透镜支架550的直 线移动的方向与引导轴554的纵向平行。
步进电机540的一端位于底座的电机支承部分522,并且步进电机540 的旋转轴542牢固配合在具有螺紋部分562的导螺杆560中。从而，随着 步进电机540旋转，导螺杆560也被转动。另外，螺母580安装在导螺杆 560的外周上。该螺母580被固定在准直透镜支架550上使得当导螺杆560 旋转时该螺母580不被转动。结果，当因为步进电机540的旋转而使导螺 杆560旋转时，螺母580与导螺杆560的螺紋部分562相互作用^f吏得该螺 母580根据导螺杆560旋转方向在相反方向即在第一和第二方向上往复。 因为螺母580和准直透镜支架550相互固定，螺母580与准直透镜支架550 作为一个整体被移动。如上所述，螺母580和准直透镜支架550的移动方 向与引导轴554的纵向平行。
准直透镜426安装在准直透镜支架550的一端。该准直透镜支架550 的另一端设置检测部分570，其与安装在底座520的用于设置准直透镜支架 550参考位置光传感器526相互作用。特别地，当准直透镜支架550要被移 动时，如果该准直透镜支架550的当前位置未知，就不可能确定正确的移 动距离。因此，准直透镜支架550向步进电机540移动使得通过光传感器 526能够确定该准直透镜支架550的位置，然后基于所确定的该准直透镜支 架550的位置确定该准直透镜支架550的移动距离，该所确定的该准直透 镜支架550的位置用作该准直透镜支架550的参考位置。
使用光传感器526对准直透镜支架550位置的检测还用于确定导螺杆 560的机械锁闭。特别地，由于驱动步进电机540的伺服电路320的电路缺 陷或者控制单元322的软件错误，导致提供给电机540的电功率过分地增 加时，并因此，步进电机540超过必要地被旋转，甚至在准直透镜支架550 被移向电机支承部分522后，直到该准直透镜支架550达到参考位置，才确定导螺杆560的机械锁闭发生。因此，执行解除机械锁闭的控制操作。
图6是在图4中所示的光拾取器306的准直透镜驱动单元的另一个实 施例的分解透视图。如图6所示，螺线部分，其相应于导螺杆560的螺线 部分562,形成于导螺杆插孔590b的内周表面上，该导螺杆插孔590b形成 于准直透镜支架550上。在这种情况下，准直透镜支架550用作螺母，并 因此，另外的螺母是不需要的。
图7是如图5所示的准直透镜驱动单元的平面示意图。如图7所示， 当步进电才几540沿着顺时针方向(如图7附图标记602所示的3走转方向) 旋转导螺杆560时，在从步进电机540的位置可以看见准直透镜支架550 的情况下，该准直透镜支架550向步进电机540被移动，并因此，安装在 该准直透镜支架550上的准直透镜426沿着光轴452 ^f皮移动。当准直透镜 支架550向步进电机540移动一个预定距离时，并因此，该准直透镜支架 550的检测部分570被光传感器526检测到，步进电机540的旋转被停止(参 见图7冲虚线所示的螺母580)。
然而，根据情况，光传感器526可能不被操作或可能非正常操作，并 因此，步进电机540可能连续转动而不停止。另外，当由于驱动步进电机 540的伺服电路320的电路缺陷或控制单元322的软件错误，提供给电机 540的电功率过分地增加时，并因此，步进电机540超过必要地被顺时针方 向旋转，使得螺母580 (在图6的情况下，准直透镜支架550)紧紧接触电 机支承部分522,并因此，在导螺杆560和准直透镜支架550之间发生"机 械锁闭"。该"机械锁闭"意味着导螺杆560和准直透镜支架550 (特别地， 螺母580或导螺杆插孔590b)相互紧紧地啮合，并因此，除非沿着相反于 紧紧啮合方向的方向产生非常大的扭矩，否则不会解除紧的啮合，由此导 螺杆560的进一步旋转是不可能的。当在导螺杆560和准直透镜支架550 之间发生强有力的机械锁闭时，步进电机540不能通过具有在正常状态下 施加于步进电机540大小的驱动电压产生具有足够大的反向扭矩来解除机 械锁闭。结果，在导螺杆560和准直透镜支架550之间的机械锁闭不会被 解除。如上所述，当在导螺杆560和准直透镜支架550之间的机械锁闭不 被解除时，准直透镜支架550不能被沿着光轴452移动，并因此，通过调 节物镜434和准直透镜426之间距离来校正球面像差不会被完成。
因而，当在导螺杆560和准直透镜支架550之间发生机械锁闭时，对于步进电机540优选产生具有足够大的反向扭矩以解除导螺杆560和准直 透镜支架550之间的机械锁闭，由此该机械锁闭被解除，并因此，完成对 球面像差的校正。
图8是用于控制在图4中所示的准直透镜驱动单元的步进电机的伺服 电路的方框图。如图8所示，控制准直透镜驱动单元428的步进电机540 的伺服电路320包括恒定电压部分702，电压调节电路704以及步进电机驱 动部分706。
恒定电压部分702将12V的DC输入电压，其通过输入端Vin从外部 输入，转换为稳定的DC输出电压，该输出电压通过输出端Vout输出到结 点Vcc并通过电压调节电路704控制。然而，本发明不限于12V的DC输 入电压，还可以使用其他DC输入电压。通过市场上可获得的单元诸如 LM317 3端可调的稳压器或其他适用的市场上可获得的单元实现恒定电压 部分702。电压调节电3各704在正常工作才莫式下保持作为步进电机540驱动 电压Vcc的结点电压为3.3V，或在^L械锁闭解除才莫式下上升该Vcc结点的 电压到6.72V，其高于3.3V。然而，本发明不限于3.3V和6.72V，还可以 使用其他电压。通过控制单元322控制该Vcc结点电压的选择。在正常工 作模式下，控制单元322控制电压调节电路704以保持Vcc结点电压为 3.3V。当在导螺杆560和准直透镜支架550之间发生机械锁闭时，并因此， 准直透镜支架550不能沿着光轴452移动，控制单元322控制电压调节电 路704在机械锁闭模式下工作并上升Vcc结点电压到6.72V以使得相应于 Vcc结点的上升电压的增加了的驱动电流供给到步进电机540上。另夕卜，在 机械锁闭解除模式下，控制单元322控制步进电机540以逆时针方向旋转， 其相反于当机械锁闭发生时步进电机540旋转的顺时针方向，使得步进电 机540产生具有足够大的反向扭矩以解除导螺杆560和准直透镜支架550 之间的枳4成锁闭。
电压调节电^各704纟皮如下构造。在恒定电压部分702的输出端Vout和 地线之间串联第一电阻器R1和第二电阻器R2。在第一电阻器R1和第二电 阻器R2彼此连接的结点708与地线之间串联第三电阻器R3和切换开关 SW。特别地，彼此串联的第三电阻器R3和切换开关SW与第二电阻器R2 并联。
恒定电压部分702的电流限定阔值调节端(下文中称为"adj端")连接到产生恒定电流的恒定电压部分702的内部电流源上。通过该内部电流源 产生的恒定电流量是用于确定是否发生过载电流的参考电流量。内部电流
源产生的恒定电流可以才艮据恒定电压部分702的规i各而改变。由内部电流 源产生的恒定电流从恒定电压部分702的adj端输出，作为adj电流Iadj并 且被施加到第一电阻器R1和第二电阻器R2之间的结点708。
电压调节电路704的切换开关SW的开/关通过控制单元322控制。当 导螺杆560和准直透镜支架550之间不发生机械锁闭时，并因此，准直透 镜426沿着光轴452正常移动，控制单元322打开切换开关SW。另一方面， 当导螺杆560和准直透镜支架550之间发生机械锁闭时，确定通过调节物 镜434和准直透镜426之间的距离球面像差校正不能完成，控制单元322 关闭切换开关SW。特别地，当导螺杆560和准直透镜支架550之间不发生 机械锁闭时，并因此，打开切换开关SW,第二电阻器R2和第三电阻器R3 彼此并联。因为第二电阻器R2和第三电阻器R3并联的电阻值小于第二电 阻器R2的电阻值，所以结点708和地线之间的电阻值减小，并因此，Vcc 结点电压也减小。另一方面，当导螺杆560和准直透镜支架550之间发生 机械锁闭时，并因此，关闭切换开关SW,第三电阻器不再与第二电阻器 R2并联，并且好像第三电阻器R3不存在一样。结果，因为结点708与地 线之间的电阻值为第二电阻器R2的电阻值，其高于当切换关开SW打开时 所得到的第二电阻器R2和第三电阻器R3并联的电阻值，所以Vcc结点电 压增力口。
从步进电机驱动部分706输出的驱动信号320a根据是否发生机械锁闭 具有不同的驱动特性。特别地，该驱动信号320a包括当机械锁闭不发生时 用于旋转导螺杆560的第一驱动信号320a和当机械锁闭发生时用于以足够 大的扭矩并在该解除该机械锁闭的方向上旋转导螺杆560来解除该机械锁 闭第二驱动信号320a。当恒定电压输入到步进电机驱动部分706时，该步 进电机驱动部分706输出第一驱动信号320a,以及，当上升电压输入到步 进电机驱动部分706时，该步进电机驱动部分706输出第二驱动信号320a。 另外，基于第二驱动信号320a步进电机540所产生的扭矩大于基于第一驱 动信号320a步进电机540所产生的扭矩。此外，基于第一驱动信号320a 和第二驱动信号320a步进电机540旋转的旋转方向彼此相反。因此，通过 第二驱动信号320a导螺杆560和准直透镜支架550之间的机械锁闭被解除。图9展示了根据本发明的一个方面当由于在光拾取器306中导螺杆560 和准直透镜支架550之间不发生机械锁闭而切换开关SW净皮打开时，电压 调节电路704的等效电路。如图9所示、，当由于导螺杆560和准直透镜支
三电阻器R3 4皮此相并联。此时，Vcc结:点电压Vcc—on由下面的/>式(3 ) 表示二
(3) :
<formula>formula see original document page 25</formula>其中 <formula>formula see original document page 25</formula>
Vref为恒定电压部分702的内部参考电压，
Iadj为由恒定电压部分702的内部电流源产生的恒定电流，
Rl为第一电阻器R1的电阻值，
R2为第二电阻器R2的电阻值以及
R3为第三电阻器R3的电阻值；
当Vin=12V, Vref = 1.25V, Iadj = 50jiA， R1- 560, R2 = 2.4k,以及 R3 = 1.5k, Vcc—on为3.3V，当保留小数点后一位时，其等于下面的公式(4) 所计算的结果
(4)
<formula>formula see original document page 25</formula>50-10—6). (923) = 3.3K
在上述变量中，Vin， Vref，和Iadj是已知的值，其可以从恒定电压部 分702的数据表中获得。然而，本发明不限于Vin= 12V， Vref = 1.25V，和 Iadj = 50^A，根据所使用的特定恒定电压部分702可以使用任意其他适合的 值。此外，本发明不限于Rl = 560， R2 = 2.4k,以及R3 = 1.5k，也可以使 用任意其他能得出Vcc所需电压的合适的值。
图10展示了根据本发明的一个方面当由于在光拾取器306中导螺杆 560和准直透镜支架550之间发生机械锁闭而切换开关被关闭时，电压调节 电^各704的等效电路。如图IO所示，当由于导螺杆560和准直透镜支架550之间发生机械锁闭而切换开关SW被关闭时，第三电阻器R3不作用于该电路。
此时，Vcc结点电压Vcc—off由下面的公式(5 )表示 (5)
<formula>formula see original document page 26</formula>当Vin = 12V, Vref = 1.25V, Iadj = 50|iA, Rl - 560,以及R2 = 2.4k, Vcc一on为6.72V,当保留小数点后两位时，其等于下面的公式(6 )所计算 的结果
(6)
<formula>formula see original document page 26</formula>
即，当由于在导螺杆560和准直透镜支架550之间不发生机械锁闭切 换开关SW被打开时，大小足以驱动与准直透镜支架550不机械锁闭的导 螺杆560的3.3V电压施加给步进电机驱动部分706。另一方面，当由于在 导螺杆560和准直透镜支架550之间发生机械锁闭而不能以3.3V电压驱动 导螺杆560时，并因此，切换开关SW被关闭时，约为3.3V两倍的6.72V 的电压施加给步进电机驱动部分706。
如上所述，当在导螺杆560和准直透镜支架550之间发生机械锁闭时， 大于3.3V的6.72V电压施加给步进电机540使得准直透镜支架550可以被
果，在导螺杆560和准直透镜支架550之间的机械锁闭一皮解除，并因此， 导螺杆560的平稳旋转成为可能。
图11是根据本发明的一个方面控制光盘驱动器的流程图。如图ll所示， 控制单元322检测高密度光盘，即蓝光盘(BD)，是否已经装载于光盘驱动 器300的托盘(未示出)上(方框1002 )。当检测到BD已经装载在托盘上 时，控制单元322确定由于所装载的BD的光入射面和数据记录层之间的厚 度的不一致而在光拾取器306是否产生球面像差(方框1004)。当球面像差 产生时，并因此，确定球面像差的校正是必需的(方框1004的"是")，控制 单元322驱动步进电机540通过调节物镜434和准直透镜426之间的距离 校正该球面像差，从而导螺杆560被转动(方框1006)。当导螺杆560被转 动时，准直透4竟支架550 ^皮沿着光轴452移动^f吏^^该准直透《竟支架550移离物4竟434或移向物4竟434 (方才匡1008 )。
随后，控制单元322监控步进电机540是否在准直透镜支架550最大 程度上接近步进电机540的位置上超过必需的过多地旋转，并因此，机械 锁闭在导螺杆560和准直透镜支架550之间发生(方框1010 )。当机械锁闭 发生时(1010的"是")，控制单元322控制步进电机540产生足够大的扭矩 以解除导螺杆560和准直透镜支架550之间的机械锁闭(方框1012 )。当即 使控制解除机械锁闭的操作被执行，该机械锁闭仍不能被解除时(1014的 "否")，控制单元322发出警报以报告光盘驱动器出现故障并中断步进电机 540的操作(方框1016)。
当机械锁闭不发生时(1010的"否")，或当即使机械锁闭发生也通过上 述控制解除机械锁闭时(1014的"是")，控制单元322确定是否完成由于准 直透镜426的移动而导致的球面像差的校正(方框1018)。当球面像差的校 正没有充分地完成时(1018的"否")，程序返回到步进电机驱动操作1006 使得步进电机540的控制能够连续地执行。另一方面，当球面像差的校正 充分地完成时(1018的"是")，在/从BD上执行数据的记录/重现(方框1020 )。
权利要求
1、一种装置包括可旋转的电机；包含螺纹部分的导螺杆，该导螺杆可旋转地耦合于该电机使得当该电机旋转时该导螺杆旋转；可往复地耦合到该导螺杆的螺纹部分上的移动部件，使得当该导螺杆通过该电机在第一旋转方向旋转时，该移动部件沿第一方向移动，并且在该导螺杆通过该电机在相反于该第一旋转方向的第二旋转方向旋转时，该移动部件沿相反于该第一方向的第二方向移动，其中如果该导螺杆通过该电机在该第一旋转方向旋转太远，则在该导螺杆的该螺纹部分和该移动部件之间发生机械锁闭，以及控制单元控制提供给电机的电功率的大小使得当在该导螺杆的该螺纹部分和该移动部件之间发生机械锁闭时，该电机产生具有有效解除该机械锁闭的大小和方向的扭矩。
2、 如权利要求l所述的装置，还包括伺服电路，该电路用于在该控制 单元的控制下产生驱动信号控制该电机的扭矩和旋转方向，并将该驱动信 号输出到该电机。
3、 如权利要求2所述的装置，其中该伺服电路包括 输出恒定电压的恒定电压部分；电压调节电3各，净皮连接于该恒定电压部分并响应该控制单元，该电压 调节电路在该控制单元的控制下选择性地控制从该恒定电压部分输出的该 恒定电压为标准电压或比标准电压高的上升电压；以及电机驱动部分，其接收由该电压调节电路控制的从该恒定电压部分输 出的该恒定电压，基于由该电压调节电路控制的从该恒定电压部分输出的 该恒定电压的大小产生该驱动信号，并且输出该驱动信号给该电机；其中该驱动信号使该电机产生扭矩，该扭矩的大小正比于由该电压调 节电路控制的从该恒定电压部分输出的该恒定电压的大小。
4、 如权利要求3所述的装置，其中该驱动信号包括 第一驱动信号和第二驱动信号，该第一驱动信号基于该标准电压的大小而产生，该第二驱动信号基于该上升电压的大小而产生，当该机械锁闭 不发生时，该第一驱动信号驱动该电机以旋转该导螺杆，并且当该机械锁闭发生时，该第二驱动信号驱动《 小和方向的扭矩来旋转该导螺杆。
5、 如权利要求4所述的装置，其中由该第二驱动信号驱动该电机时该 电机所产生的扭矩大于由该第 一 驱动信号驱动该电机时该电机所产生的扭 矩，并且其中由该第二驱动信号驱动该电机时该电机的旋转方向与由该第 一驱动信号驱动该电机时该电机的旋转方向相反。
6、 如权利要求4所述的装置，其中该恒定电压部分包括 输出由该电压调节电路所控制的该恒定电压的电压输出端， 产生恒定电流的内部电流源；以及專叙出该恒定电流的电流车lr出端； 其中该电压调节电路包括连接在该恒定电压部分的电压输出端的第 一结点； 连接在该恒定电压部分的电流输出端的第二结点； 地线；连接在该第 一 结点和该第二结点之间的第 一 电阻器； 连接在该第二结点和该地线之间的第二电阻器；包括第一端和第二端的第三电阻器，该第一端连接于该第二结点；以及切换开关，响应该控制单元并包4舌第三端和第四端，该第三端连接于 第三电阻器的第二端且第四端连接该地线使得该第三电阻器和该切换开关 在该第二结点和该地线之间串联；以及其中该控制单元选^^性地开闭该切换开关。
7、 如权利要求6所述的装置，其中当在该导螺杆的该螺紋部分和该移 动部件之间不发生该机械锁闭时，该控制单元打开该切换开关以控制从该 恒定电压部分输出的该恒定电压为该标准电压，因而导致该电机驱动部分 产生并输出该第 一驱动信号以及其中当在该导螺杆的该螺紋部分和该移动部件之间发生该机械锁闭时，该控制单元关闭该切换开关以控制^/v该恒定电压部分输出的该恒定电压为该上升电压，因而导致该电机驱动部分产生并输出该第二驱动信号。
8、 如权利要求7所述的装置，其中当该切换开关被打开时，从该恒定 电压部分输出的该标准电压的大小Vcc on由下面的7〉式表示<formula>formula see original document page 4</formula>其中(i 2 + i 3)Vref为该恒定电压部分的内部参考电压，Iadj为由该恒定电压部分的该内部电流源产生的恒定电流，Rl为该第一电阻器的电阻值，R2为该第二电阻器的电阻值以及R3为该第三电阻器的电阻值。
9、 如权利要求7所述的装置，其中当该切换开关被关闭时，从该恒定 电压部分输出的该上升电压的大小Vcc—off由下面的公式表示其中Vref为该恒定电压部分的内部参考电压，Iadj为由该恒定电压部分的该内部电流源产生的恒定电流，Rl为该第一电阻器的电阻值，R2为该第二电阻器的电阻值以及R3为该第三电阻器的电阻值。
10、 如权利要求1所述的装置，其中该电机为步进电机并且其中该控 制单元控制该步进电机的旋转方向和旋转角度。
11、 如权利要求l所述的装置，还包括带有螺紋孔的螺母；其中该螺母 一体地耦合到该移动部件上，其中该移动部件包括在移动部件的一部分上 提供的导螺杆插孔，其中该螺母一体地耦合到该移动部件上使得该导螺杆 插孔与该螺母的该螺紋孔对准；并且其中该导螺杆穿过该螺母的该螺紋孔和该导螺杆插孔使得该导螺杆的 该螺纹部分啮合于该螺母的该螺紋孔。
12、 如权利要求1所述的装置，其中该移动部件包括带螺紋的导螺杆 插孔并且其中该导螺杆被插入到该带螺紋的导螺杆插孔使得该导螺杆的该螺紋 部分啮合于该带螺紋的导螺杆插孔。
13、 一种光盘驱动器包括 可^走转的电才几；包含螺紋部分的导螺杆，该导螺杆可旋转地耦合在该电机上以使得当 该电机旋转时该导螺杆转动； 透镜；其上安装有透镜的透镜支架，该透镜支架可往复地耦合在该导螺杆的 该螺紋部分以使得当该导螺杆由该电机沿第 一旋转方向转动时，该透镜支 架沿第一方向移动，并且当该导螺杆由该电机沿相反于该第一旋转方向的 第二旋转方向转动时，该透镜支架沿相反于该第一方向的第二方向移动， 从而改变安装在该透镜支架上的该透镜的位置，其中如果该导螺杆沿该第 一旋转方向旋转的太远，则在该导螺杆的该螺紋部分和该透镜支架之间就 发生机械锁闭以及控制提供给该电机电功率大小的控制单元，使得当在该导螺杆的该螺 紋部分和该透镜支架之间发生该机械锁闭时，该电机产生具有有效解除该 机械锁闭的大小和方向的扭矩。
14、 如权利要求13所述的光盘驱动器，还包括伺服电路，该电路在该 控制单元的控制下产生驱动信号用于控制该电机的扭矩和旋转方向，并将 该驱动信号输出到该电机。
15、 如权利要求14所述的光盘驱动器，其中该伺服电路包括 输出恒定电压的恒定电压部分；电压调节电路，被连接于该恒定电压部分并响应该控制单元，该电压 调节电路在该控制单元的控制下选择性地控制从该恒定电压部分输出的该 恒定电压为标准电压或比该标准电压高的上升电压；以及电机驱动部分，其接收由该电压调节电路控制的从该恒定电压部分输 出的该恒定电压，基于由该电压调节电路控制的该恒定电压部分输出的该 恒定电压的大小产生驱动信号，并且输出该驱动信号给该电机；其中该驱动信号使该电机产生扭矩，其具有正比于由该电压调节电路 控制的该恒定电压部分输出的该恒定电压大小的大小。
16、 如权利要求15所述的光盘驱动器，其中该驱动信号包括 第一驱动信号和第二驱动信号，该第一驱动信号基于该标准电压的大小而产生，该第二驱动信号基于该上升电压的大小而产生，当该机械锁闭不发生时，该第一驱动信号驱动该电机以旋转该导螺杆，并且当该机械锁 闭发生时，该第二驱动信号驱动该电机以具有有效解除该机械锁闭大小和 方向的扭矩来旋转该导螺杆。
17、 如权利要求16所述的光盘驱动器，其中由该第二驱动信号驱动该 电机时该电机所产生的扭矩大于由该第 一驱动信号驱动该电机时该电机所 产生的扭矩，并且其中由该第二驱动信号驱动该电机时该电机的旋转方向 与由第 一驱动信号驱动该电机时该电机的旋转方向相反。
18、 如权利要求16所述的光盘驱动器，其中恒定电压部分包括 输出由该电压调节电路所控制的该恒定电压的电压输出端；产生恒定电流的内部电流源；以及 车命出该恒定电流的电流车t出端； 其中该电压调节电路包括连接于该恒定电压部分的该电压输出端的第 一结点； 连接于该恒定电压部分的该电流输出端的第二结点； 地线；连接在该第 一结点和该第二结点之间的第 一 电阻器； 连接在该第二结点和该地线的第二电阻器；包括第一端和第二端的第三电阻器，该第一端连接于该第二结点；以及切换开关，响应该控制单元并且包括第三端和第四端，该第三端连4妻 于该第三电阻器的第二端并且该第四端连接于该地线使得该第三电阻器和 该切换开关在该第二结点和该地线之间串联以及其中该控制单元选择性地开闭该切换开关。
19、 如权利要求18所述的光盘驱动器，其中当在该导螺杆的该螺紋部 分和该透镜支架之间不发生该机械锁闭时，该控制单元打开该切换开关以 控制从该恒定电压部分输出的该恒定电压为该标准电压，从而导致该电机 驱动部分产生并输出该第一驱动信号，以及其中当在该导螺杆的该螺紋部分和该透镜支架之间发生该机械锁闭 时，该控制单元关闭该切换开关以控制从该恒定电压部分输出的该恒定电 压为该上升电压，A/v而导致该电^L驱动部分产生并^r出该第二驱动信号。
20、 如权利要求19所述的光盘驱动器，其中当该切换开关被打开时，从该恒定电压部分输出的该标准电压的大小Vcc—on由下面的公式表示:<formula>formula see original document page 7</formula>其中Vref为该恒定电压部分的内部参考电压，Iadj为由该恒定电压部分的该内部电流源产生的恒定电流，Rl为该第一电阻器的电阻值，R2为该第二电阻器的电阻值以及R3为该第三电阻器的电阻值。
21、 如权利要求19所述的光盘驱动器，其中当该切换开关^^皮关闭时， 从该恒定电压部分输出的该上升电压的大小Vcc_off由下面的公式表示其中Vref为该恒定电压部分的内部参考电压，Iadj为由该恒定电压部分的该内部电流源产生的恒定电流，Rl为该第一电阻器的电阻值，R2为该第二电阻器的电阻值以及R3为该第三电阻器的电阻值。
22、 如权利要求13所述的光盘驱动器，其中安装在该透镜支架上的该 透镜为聚焦光束的准直透镜。
23、 如权利要求22所述的光盘驱动器，其中该准直透镜被设置在光轴上；其中该光盘驱动器还包括设置在该光轴上的物镜以及 其中当该透镜支架沿该第一方向和该第二方向移动时，透镜支架沿着 该光轴相对于该物4竟移动该准直透4竟。
24、 如权利要求13所述的光盘驱动器，其中该电机为步进电机并且其 中该控制单元控制该步进电机的旋转方向和旋转角度。
25、 如权利要求13所述的光盘驱动器，还包括包含带螺紋孔的螺母； 其中该螺母一体地耦合到该透镜支架上，其中该透镜支架包括设置在其一部分上的导螺杆插孔，其中该螺母一体地耦合到该透镜支架上以使得该导螺杆插孔与该螺母的该螺紋孔对准；并且该导螺杆穿过该螺母的该螺紋孔和该导螺杆插孔插入使得该导螺杆的该螺紋部分啮合于该螺母的该螺紋孔。
26、 如权利要求13所述的光盘驱动器，其中该透镜支架包括带螺紋的 导螺杆插孔以及其中该导螺杆被插入到该带螺紋的导螺杆插孔以使得该导螺杆的该螺 紋部分啮合于该带螺紋的导螺杆插孔。
27、 一种控制光盘驱动器的方法，该光盘驱动器包括 可旋转的电机；包含螺紋部分的导螺杆，该导螺杆可旋转地耦合在该电机上以使得当 该电机旋转时该导螺杆转动； 透镜；以及其上安装有该透镜的透镜支架，该透镜支架可往复地耦合在该导螺杆 的该螺紋部分上以使得当该导螺杆由该电机沿第 一 旋转方向转动时，该透 镜支架沿第一方向移动，并且当该导螺杆由该电机沿相反于该第一旋转方 向的第二旋转方向转动时，该透镜支架沿相反于该第一方向的第二方向移 动，从而改变安装在该透镜支架上的该透镜的位置，其中如果该导螺杆沿 该第一旋转方向旋转的太远，则在该导螺杆的该螺紋部分和该透镜支架之 间发生机械锁闭；该方法包括提供电功率给该电机以驱动该电机转动该导螺杆； 监控在该导螺杆和该透镜支架之间是否发生该机械锁闭；以及 当在该导螺杆的该螺紋部分和该透镜支架之间发生该机械锁闭时，控制提供给该电机的电功率的大小使得该电机产生具有有效解除该机械锁闭的大小和方向的扭矩。
28、 如权利要求27所述的方法，还包括控制提供给该电机电功率的大小使得该机械锁闭发生时由该电机产生 反于该机械锁闭不发生时该电机的旋转方向。
29、 如权利要求27所述的方法，其中该光盘驱动器中装载有光盘； 其中装载于该光盘驱动器中的该光盘产生球面像差；并且 提供电功率给该电机以驱动该电机旋转该导螺杆包括提供电功率给该电机以驱动该电机旋转该导螺杆移动该透镜支架以改变该透镜的位置从而校正该光盘驱动器中载入的光盘的球面像差。
30、 如权利要求27所述的方法，还包括如果通过对提供给该电机的电 功率大小的控制，以使得该电机产生具有有效解除该机械锁闭大小和方向 的扭矩而该机械锁闭没有被解除就报警并中断电机的操作。
全文摘要
一种装置包括可旋转的电机；包含螺纹部分的导螺杆，该导螺杆可旋转地耦合于该电机使得当该电机旋转时该导螺杆旋转；可往复地耦合到导螺杆的螺纹部分上的移动部件，以及控制提供给该电机电功率大小的控制单元，使得当在导螺杆的螺纹部分和移动部件之间发生机械锁闭时，电机产生具有有效大小和方向的扭矩用以解除机械锁闭。
文档编号G11B7/085GK101432808SQ200780011209
公开日2009年5月13日 申请日期2007年4月11日 优先权日2006年5月16日
发明者梁作炘 申请人:三星电子株式会社