光驱的主轴马达煞车控制方法
【专利摘要】本发明为一光驱的一主轴马达煞车控制方法，包括下列步骤：当该光驱接收一终止运转指令时，于一第一时间周期内将一主轴马达转速煞车至小于或等于一预设转速，其中该预设转速大于零；在该第一时间周期内，进行一光学读写头的停止前准备动作；以及，在该第一时间周期后，回复已经完成该终止运转指令。
【专利说明】光驱的主轴马达煞车控制方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种光驱的控制方法，且特别是有关于一光驱的主轴马达煞车控制方法。
【背景技术】
[0002]请参阅图1，其所绘示为薄型光驱示意图。该薄型光驱的机构组件包括托盘110、壳体112、滑轨140、142。当托盘110被推入光驱的壳体112内部时，托盘锁定单元(未绘示)会将托盘110固定在光驱的壳体112内部，此时即称为托盘加载(Tray In)状态。反之，当使用者按压托盘110上的退片按钮114时，托盘锁定单元会释放托盘110，使得托盘110退出光驱，此时即称为托盘退出(Tray Out)状态。换句话说，当托盘110处于未完全收纳于壳体112的托盘退出状态时，使用者可以沿着滑轨140、142来拉出托盘110以更换光盘片102并再次推入托盘110至托盘加载状态。
[0003]另外,在托盘110上有一子电路板(未绘不)固定于托盘110内部。而一主电路板160则固定于壳体112上，其具有一主控电路162，并经由连接于二电路板之间的扁平电缆150来传递主电路板160与子电路板之间的信号。换句话说，子电路板可随着托盘110的移动而仍旧与主电路板160的信号保持连接。
[0004]如图所示，托盘110包括主轴马达120，其固定于子电路板(未绘示)上，用户可将光盘片102置放于主轴马达120上。再者，托盘110上还包括一光学读取头130，而光学读取头130内包括一致动机控制单元(actuator control unit)。光学读写头(optical pickuphead,简称0PU) 130可发射激光，并经由致动机控制单元来进行激光对焦(focusing),跨轨(track crossing)、循轨(tracking following)等动作以存取轨道上的数据。
[0005]再者，光学读写头130还可在托盘110上沿着光盘片102的径向移动以存取光盘片102上任意轨道的资料。其中，光学读写头130越靠近主轴马达120代表光学读写头130越靠近光盘片102的内圈位置。
[0006]换句话说，当用户将光盘片102固定于主轴马达120并将托盘110推入壳体112而成为托盘加载状态后，主轴马达120即带动光盘片102开始旋转，之后光学读写头130即可存取光盘片102上的数据。
[0007]请参阅图2，其所绘示为公知光驱的主轴马达煞车控制方法的流程图。当用户按压光驱的退片键114时，代表光驱要终止运转了。此时主控电路162会依序进行以下的步骤。首先，移动光学读写头130至内圈位置(步骤S202);关闭致动机控制单元(步骤S204);关闭激光(步骤S206);控制主轴马达120煞车到停止(步骤S208)。当主控电路162确认主轴马达120已经完全停止(转速为零)后，主控电路162即控制托盘锁定单元(未绘示)释放托盘110，使得托盘110退出光驱进入托盘退出状态。
[0008]基本上，上述步骤必须一步一步依序执行。也就是说，当使用者在托盘加载状态时按下退片键114，于时间点t0?时间点tl之间，控制光学读写头130移动至内圈位置(步骤S202);于时间点tl?时间点t2之间，关闭致动机控制单元(步骤S204);于时间点t2?时间点t3之间，关闭激光(步骤S206);于时间点t3?时间点t4之间，控制主轴马达120煞车到停止(步骤S208)。而在时间点t4之后，主控电路162确认主轴马达120已经完全停止时才将托盘110释放，使托盘110进入托盘退出状态。公知光驱需要确保在托盘退出状态时，光盘片102已经停止旋转，即主轴马达120已经完全停止。如此，当使用者将托盘110拉离壳体112时，即可确保光盘片102不会因为旋转而伤害到使用者。
[0009]换句话说，在时间点t0至时间t4的期间，托盘110仍处于托盘加载状态；而于时间t4之后，托盘110才进入托盘退出状态。因此，在使用者按下退片键114后，需等待一段时间(to?t4)后，托盘110才会退出。
[0010]再者，由于公知光驱的主轴马达中包括稀土材质，因此价格较高。而为了节省光驱的成本,可将一种无稀土材质的主轴马达,例如亚铁盐材质的主轴马达(ferry typespindle motor),运用于光驱。
[0011]然而，此种无稀土材质的主轴马达无法在短时间之内完成煞车动作。亦即，由于其煞车时间过长，如果运用上述光驱的控制流程，将导致整个托盘退出的周期太长，将无法通过出厂的测试，或者让使用者等待时间太久。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于提供一种光驱的主轴马达煞车控制方法，以克服公知技术中存在的缺陷。
[0013]为实现上述目的，本发明提供的光驱的一主轴马达煞车控制方法，包括下列步骤:
[0014]当该光驱接收一终止运转指令时，于一第一时间周期内将一主轴马达的转速煞车至小于或等于一预设转速，其中该预设转速大于零；
[0015]在该第一时间周期内，进行一光学读写头的停止前准备动作；以及
[0016]在该第一时间周期后，回复已经完成该终止运转指令。
[0017]所述的主轴马达煞车控制方法中，该终止运转指令是一停止指令或者一转速下降指令。
[0018]所述的主轴马达煞车控制方法中，该光学读写头的停止前准备动作包括:将该光学读写头移动至靠近该主轴马达的一内圈位置；关闭该光学读写头的一致动机控制单元；或者，关闭该光学读写头的一激光。
[0019]所述的主轴马达煞车控制方法中，其中一退片按键被按压时是代表接收该终止运转指令，且释放一托盘并进入一托盘退出状态时是代表回复已经完成该终止运转指令。
[0020]所述的主轴马达煞车控制方法中，该光驱释放该托盘时，该主轴马达的转速大于零。
[0021]所述的主轴马达煞车控制方法中，该光驱释放该托盘时，继续进行该主轴马达煞车动作。
[0022]所述的主轴马达煞车控制方法中，在该光驱的一壳体内部附着一摩擦组件，当该托盘被拉出该光驱时，该摩擦组件摩擦一光盘片边缘。
[0023]所述的主轴马达煞车控制方法中，该摩擦组件为一海绵。
[0024]所述的主轴马达煞车控制方法中，当该光驱回复已经完成该终止运转指令时，该主轴马达的转速大于零。
[0025]所述的主轴马达煞车控制方法中，当该光驱回复已经完成该终止运转指令时，继续进行该主轴马达煞车动作。
[0026]本发明提供的光驱的主轴马达煞车控制方法，运用于无稀土材质的主轴马达或是其它因制程或材质不同等因素而导致煞车时间过长的主轴马达，并且有效地减少托盘退出的周期，以通过出厂测试。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1所绘示为薄型光驱示意图。
[0028]图2所绘示为公知光驱的主轴马达煞车控制方法的流程图。
[0029]图3所绘示为本发明薄型光驱示意图。
[0030]图4所绘示为本发明实施例光驱的主轴马达煞车控制方法的流程图。
[0031]图5所绘示为本发明另一实施例光驱的主轴马达煞车控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0032]本发明提出一种光驱的一主轴马达煞车控制方法，包括下列步骤:当该光驱接收一终止运转指令时，于一第一时间周期内将一主轴马达转速煞车至小于或等于一预设转速，其中该预设转速大于零；在该第一时间周期内，进行一光学读写头的停止前准备动作；以及，在该第一时间周期后，回复已经完成该终止运转指令
[0033]为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合附图作详细说明:
[0034]请参阅图3，其所绘示为本发明薄型光驱示意图。该薄型光驱的机构组件包括托盘310、壳体312、滑轨340、342。其托盘加载状态以及托盘退出状态不再赘述。再者，当托盘310处于未收纳于壳体312的托盘退出状态时，使用者可以沿着滑轨340、342来拉出托盘310以更换光盘片并且再次推入托盘310至托盘加载状态。
[0035]另外,在托盘310上有一子电路板(未绘不)固定于托盘310内部。而一主电路板360则固定于壳体312上，其具有一主控电路362，并经由连接于二电路板之间的扁平电缆350来传递主电路板360与子电路板之间的信号。换句话说，子电路板可随着托盘310的移动而仍旧与主电路板360的信号保持连接。
[0036]如图所示，托盘310包括主轴马达320固定于子电路板(未绘示)上，用户可将光盘片302置放于主轴马达320上。再者，托盘310上还包括一光学读取头330，而光学读取头330内包括一致动机控制单元。光学读写头330可发射激光，并经由致动机控制单元来进行激光对焦，跨轨、循轨等动作以存取轨道上的数据。根据本发明的实施例，主轴马达320为无稀土材质的主轴马达，例如亚铁盐材质的主轴马达。
[0037]再者，光学读写头330还可在托盘310上沿着光盘片302的径向移动以存取光盘片302上任意轨道的资料。换句话说，当用户将光盘片302固定于主轴马达320后并将托盘310推入壳体312而成为托盘加载状态后，主轴马达320即开始旋转光盘片302，而光学读写头330即可存取光盘片302上的数据。
[0038]再者，本发明在壳体312内部靠近光驱开口处附着一摩擦组件346，例如海绵(sponge)。当使用者拉出托盘310时，置于托盘310上的光盘片302其边缘将会接触到摩擦组件346。
[0039]根据本发明的实施例，本发明提出在主轴马达320进行煞车的时间内，同时进行光学读写头330的停止前准备动作。并且，在主轴马达320的转速降低至小于或等于一预设转速时，即释放托盘以进入托盘退出状态。换句话说，当光驱释放托盘时，主轴马达320仍具有转速。
[0040]由于搭配上光驱的摩擦组件346，当用户将托盘310完全拉出光驱时，光盘片302因与摩擦组件346摩擦而快速降低转速，并达到停止转动的状态。
[0041 ] 请参阅图4，其所绘示为本发明实施例光驱的主轴马达煞车控制方法的流程图。用户于时间点t0按压光驱的退片键314用以让光驱终止运转。此后，主控电路362即开始进行主轴马达320煞车至小于或等于预设转速(步骤S408)的动作。
[0042]假设时间点t0至时间点t4为主轴马达320煞车到小于或等于默认转速的时间周期。本发明利用时间点t0至时间点t4的时间周期同时进行光学读写头330的停止前准备动作，例如移动光学读写头330至内圈位置(步骤S402);关闭致动机控制单元(步骤S404);关闭激光(步骤S406)的动作。其中，该预设转速可预设为700rpm。当然，在此领域的技术人员也可根据实际应用而预设为其他大于零的转速。
[0043]换句话说，本发明在主轴马达320煞车的时间周期中同时进行其他动作。亦即，于时间点to?时间点tl之间，控制光学读写头330移动至内圈位置(步骤S402);于时间点tl?时间点t2之间，关闭致动机控制单元(步骤S404);于时间点t2?时间点t3之间，关闭激光(步骤S406)。其中t4大于或等于t3。
[0044]于时间点t4之后，主控电路362确认主轴马达320的转速已经小于或是等于预设转速时，主控电路362即控制托盘锁定单元(未绘示)释放托盘310，使光驱进入托盘退出状态。换句话说，释放托盘使得光驱进入托盘退出状态，代表光驱已经完成终止运转。
[0045]根据本发明的实施例，假设于时间点t4时，使用者立刻将托盘310拉出光驱壳体312。在拉出托盘310的过程中，以小于或是等于预设转速旋转的光盘片302将与摩擦组件346相互摩擦，使得光盘片302快速降低转速至零。当托盘310被完全拉出光驱时，光盘片302已经在停止转动的状态。
[0046]或者，假设于时间点t4使用者并未立刻将托盘310拉出光驱壳体312。此时,托盘310尚未完全被拉离壳体312，而主控电路362可在托盘退出状态下继续进行主轴马达320的煞车动作(步骤S410)，直到主轴马达320转速为零为止。之后，使用者在拉出托盘310的过程中，虽然光盘片302会与摩擦组件346相互摩擦，但实际上光盘片302已经停止转动。因此，当托盘310被完全拉出光驱时，光盘片302已经在停止转动的状态。
[0047]或者，假设于时间点t4使用者并未立刻将托盘310拉出光驱壳体312。此时,托盘310尚未完全被拉离壳体312，而主控电路362可在托盘退出状态下继续进行主轴马达320的煞车动作(步骤S410)。在主轴马达尚未停止旋转时，使用者将托盘310拉出光驱壳体312。在拉出托盘310的过程中，具有转速的光盘片302将与摩擦组件346相互摩擦，使得光盘片302降低转速至零。当托盘310被完全拉出光驱时，光盘片302已经在停止转动的状态。
[0048]当然本发明的上述控制方式也适用于计算机主机命令光驱终止运转的状况。举例来说，当连接光驱的主机(未绘示)将要进入待机模式(standbymode)或者休眠模式(sleep mode)时，主机会发出终止运转指令至光驱。而光驱也可以运用上述的主轴马达煞车控制方法。其中，终止运转指令可为，例如停止指令(Stop command)或者是转速下降指令(speed-down command)。
[0049]请参阅图5，其所绘示为本发明另一实施例光驱的主轴马达煞车控制方法的流程图。主机(未绘示)于时间点tO发出终止运转指令。此后，主控电路362即开始进行主轴马达320煞车至小于或等于预设转速(步骤S508)的动作。假设时间点tO至时间点t4为主轴马达320煞车到小于或等于默认转速的时间周期。
[0050]本发明利用时间点tO至时间点t4的时间周期之内，同时进行光学读写头330的停止前准备动作。例如，于时间点to?时间点tl之间，控制光学读写头330移动至内圈位置(步骤S502);于时间点tl?时间点t2之间，关闭致动机控制单元(步骤S504);于时间点t2?时间点t3之间，关闭激光(步骤S506)。其中t4大于或等于t3。
[0051]于时间点t4之后，主控电路362确认主轴马达320的转速已经小于或是等于预设转速时，主控电路362即回复主机(未绘示)已完成终止运转指令。亦即，回复主机已完成停止指令或者是已完成转速下降指令。
[0052]在时间点t4之后，光驱可进入等待主机指令的状态，在此状态中，光驱可不控制主轴马达320而让主轴马达320的转速自行缓慢的下降至零。或者，也可在时间点t4之后，持续进行煞车(步骤S510)让主轴马达320的转速较快速地下降至零。
[0053]由以上的说明可知，本发明的优点在于提出一种光驱的主轴马达的煞车控制方法，运用于无稀土材质的主轴马达或是其它因制程或材质不同等因素而导致煞车时间过长的主轴马达。本发明提出于主轴马达煞车的周期时间中，同时进行其他动作，以减少在接收到退片信号至释放托盘之间所需花费的时间，以通过出厂测试，并且光盘片不会因为快速旋转而伤害用者。
[0054]再者本发明提出在主轴马达降低至非零的转速时，即释放托盘并进入托盘退出状态。于托盘退出状态时，假设使用者立刻拉出托盘310，则光盘片将与摩擦组件346摩擦而使得转速快速降至零。或者，于托盘退出状态时，使用者尚未拉出托盘时，继续进行主轴马达的煞车动作，使主轴马达转速降低至零为止。
[0055]当然，本发明并不限于运用在托盘加载状态变更至托盘退出状态。当主机要停止光驱的运转时，也可以运用本发明以控制光驱并进行主轴马达的煞车控制。
[0056]综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与润饰。因此，本发明的保护范围应当以申请的权利要求范围所界定的内容为准。
【权利要求】
1.一种光驱的一主轴马达煞车控制方法，包括下列步骤: 当该光驱接收一终止运转指令时，于一第一时间周期内将一主轴马达的转速煞车至小于或等于一预设转速，其中该预设转速大于零； 在该第一时间周期内，进行一光学读写头的停止前准备动作；以及 在该第一时间周期后，回复已经完成该终止运转指令。
2.如权利要求1所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，该终止运转指令是一停止指令或者一转速下降指令。
3.如权利要求1所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，该光学读写头的停止前准备动作包括:将该光学读写头移动至靠近该主轴马达的一内圈位置；关闭该光学读写头的一致动机控制单元；或者，关闭该光学读写头的一激光。
4.如权利要求1所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，其中一退片按键被按压时是代表接收该终止运转指令，且释放一托盘并进入一托盘退出状态时是代表回复已经完成该终止运转指令。
5.如权利要求4所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，该光驱释放该托盘时，该主轴马达的转速大于零。
6.如权利要求4所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，该光驱释放该托盘时，继续进行该主轴马达煞车动作。
7.如权利要求4所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，在该光驱的一壳体内部附着一摩擦组件，当该托盘被拉出该光驱时，该摩擦组件摩擦一光盘片边缘。
8.如权利要求7所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，该摩擦组件为一海绵。
9.如权利要求1所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，当该光驱回复已经完成该终止运转指令时，该主轴马达的转速大于零。
10.如权利要求1所述的主轴马达煞车控制方法，其特征在于，当该光驱回复已经完成该终止运转指令时，继续进行该主轴马达煞车动作。
【文档编号】G11B17/053GK103514915SQ201210201564
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月18日 优先权日:2012年6月18日
【发明者】胡智源 申请人:飞利浦建兴数位科技股份有限公司